专利名称：一种六角螺母的自动铣槽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工设备领域，更具体的说涉及一种六角螺母的自动铣槽机。
背景技术：
如图1所示，其示出的为机械领域常用的一种六角螺母6，该六角螺母6的六个端 面上还分别形成有六个销槽61，该销槽61可以供销轴穿过并与该销轴相互限位，这样通过 该销槽61对销轴的抵顶作用，使得连接更加稳固。目前，该六个销槽61通常是用锯片铣刀加工成型，其采用的设备一般为由车床改 装的专用机床。为了保证成型出来的六个销槽61上的毛刺满足成品要求，即均位于六角螺 母6的内侧；采用该专用机床加工一个六角螺母6通常需要操作工人进行26个动作，以一 个操作工人一天加工4000个螺母计算，则需要做十万多个动作，操作工人往往会因为忙碌 而铣伤手指，故具有工作劳累而且不安全的缺陷。针对上述问题，有商家研发出了数控螺母铣槽机，但是，其不仅价格昂贵，而且8 小时只可生产2000个螺母，即生产效率偏低。有鉴于此，本发明人针对现有六角螺母6在铣销槽61时的上述缺陷深入研究，遂
有本案产生。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种六角螺母的自动铣槽机，以解决现有技术中操作 工人劳累以及安全系数低的问题。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是一种六角螺母的自动铣槽机，其中，包括铣削动力头、驱动铣削动力头转动并产 生铣削力的动力机构、驱动铣削动力头相对六角螺母平动的进给机构、推动六角螺母并使 之转动到下一个槽位的转位机构、将六角螺母输送至工作位置的进料机构以及控制动力机 构、进给机构、转位机构以及进料机构协同工作的控制机构。进一步，该转位机构包括上压板、转位板、转位爪、限位块以及动力源，该转位板与 该下压板相连并位于上压板的下端；该转位板的端部刚好供与当该六角螺母一边为垂直状 时的垂直边贴合；该转位爪枢接在上压板上并具有供与六角螺母抵触的抵顶端；该限位块 位于该转位爪与上压板的枢接点的下方并限制转位爪的活动角度；该动力源与上压板或转 位板相连并驱动上压板或者转位板上下运动。进一步，该转位机构还包括位于上压板上的抵制块，该抵制块位于转位爪相对限 位块的另一侧，该转位爪还具有当该转位爪与该抵制块抵靠时呈水平状的压合面。进一步，该上压板呈轴对称状，并两侧分别供一组转位板、转位爪和限位块设置， 该动力机构、进给机构和进料机构亦为呈对称设置的两组。进一步，该控制机构采用PLC控制。采用上述结构后，本实用新型涉及的一种六角螺母的自动铣槽机在控制机构的控制下，通过转位机构将六角螺母转换到下一个工位，并在动力机构和给进机构的配合下，从 而自动对六角螺母的六个销槽进行加工，即实现了完全自动化，从而本实用新型具有大大 降低操作工人的劳累度、提高安全系数以及提高生产效率的效果；另外，由于本实用新型仅 采用简单的机械结构，故还具有成本低的效果。
图1为现有技术中一种六角螺母的结构示意图；图2为本实用新型较佳实施例的正视图；图3为本实用新型较佳实施例的俯视图；图4为本实用新型较佳实施例的左视图；图5为本实用新型较佳实施例的右视图；图6a至图6e为本实用新型较佳实施例中转位机构与六角螺母之间的动作示意 图。图中自动铣槽机动力机构皮带轮进给机构齿轮连接件上料杆上压板转位爪压合面动力源六角螺母
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进 行详细阐述。如图2至图5所示，其示出的为本实用新型涉及的一种六角螺母6的自动铣槽机 100，其包括铣削动力头1、动力机构2、进给机构3、进料机构4、转位机构5以及控制机构 (图中未示出)，其中该铣削动力头1，作为铣槽时的刀具；该动力机构2，与铣削动力头1相连并驱动铣削动力头1转动，从而使得该铣削动 力头1具有铣削力，该动力机构2具体的结构为本领域人员公知，作为举例，该动力机构2 包括电机21、皮带轮22以及转轴23，该电机21输出动力经由皮带轮22而输送至转轴23， 该转轴23与该铣削动力头1相连，从而带动铣削动力头1转动；该进给机构3，与该动力机构2相连从而带动动力机构2和铣削动力头1 一起相
100铣削动力头12电机2122转轴233电机3132凸轮3334进料机构441转位机构551转位板5253抵顶端531532限位块5455抵制块566销槽61
4对于六角螺母6平动，从而调整该铣削动力头1与六角螺母6之间的铣削量，该进给机构3 具体的结构为本领域人员公知，作为举例，该进给机构3包括电机31、齿轮32、凸轮33以及 连接件34，该电机31带动齿轮32转动，而该齿轮32则与凸轮33上的外缘齿轮啮合，该凸 轮33的转动轴则通过连接件34而连接在动力机构2上，进而带动动力机构2整体进行上 下方向的平动；该进料机构4，将六角螺母6输送至工作位置，具体的，即将该六角螺母6套在上料 杆41的销子上；该进料机构4亦采用本领域人员常用的进料机构4，比如同广泛使用的螺 母自动攻牙机上的进料机构4 一样，该进料机构4包括料斗(图中未示出)、搅拌杆(图中 未示出)、垂直料槽(图中未示出)以及上料杆41等部件，该六角螺母6装在料斗中，并在 搅拌杆的作用下进入到垂直料槽，然后经由隔料后，使得六角螺母6到达待加工区，此时该 六角螺母6的一对对边处于水平面上，螺母的孔则套在上料杆41的销子上；该转位机构5，推动六角螺母6并使之转动到下一个槽位；该控制机构，控制动力机构2、进给机构3、转位机构5以及进料机构4协同工作， 其优选为PLC控制。