专利名称：悬臂式中部槽双枪自动焊接专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接装置，具体地说是一种悬臂式中部槽双枪自动焊接 专机，专门用于煤矿刮板输送机中部槽的直线焊缝的焊接。
背景技术：
目前，公知的煤矿刮板输送机中部槽的焊接方式主要有三种手工焊接、专机焊 接、机器人焊接。手工焊接劳动强度大，焊接质量不稳定；机器人焊接自动化程度高、焊接质 量稳定，但成本高、投资大；而目前的中部槽焊接专机为龙门式结构，由于自身结构的特点， 这种结构的专机具有以下缺陷①设备结构复杂，成本高；②焊接过程的操作调整不方便； ③设备占地面积大。
发明内容本实用新型的目的是提供一种悬臂式中部槽双枪自动焊接专机，以克服现有龙门 式中部槽双枪自动焊接专机存在的上述不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是悬臂式中部槽双枪自动焊接专 机包括焊接电源、PLC控制系统；还由双轨线性导轨、立柱、悬臂横梁、滑轨和2套焊接机头 组成；双轨线性导轨固定于地面，立柱竖直固定安装在双轨线性导轨上，并通过固定在立 柱底面的齿轮与固定在双轨线性导轨内侧的齿条连接，固定在立柱底面的齿轮与电机轴连 接，立柱后面安装系统控制柜；悬臂横梁通过2个丝母与竖直固定安装在立柱上的丝杠联 接，丝杠的上端连接电机的电机主轴；滑轨用螺钉固定在悬臂横梁上，2套焊接机头通过其 滑动弯板、滑套和锁紧装置部件水平并列安装在悬臂横梁上，显示器固定在悬臂横梁左端。本实用新型的有益效果是设备结构简单，占地面积小，调整方便，经济实用。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型提出的中部槽双枪焊接专机的结构示意图；图2是本实用新型焊接机头部分的主视图；图3是本实用新型焊接机头部分的左视图。具体实施方法图中1.焊接电源，2.双轨线性导轨，3.电机，4.控制柜，5.立柱，6.丝杠，7.丝母， 8.电机，9.悬臂横梁，10.滑轨，11.送丝机，12.滑动弯板，13.手动十字拖板，14.电动十字 拖板，15.显示器，16.调节杆，17.弯头焊枪，18.中部槽，19.工作台，20.纵向电机，21.纵 向手轮，22.横向电机，23.横向手轮，24.连接盘，25.滑套，26.锁紧装置，27.销轴。从
图1可知，双轨线性导轨2固定于地面，2台CO2焊接电源1布置在双轨线性导 轨2的外边，立柱5竖直固定安装在双轨线性导轨2上，通过齿轮齿条机构与双轨线性导轨 2连接并由电机3驱动可以沿着导轨2进行往复的直线运动，立柱5的后面安装系统控制柜
34，悬臂横梁9通过2个丝母7与竖直固定安装在立柱5上的丝杠6进行螺纹传动联接，丝 杠(6)的上端连接电机(8)的电机主轴，电机8带动丝杠6转动，可以使悬臂横梁9沿立柱 5上下运动，2套焊接机头通过其滑动弯板12、滑套25和锁紧装置26部件水平并列安装在 悬臂横梁9上，显示器15固定在悬臂横梁9左端。图2和图3反映了本实用新型机头部分的结构关系，悬臂横梁9上水平并列安装2 套焊接机头，每套焊接机头由送丝机11、滑动弯板12、滑套25、锁紧装置26和弯头焊枪17 及其调整机构成，送丝机11固定在滑动弯板12的左侧斜面上，弯头焊枪17及其调整机构 用螺栓固定在滑动弯板12的右侧，滑套25固定在滑动弯板12的底部，其上的导轨槽与滑 轨10滑动配合联接，锁紧装置26固定在滑动弯板12的下面，每套焊接机头都固定在一个 滑动弯板12上，滑动弯板12可以通过滑套25沿着滑轨10在悬臂横梁9上水平滑动，锁紧 装置26将滑动弯板12固定在悬臂横梁上，从而使焊接机头工作时保持不动。如图3所示，弯头焊枪17铰接固定在调节杆16上，调节杆16通过销轴27与连接 盘24联接并可以转动，连接盘24固定在手动十字拖板13上，手动十字拖板13固定在电动 十字拖板14上，电动十字拖板14再用螺栓固定在滑动弯板12的右侧，也就是说整套弯头 焊枪17及其调整机构通过电动十字拖板14用螺钉固定在滑动弯板(12)的右侧，本实用新 型的电动十字拖板+手动十字拖板的调整机构形式是现有技术的组合。