专利名称：丝杆式立式内拉床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉床，特别是涉及一种立式内拉床。
背景技术：
目前国内采用的立式内拉床，一种为单缸下拉式内拉床，机床分为主、辅两个运动 部分，其中主运动部分的主油缸通过驱动一个体积庞大的主溜板作上、下运动，然后通过安 装在主溜板上的主拉头对工件进行拉削运动。该种方式存在如下明显缺点即主油缸是间 接通过主溜板向主拉头传递拉削力，而该结构又势必在设计时拉削力和作用力之间存在一 定尺寸上的距离，主拉头在拉削工作时所产生的抗力与主油缸产生的拉力将产生一种颠覆 力矩。主溜板上、下运动时会产生倾斜和振动，在拉削零件时精度不稳定。因此也出现了运用多个液压缸的内拉床，如中国专利CN201089033Y公开的一种 程控上拉式内拉床，包括底座，上夹刀体，下夹刀体，送刀机构，退料机构，安装工件的工作 台，床身，滑板，以及电气系统与液压机构，其中液压机构包括第一至第五油缸，用于控制滑 板、下夹刀体、送刀机构等部件的运动，这样的机构虽然拉削的运动精度稳定，但是结构过 于复杂，拉床的体积也较大，并且液压控制的拉床，其拉削速度较慢，而且容易受到气候条 件的影响。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种占地面积 小、拉削精度高、速度快的丝杆立式内拉床。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种丝杆立式内拉床，包括 床身，位于床身内的工作台、拉刀、下夹刀体和提刀装置，所述下夹刀体和提刀装置分别设 于所述工作台的正下方位置和正上方位置，其中所述工作台上具有工件固定装置，其特征 在于所述床身内部竖直设置有至少一根丝杆和至少一根导杆，所述丝杆和所述导杆均 与所述工作台配合安装，从而使所述工作台在丝杆的驱动下沿导杆上下运动。利用丝杆来 驱动所述工作台的上下完成拉削动作，不但速度快、精度高，而且还减小了拉床的体积。优选地，所述床身内还设有驱动该丝杆运动的丝杆驱动装置。所述丝杆驱动装置 包括伺服电机、同步带以及同步带轮，所述同步带连接所述伺服电机的输出端和同步带轮， 所述同步带轮连接至所述丝杆的一端。优选地，所述提刀装置包括活动杆、连接于活动杆下方的固定板、连接于固定板下 方的夹具以及驱动活动杆上下运动的驱动装置。优选地，为了使工作台的上下运动更加稳定，所述丝杆和导杆分别为两根，分别设 于所述床身内的一个四边形的四个对角顶点上，即所述丝杆设立在一对对角顶点上，所述 导杆设立在另一对对角顶点上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于首先，本实用新型利用丝杆来驱动所述工作台的上下移动完成拉削动作，不但速度快、精度高，而且减小了拉床的体积，使拉床结 构更加紧凑，便于使用者操作和控制。其次，由于没有液压油缸及液压站等设施，故环保，占 地面积小。再者，由于没有液压油，故消除了因液压油受温度等气候条件影响所导致的不 足。最后，特别是在采用由伺服电机、同步带轮和同步带等构成的驱动装置，以及导杆副与 丝杆副呈四边形对角分布的情况下，机床的运行更为平稳准确。
图1为本实用新型实施例的丝杆立式内拉床的正面剖视图。图2为本实用新型实施例的丝杆立式内拉床的侧面剖视图。图3为本实用新型实施例的丝杆立式内拉床沿图1中A-A'线的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。本实用新型的丝杆立式内拉床，如图1-3所示，包括床身1、位于床身1内的工作 台2、位于工作台2上的工件固定装置以及位于工作台2下方的下夹刀体4，具体而言，本实 施例中的工件固定装置为花盘3。所述床身1为长方体，床身1底部内竖直设有两根丝杆6 和两根导杆5，丝杆6和导杆5布置在一个四边形的四个顶点上，并且两根丝杆6设立在一 对对角顶点上，两根导杆5设立在另一对对角顶点上。如图1所示，该图中左侧的竖直杆为 丝杆6，右侧的竖直杆为导杆5。该丝杆6和导杆5与所述工作台2相配合安装，所述工作 台2可以在丝杆6的驱动下沿着导杆5上下运动，并且丝杆6和导杆5分别设立在对角顶 点上使得该工作台2在上下运动中能够更加稳定。下夹刀体4设立在所述床身1的底部中间位置，拉刀11可竖直固定在下夹刀体4 上，并且该拉刀11穿过所述工作台2和工作台2上的花盘3。工件10安装在花盘3上，通 过工作台2的上下运动使拉刀11拉削所述工件10的内表面。