专利名称：铆钉自动供料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种冲压技术领域的装置，尤其涉及的是一种铆钉自动供料
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背景技术：
在自动机械手生产过程中，部分钣金产品上有铆钉。先把钣金产品冲压加工到铆 接前一工序，然后把这半成品装箱，接下来在另外一台冲床上加工铆接工序，这时需要4个 工人同时工作，第一个人把钣金产品从箱子中取出并把铆钉塞入对应孔中，然后由第二个 人把钣金产品放入冲床中加工，第三个人把加工好的钣金产品从模具中取出并递给第四个 人，最后由第四个人把钣金产品装箱，这种生产不连续，效率得不到提高并且需要耗费很多 劳动力。
实用新型内容实用新型目的本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种铆钉自 动供料装置，可使生产连续化，提高生产效率，减少现场工作人员。技术方案本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括排列机构、分 离机构和装配机构，所述的分离机构包括分离通道、夹紧器、限位器、加压器和导管，其中 分离通道和排列机构相连，夹紧器卡设于分离通道上，限位器设于夹紧器之下，导管和分离 通道相连，加压器设于分离通道上且位于限位器之下；所述的装配机构包括定位器、升降 器、顶针和推进器，其中推进器和导管相连，升降器设于定位器之下，顶针设于定位器之 中，顶针和推进器孔中心对准，推进器设于顶针之上。本实用新型的工作原理是铆钉经排列机构排序后，流入到分离机构中，单颗铆钉 先由夹紧器松开后夹紧，再由限位器收缩后伸出，这样便分离出一颗铆钉，这颗铆钉沿着导 管进入装配机构。升降器升起，然后双轴气缸压下，把钣金产品压住，这时加压器加压，铆钉 沿导管到达顶针的上部，进行精定位。推进器把铆钉压入钣金产品孔中，升降器下降，双轴 气缸上升，推进器回退，这样，就把铆钉放入到钣金产品孔中。有益效果本实用新型和现有技术相连，可以使生产连续化，减少工序，生产时只 需在最后工序安排装箱工人即可，可节省大量劳动力。
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限 于下述的实施例。[0009]如图所示，本实施例包括排列机构、分离机构和装配机构，所述的分离机构包括分 离通道1、夹紧器2、限位器3、加压器4和导管5，其中分离通道1和排列机构相连，夹紧器 2卡设于分离通道1上，限位器3设于夹紧器2之下，导管5和分离通道1相连，加压器4设 于分离通道1上且位于限位器3之下；所述的装配机构包括升降器6、定位器7、顶针8和推 进器9，其中推进器9和导管5相连，升降器6设于定位器7之下，顶针8设于定位器7之 中，顶针8和推进器9孔中心对准。所述的排列机构上设有传动带和导轨，可将铆钉一一排列开来。所述的夹紧器2包括夹紧气缸和夹持钳，其中夹紧气缸和夹持钳相连，夹持钳设 于分离通道1上。所述的限位器3包括限位气缸和限位台，其中限位台设于夹持钳之下，限位气缸 和限位台相连。所述的导管5是透明导管5，便于随时观察铆钉的动态走向。所述的定位器7包括定位台和弹簧，其中顶针8设于定位台中，定位台和弹簧相 连。所述的推进器9包括推进台和双轴气缸，其中推进台与顶针8孔中心对准且位于 其上部，双轴气缸和推进台相连。首先把一袋铆钉拆开放入排列机构中，钣金产品放于定位器7之上，顶针8使产品 精定位。铆钉经排列结构排序后流入分离结构中，接着被分离出的单颗铆钉经透明导管5 流入到装配机构中，把铆钉冲压入到对应钣金产品孔中。然后把完全加工好的钣金产品取 出，放入包装箱中。
权利要求一种铆钉自动供料装置，其特征在于包括排列机构、分离机构和装配机构，所述的分离机构包括分离通道(1)、夹紧器(2)、限位器(3)、加压器(4)和导管(5)，其中分离通道(1)和排列机构相连，夹紧器(2)卡设于分离通道(1)上，限位器(3)设于夹紧器(2)之下，导管(5)和分离通道(1)相连，加压器(4)设于分离通道(1)上且位于限位器(3)之下；所述的装配机构包括定位器(7)、升降器(6)、顶针(8)和推进器(9)，其中推进器(9)和导管(5)相连，升降器(6)设于定位器(7)之下，顶针(8)设于定位器(7)之中，顶针(8)和推进器(9)孔中心对准，推进器(9)设于顶针(8)之上。
2.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置，其特征在于所述的夹紧器(2)包括夹 紧气缸和夹持钳，其中夹紧气缸和夹持钳相连，夹持钳设于分离通道(1)上。
3.根据权利要求2所述的铆钉自动供料装置，其特征在于所述的限位器(3)包括限 位气缸和限位台，其中限位台设于夹持钳之下，限位气缸和限位台相连。
4.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置，其特征在于所述的导管(5)是透明导 管(5)。
5.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置，其特征在于所述的定位器(7)包括定 位台和弹簧，其中顶针(8)设于定位台之中，定位台和升降器(6)相连，定位台和弹簧相 连。
6.根据权利要求1所述的铆钉自动供料装置，其特征在于所述的推进器(9)包括推 进台和双轴气缸，其中推进台设于顶针(8)之上，双轴气缸和推进台相连。
专利摘要本实用新型公开了一种冲压技术领域的铆钉自动供料装置，包括排列机构、分离机构和装配机构，所述的分离机构包括分离通道、夹紧器、限位器、加压器和导管，分离通道和排列机构相连，夹紧器卡设于分离通道上，限位器设于夹紧器之下，导管和分离通道相连，加压器设于分离通道上且位于限位器之下；所述的装配机构包括定位器、升降器、顶针和推进器，顶针和导管相连，升降器设于顶针之下，定位器设于顶针之上，顶针和推进器孔中心对准。可以使生产连续化，减少工序，生产时只需在最后工序安排装箱工人即可，可节省大量劳动力。
文档编号B21J15/32GK201702313SQ20102021411
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者谢利峰, 钱晓峰, 顾建军, 高健 申请人:创美工艺(常熟)有限公司