这样，本实用新型涉及的一种六角螺母6的自动铣槽机100在控制机构的控制下， 通过转位机构5将六角螺母转换到下一个工位，并在动力机构2和给进机构的配合下，从而 自动对六角螺母6的六个销槽61进行加工，由非接触开关计数，铣削完六个销槽后，PLC控 制进料机构4回退，铣完的螺母自动掉进成品桶，随后上料杆41向前，上料杆41的销子上 又套上一个待加工的螺母到达加工区，如此实现了完全自动化，从而本实用新型具有大大 降低操作工人的劳累度、提高安全系数以及提高生产效率的效果；另外，由于本实用新型仅 采用简单的机械结构，故还具有成本低的效果。作为该转位机构5的一种优选实施方式，该转位机构5包括上压板51、转位板52、 转位爪53、限位块54以及动力源55，该转位板52与该下压板相连并位于上压板51的下 端；该转位板52的端部刚好供与当该六角螺母6 —边为垂直状时的垂直边贴合；该转位爪 53枢接在上压板51上并具有供与六角螺母6抵触的抵顶端531 ；该限位块54位于该转位 爪53与上压板51的枢接点的下方并限制转位爪53的活动角度；该动力源55驱动上压板 51或者转位板52上下运动。这样经由该转位板52和转位爪53的双重作用，驱使该六角 螺母6稳定地转动60度并到达下一个工位；该动力源55则可以选用液压油缸。具体的，作 为该转位机构5的一个工作步骤，该动力源55首先驱动上压板51和转位板52向上运动， 此时该六角螺母6位于上压板51和转位板52之间，并一边呈水平状从而供铣削动力头1 进行铣槽，如图6a所示；由于该转位板52的端部刚好可与垂直边贴合，故当该转位板52向 上运动时，该转位板52的端部会推动六角螺母6转动并到达一边为垂直的状态，此时，该六 角螺母6转动了 30度，如图6b所示；该动力源55将控制转位板52和上压板51向下运动， 此时，该转位爪53的抵顶端531将可与六角螺母6发生抵触，如图6c所示，并随着上压板 51的下移而将六角螺母6不断推动，如图6d所示，最后将使得六角螺母6重新回到一边呈 水平状的位置，即又转动了 30度，并由上压板51下端面对六角螺母6上端的水平面进行抵 靠，具体如图6e所示，最终一共实现了 60度的角度偏转而到达了下一个工位。为了进一步确保该六角螺母6能准确到达下一个工位而不发生误差，该转位机构 5还包括位于上压板51上的抵制块56，该抵制块56位于转位爪53相对限位块54的另一侧，该转位爪53还具有当该转位爪53与该抵制块56抵靠时呈水平状的压合面532。这样， 由于位置上的精确设置，当该六角螺母6重新位于水平位置时，该抵制块56刚好能够充分 抵住该转位爪53，并且该压合面532亦呈水平状，从而让该压合面532能够起到充分地抵触作用。为了进一步提升六角螺母6的产量，该上压板51呈轴对称状，并两侧分别供一组 转位板52、转位爪53和限位块54设置，该动力机构2、进给机构3和进料机构4亦为呈对 称设置的两组，该两组转位爪53亦呈对称设置，具体如图1至图6e所示，这样在充分利用 位置空间的前提下，一次性即可完成两个六角螺母6的加工，进而大大提高了生产效率。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的 普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求一种六角螺母的自动铣槽机，其特征在于，包括铣削动力头、驱动铣削动力头转动并产生铣削力的动力机构、驱动铣削动力头相对六角螺母平动的进给机构、推动六角螺母并使之转动到下一个槽位的转位机构、将六角螺母输送至工作位置的进料机构以及控制动力机构、进给机构、转位机构以及进料机构协同工作的控制机构。
2.如权利要求1所述的一种六角螺母的自动铣槽机，其特征在于，该转位机构包括上 压板、转位板、转位爪、限位块以及动力源，该转位板与该下压板相连并位于上压板的下端； 该转位板的端部刚好供与当该六角螺母一边为垂直状时的垂直边贴合；该转位爪枢接在上 压板上并具有供与六角螺母抵触的抵顶端；该限位块位于该转位爪与上压板的枢接点的下 方并限制转位爪的活动角度；该动力源与上压板或转位板相连并驱动上压板或者转位板上 下运动。
3.如权利要求2所述的一种六角螺母的自动铣槽机，其特征在于，该转位机构还包括 位于上压板上的抵制块，该抵制块位于转位爪相对限位块的另一侧，该转位爪还具有当该 转位爪与该抵制块抵靠时呈水平状的压合面。
4.如权利要求2或3所述的一种六角螺母的自动铣槽机，其特征在于，该上压板呈轴对 称状，并两侧分别供一组转位板、转位爪和限位块设置，该动力机构、进给机构和进料机构 亦为呈对称设置的两组。
5.如权利要求1所述的一种六角螺母的自动铣槽机，其特征在于，该控制机构采用PLC 控制。
专利摘要本实用新型公开一种六角螺母的自动铣槽机，包括铣削动力头、驱动铣削动力头转动并产生铣削力的动力机构、驱动铣削动力头相对六角螺母平动的进给机构、推动六角螺母并使之转动到下一个槽位的转位机构、将六角螺母输送至工作位置的进料机构以及控制动力机构、进给机构、转位机构以及进料机构协同工作的控制机构。本实用新型具有降低操作工人的劳累度、提高安全系数、提高生产效率以及成本低的效果。
文档编号B23Q1/25GK201702427SQ20102019277
公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日
发明者庄有土, 陈强 申请人:庄有土;陈强