一种轴瓦卧式双片拉床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拉床，尤其涉及一种专用于汽车发动机轴瓦高度加工的卧式双片拉床；属于汽车加工装置领域。
【背景技术】
[0002]众所周知，在现有技术中，对汽车发动机轴瓦高度进行加工的设备多是轴瓦卧式半径高设备，且这些设备都是单片式的，通常采用单片式加工方式；同时，这些加工设备的上料、下料都是手动操作，轴瓦的安装及拆卸也是人工操作，这样需要大量的劳动力在生产线上劳作，这样就容易造成极大的劳动强度，也存在安全隐患；由于都是人工操作，产量少，精度低，生产效率也低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种轴瓦卧式双片拉床，该拉床结构简单，能够实现自动输送和机械手配合的操作，实现自动化的控制，增加产品的生产精度，提高生产的效率；同时，也提高了整个生产过程中的安全性；
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0005]一种轴瓦卧式双片拉床；包括床身，其特征在于:所述床身上设有自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置；所述拉销装置设置于床身上，且螺丝固定在床身上；所述压油缸装置设置于床身的腰部位置，且螺丝固定在床身上；所述床身前端设有固定板，为第一固定板；所述进料辅助装置与所述送料机械手装置均设置在该第一固定板上；所述送料机械手装置设置在所述进料辅助装置的上方，且与所述进料辅助装置气动连接；所述拉销装置上设有凹槽；所述自动输送装置设置在该凹槽内；所述定位装置设置在自动输送装置上；所述出料输送装置设置在自动输送装置的尾端；所述床身的尾端也设有一个固定架，为第二固定架；所述出料机械手装置设置在该第二固定架上；所述出料机械手装置与所述出料输送装置气动连接;
[0006]进一步改进，所述自动输送装置包括第一支撑板、减速电机、滚轮轴、调节板及输送皮带；所述减速电机设置在第一支撑板的前端；所述滚轮轴设置在第一支撑板的尾端；所述滚动轮上设有轴套；所述输送皮带设置在第一支撑板上；所述第一支撑板上设有两组跳针装置；所述调节板设置在跳针装置的顶端，并将两组跳针装置连接在一起；
[0007]进一步改进，所述跳针装置包括跳针、跳针板、跳针气缸、跳针气缸座、跳针气缸座支架；所述跳针气缸座支架设置在第一支撑板的一侧；所述跳针气缸座设置在跳针气缸座支架上，且螺丝固定在跳针气缸座支架上；所述跳针气缸座设有跳针气缸；所述跳针气缸与跳针气动连接；所述跳针板设置在第一支撑板的另一侧；所述跳针设置在跳针板上；
[0008]进一步改进，所述拉销装置包括轨道座及拉缸；所述轨道座设置在床身上，且螺丝固定在床身上；所述轨道座的两侧均设有压块；所述压块上设有直线导轨；所述直线导轨上设有延导轨移动的滑块；所述滑块上设有用于控制自动输送装置运动的主滑板；所述床身的尾端设有拉缸底座；所述拉缸底座与床身焊接固定；所述拉缸底座上设有拉缸支架；所述拉缸设置在拉缸支架上，且与主滑板气动连接；
[0009]进一步改进，所述压油缸装置包括龙门框架、压油气缸、模座、压模板及顶缸；所述龙门框架设置在床身上，且螺栓固定在床身上；所述压油气缸设置在龙门框架的顶部，所述压油气缸的一侧设有用于安装插针的插针安装板；所述龙门框架的右侧设有调整块；所述调整块螺栓固定在床身上；所述龙门框架的内侧设有模座；所述模座与所述压油气缸气动连接；所述模座与龙门框架之间设有模座垫块；所述模座的下方设有压模板；所述模座内设有顶缸；所述顶缸与所述压模板气动连接；
[0010]进一步改进，所述进料辅助装置包括安装底板、第一调节螺杆、第二调节螺杆、第一气缸、调节定位座、第二支撑板、进料安装主板、第二气缸、导向板及平推气缸；所述调节定位座设置安装底板上，且与安装底板螺栓连接；所述第一调节螺杆设置在调节定位座的前端，且与调节定位座相连接；所述第一气缸设置在调节定位座上；所述调节定位座的尾端设有加长板；所述加长板的尾端设有进料安装主板；所述进料安装主板与所述安装底板螺栓固定；所述进料安装主板的尾端设有第二支撑板；所述第二支撑板与所述进料安装主板螺栓连接；所述进料安装主板上设有一个导向板；所述导向板内侧的尾端设有感应器固定座；所述感应器固定座与所述进料安装主板螺栓固定；所述感应器固定座的上设有感应器架，为第一感应器架；所述第一感应器架与所述感应器固定座焊接固定；所述感应器设置在所述第一感应器架上设有感应器，为第一感应器；所述第一感应器内侧设有导向轨；所述导向板内侧的前端设有黄铜推料板，且与进料安装主板螺栓固定；所述黄铜推料板上设有衬板；所述衬板的前端设有第二气缸，所述第二气缸与所述衬板气动连接；所述第二气缸的端部设有第二调节螺杆；所述第一气缸上方设有平推气缸；