所述拉刀11以及工作台2的正上方还设有提刀装置9，所述提刀装置9包括两根 活动杆16、位于活动杆16下方的固定板17以及位于固定板17下方的夹具18，该提刀装置 9还包括有能够驱动所述活动杆16上下运动的驱动装置，所述驱动装置图中未示出。所述床身1内还具有丝杆驱动装置7，该丝杆驱动装置7包括伺服电机12、同步带 轮14和同步带13。所述伺服电机12的输出轴连接到同步带13，同步带13连接到同步带 轮14，所述同步带轮14连接至丝杆6的一端。在伺服电机12驱动下所述同步带轮14转 动，从而带动丝杆6转动，进而带动工作台2的上下运动。该同步带13和同步带轮14均与 所述丝杆6的个数对应，均分别为两个。该丝杆驱动装置7位于床身1内部，该丝杆驱动装 置7的伺服电机12位于床身1底部，所述同步带13和同步带轮14连接于丝杆6的底端。在所述床身1的正面板上设有供工件10放入的操作门15，床身1的侧面外侧装有 控制系统8用于控制丝杆驱动装置以及提刀装置9的运动。由于是电机控制丝杆的运动， 该丝杆的速度可调，因此可以较快地控制工作台2的上下运动，完成拉削，而且因为采用丝 杆驱动，故其精度较高，可以较好地控制拉削的精度。本实用新型的丝杆立式内拉床的工作步骤如下1、预备状态提刀装置9处于床身1顶部，工作台2置于床身底部，工件10安装在花盘3上，下夹刀体4夹持拉刀11下柄部，操作门15处于关闭状态。2、拉削状态操纵系统8控制驱动装置7，丝杆6作动作，带动工作台2和工件10 一起往上移动，进行拉削动作。3、拉削完成状态当行程到位，动作停止，工作台2置于床身1上位，取下工件10。4、返程状态工作台2往下移动，同时提刀装置9动作，往下移动夹持拉刀11上 柄部，并往上提拉刀11，到位后停止。工作台2 —直移动到床身1底部，到位后停止。打开 操作门15，安装工件10，关闭操作门15，提刀装置9动作，往下送拉刀11，送入下夹刀体4， 下夹刀体4夹持拉刀11下柄，提刀装置9动作回至床身1顶部，此时，所有部件回到预备状 态，准备开始下一次拉削操作。该丝杆立式内拉床，不但能够很好地控制拉削的速度，并且具有较高的拉削精度。 该拉床由于没有使用油缸，因此其体积较小，占地面积较小。除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效 替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求一种丝杆立式内拉床，包括床身(1)，位于床身(1)内的工作台(2)、拉刀(11)、下夹刀体(4)和提刀装置(9)，所述下夹刀体(4)和提刀装置(9)分别设于所述工作台(2)的正下方位置和正上方位置，其中所述工作台(2)上具有工件固定装置，其特征在于所述床身(1)内部竖直设置有至少一根丝杆(6)和至少一根导杆(5)，所述丝杆(6)和所述导杆(5)均与所述工作台(2)配合安装，从而使所述工作台(2)在丝杆(6)的驱动下沿导杆(5)上下运动。
2.如权利要求1所述的丝杆立式内拉床，其特征在于所述床身(1)内还设有驱动该 丝杆(6)运动的丝杆驱动装置(7)。
3.如权利要求2所述的丝杆立式内拉床，其特征在于所述丝杆驱动装置(7)包括伺 服电机(12)、同步带(13)以及同步带轮(14)，所述同步带(13)连接所述伺服电机(12)的 输出端和同步带轮(14)，所述同步带轮(14)连接至所述丝杆(6)的一端。
4.如权利要求1所述的丝杆立式内拉床，其特征在于所述提刀装置(9)包括活动杆 (16)、连接于活动杆(16)下方的固定板(17)、连接于固定板(17)下方的夹具(18)以及驱 动活动杆(16)上下运动的驱动装置。
5.如权利要求1-4任一项所述的丝杆立式内拉床，其特征在于所述丝杆(6)和导杆 (5)分别为两根，分别设于所述床身内的一个四边形的四个对角顶点上，即所述丝杆(6)设 立在一对对角顶点上，所述导杆(5)设立在另一对对角顶点上。
专利摘要一种丝杆立式内拉床，包括床身，位于床身内的工作台、拉刀、下夹刀体和提刀装置，所述下夹刀体和提刀装置分别设于所述工作台的正下方位置和正上方位置，其中所述工作台上具有工件固定装置，所述床身内部竖直设置有至少一根丝杆和至少一根导杆，所述丝杆和所述导杆均与所述工作台配合安装，从而使所述工作台在丝杆的驱动下沿导杆上下运动。利用丝杆来驱动所述工作台的上下完成拉削动作，不但速度快、精度高，而且减小了该拉床的体积，既环保又不容易受气候条件影响，拉床的运行平稳准确。
文档编号B23D41/00GK201760660SQ20102052624
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月8日 优先权日2010年9月8日
发明者林绿高 申请人:缙云县高新机械制造有限公司