电动十字拖板14中的纵向电机20和横向电机22分别控制弯头焊枪17实现竖直 和水平方向的自动调整，包括弯头焊枪17的摆动和提升动作，转动手动十字拖板13中的纵 向手轮21和横向手轮23从可以进行弯头焊枪17竖直和水平方向的手动微调，通过旋转调 节杆16可以调整弯头焊枪17的焊接角度。焊接时，中部槽18摆放到工作台19上，先将机头部分沿滑轨10水平推到中部槽 18焊道上方，并用锁紧装置26将其锁紧在悬臂横梁9上，然后通过焊枪调整机构精确调整 焊枪位置及角度，使两把弯头焊枪17从中部槽18上方同时准确对准中部槽18的两条直线 焊道；焊接时中部槽18不动，弯头焊枪17在立柱5的带动下沿双轨线性导轨2移动行走完 成中部槽18的焊接。每把焊枪可以独立控制和调节，焊枪的摆动、提升、横梁的移动、立柱的行走均采 用步进电机控制，各步进电机和焊接电源通过各自的电缆与控制柜4内的PLC控制系统连 接，操作者通过显示器15输入相关参数和指令，由PLC控制实现自动焊接工作，也可以通过 显示器15进行人机交流，实现焊接过程参数的控制和修改。
权利要求一种悬臂式中部槽双枪自动焊接专机，包括焊接电源(1)、PLC控制系统(4)；其特征是还由双轨线性导轨(2)、立柱(5)、悬臂横梁(9)、滑轨(10)和2套焊接机头组成；双轨线性导轨(2)固定于地面，立柱(5)竖直固定安装在双轨线性导轨(2)上，并通过固定在立柱底面的齿轮与固定在双轨线性导轨(2)内侧的齿条连接，固定在立柱底面的齿轮与电机(3)轴连接，立柱(5)后面安装系统控制柜(4)；悬臂横梁(9)通过2个丝母(7)与竖直固定安装在立柱(5)上的丝杠(6)联接，丝杠(6)的上端连接电机(8)的电机主轴；滑轨(10)用螺钉固定在悬臂横梁(9)上，2套焊接机头通过其滑动弯板(12)、滑套(25)和锁紧装置(26)部件水平并列安装在悬臂横梁(9)上，显示器(15)固定在悬臂横梁(9)左端。
2.根据权利要求1所述的中部槽悬臂式双枪自动焊接专机，所述的焊接机头包括送丝 机(11)、弯头焊枪(17)构成；其特征是还由滑动弯板(12)、滑套(25)、锁紧装置(26)组成； 送丝机(11)固定在滑动弯板(12)的左侧斜面上；弯头焊枪(17)铰接固定在调节杆(16) 上，调节杆(16)通过销轴(27)与连接盘(24)联接并可以转动，连接盘(24)固定在手动十 字拖板(13)上，手动十字拖板(13)固定在电动十字拖板(14)上，电动十字拖板(14)再用 螺栓固定在滑动弯板(12)的右侧；所述的2套焊接机头通过其滑动弯板(12)、滑套(25)和锁紧装置(26)部件水平并列 安装在悬臂横梁(9)上，是滑套(25)通过螺钉固定在滑动弯板(12)的底部，滑套(25)上 的导轨槽与悬臂横梁(9)上的滑轨(10)滑动配合联接，锁紧装置26固定在滑动弯板(12) 的下面，锁紧装置(26)将滑动弯板(12)固定在悬臂横梁上。
专利摘要本实用新型涉及一种自动焊接装置，具体地说是一种悬臂式中部槽双枪自动焊接专机。目前的中部槽焊接专机为龙门式结构，该焊接专机有以下缺陷1设备结构复杂，成本高；2焊接过程的操作调整不方便；3设备占地面积大。本实用新型的焊接专机由导轨、立柱、悬臂横梁、送丝机、焊枪及其调整机构、焊接电源、PLC控制系统等部分构成，通过PLC控制实现中部槽两条焊缝的同时焊接，主要技术特征是采用活动悬臂横梁结构，悬臂横梁上水平并列安装2套弯头焊枪及其电动、手动十字拖板调整机构。该专机结构简单，占地面积小，操作调整方便，经济实用。
文档编号B23K37/02GK201728486SQ20102021431
公开日2011年2月2日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者单玉新, 李明, 杨继武, 白虎, 郑民惠 申请人:中煤张家口煤矿机械有限责任公司