[0011]进一步改进，所述进料机械手装置包括支架固定板、机械手支架、夹紧气缸、推拉杆、线槽连接板、水平移动气缸及垂直移动气缸；所述支架固定板设置床身的一侧，且焊接在床身上；所述支架固定板与机械手支架垂直设置，且焊接连接；所机械手支架的尾端设有一个调节螺杆，为第三调节螺杆；所述机械手支架的前端设有气缸，为水平移动气缸；所述水平移动气缸的气缸轴上设有连轴器，且螺母固定连接；所述连轴器上设有连接杆；所述连接杆与所述连轴器螺母连接；所述连接杆与线槽连接板相连接；所述线槽连接板的两侧分别设有压轴及滑轨装置；所述线槽连接板设有横向调节板；所述压轴通过该横向调节板与所述滑轨装置相连接；所述压轴的前端设有用于固定垂直移动气缸的垂直气缸座；所述垂直移动气缸设置在该垂直气缸座上；所述垂直移动气缸的前端设有调节固定板；所述调节固定板与垂直移动气缸螺栓连接；所述调节固定板设有调节螺杆，为第四调节螺杆；所述第四调节螺杆的下端设有垂直架；所述垂直架与所述第四调节螺杆孔轴活动连接；所述垂直架的前端设有夹紧气缸座；所述夹紧气缸座的下方设有夹紧气缸，且螺栓固定在夹紧气缸座上；所述推拉杆设置在夹紧气缸的底端；所述推拉杆的下端设有黄铜磁头；所述黄铜磁头与推拉杆螺纹连接；所述黄铜磁头上设有磁铁；所述推拉杆上设有活动导套座；所述活动导套座的外侧设有马蹄架；所述马蹄架的下端设有镀铬轴支架；所述镀铬轴支架的下端设有镀铬轴；所述马蹄架的下端设有感应器支架，为第二感应器支架；所述感应器支架上设有感应器，为第二感应器；
[0012]进一步改进，所述定位装置包括定位底板、拨叉、定位板及定位块；所述定位底板设有气缸座；所述气缸座上设有气缸，为第三气缸，所述第三气缸与拨叉气动连接；所述定位底板上设有限位板；所述限位板上设有与限位板气动连接的气缸，为第四气缸；所述第三气缸的上方设有导轨；；所述定位底板的尾端设有安装座；所述安装座的端部设有定位销，所述安装座通过该定位销与定位底板相连接；所述安装座上设有定位块，所述定位块上设有两个定位板，分别为第一定位板、第二定位板；
[0013]进一步改进，所述出料输送装置包括出料皮带机架、电机、主板及出料皮带托盘；所述出料皮带机架的一侧设有电机固定板；所述电机固定板设有电机；所述电机螺栓固定在电机固定板上；所述电机的电机轴上设有电机轮；所述电机轮上设有皮带；所述出料皮带机架的前端设有定位块，为第三定位块；所述第三定位块上设有轴承座；所述轴承座上设有轴承；所述轴承通过皮带与电机轮相连接；所述出料皮带机架的上端设有连接板；所述出料皮带机架上设有机架连接块；所述出料皮带机架通过该机架连接块与所述连接板相连接；所述连接板上设有移动滑轨；所述连接板的前端设有主板；所述主板上设有用于控制主板移动的气缸，为第五气缸；所述连接板的端部设有出料皮带托盘；所述出料皮带托盘上设有挡料板；所述档料板前端设有与挡料板气动连接的气缸，为第六气缸；
[0014]与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型利用自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置代替传统的手工操作，实现自动输送、机械手配合的全自动操作，同时，每个动作实现两片轴瓦的加工，实现自动化的控制，增加产品的生产精度，提高生产的效率；同时，也提高了整个生产过程中的安全性。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型中进料辅助装置的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型中进料辅助装置的俯视图；
[0018]图4是本实用新型中进料机械手装置的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型中进料机械手装置的左视图；
[0020]图6是本实用新型中定位装置的结构示意图；
[0021]图7是本实用新型中定位装置的左视图；
[0022]图8是本实用新型中定位装置的俯视图；
[0023]图9是本实用新型中出料输送装置的结构示意图；
[0024]图10是本实用新型中出料输送装置的俯视图；
[0025]图11是本实用新型中出料机械手装置的结构示意图；
[0026]图12是本实用新型中出料机械手装置的左视图；
[0027]图13是本实用新型中拉销装置、压油缸装置的结构示意图；
[0028]图14是本实用新型中拉销装置、压油缸装置的左视图；
[0029]图15是本实用新型中拉销装置、压油缸装置的俯视图；
[0030]图16是本实用新型中拉销装置的内部结构示意图；
[0031]图17是本实用新型中自动输送装置的结构示意图；
[0032]图18是本实用新型中自动输送装置的俯视图；
[0033]其中，1、进料辅助装置；2、进料机械手装置；3、定位装置；4、出料输送装置；5、出料机械手装置；6、拉销装置；7、压油缸装置；8、自动输料装置；9、床身；
[0034]101、第一调节螺杆；101-1、调节定位座；102、调节定位块；103、第一气缸；104、气缸连接座；105、气缸固定板；106、定位连接支架；107、定位连接板；108、固定调