固定进行直线运动的管线气缸；所述衬板131的端部设有一个气缸，为第二气缸126，所述第二气缸126与所述第二衬板131气动连接，并通过第二气缸126控制衬板131的往返移动；所述第二气缸126的端部设有一个气缸移动板127，气缸移动板127随第二气缸126的作用往复移动；气缸移动板127的端部设有调节定位板128，在调节定位板128的端部连接一个调节螺杆，为第二调节螺杆129 ;该第二调节螺杆129用来调节第二气缸126的动作；加长板133上方设有平推气缸座134 ;所述平推气缸座134上安装一个平推气缸135 ;在平推气缸135的端部安装了一个气缸连接板136，为第一气缸连接板；所述第一气缸连接板136的端部安装推板137，所述推板137通过第一气缸连接板136与平推气缸135气动连接在一起，并使物料平推进入进料辅助装置2 ;在进料安装主板120上还安装了一个支撑柱117 ;支撑柱117的端部安装一个定位连接支架106 ;在定位连接支架106上安装了一个定位连接板107 ;所述定位连接板107的上方安装一个螺杆定位块109 ;所述螺杆定位块109上设有左右调节螺杆111 ;左右调节螺杆111通过安装在底部的固定调节螺母108连接在定位连接座106上；所述左右调节螺杆111顶端设有定位调节手柄110 ;在支撑柱117的内侧还设有一个调节螺杆，为第五调节螺杆114 ;所述第五调节螺杆114上安装一个定位螺杆t调节定位座113 ;所述第五调节螺杆114上还安装一个定位调节螺母112 ;所述第五调节螺杆114通过该定位调节螺母112连接在定位连接支架106上；
[0045]如图4、图5所示，所述进料机械手装置2包括支架固定板234、机械手支架224、夹紧气缸210、推拉杆208、线槽连接板219、水平移动气缸230及垂直移动气缸216 ;所述支架固定板234设置于床身9的一侧，且焊接在床身9上；所述支架固定板234与所述机械手支架224垂直设置，且焊接固定在一起；所述机械手支架224的端部设有一个调节螺杆，为第三调节螺杆233 ;所述机械手支架224的前端安装有一个气缸，为水平移动气缸230 ；所述水平移动气缸230的气缸轴上设有连轴器231，所述水平移动气缸230与所述连轴器231 ;所述连轴器231上设有连接杆232 ;所述连接杆232与所述连轴器231螺母连接；所述连接杆232与线槽连接板219相连接；所述线槽连接板219包括管线槽及槽盖；所述槽盖安装在管线槽的上端；在管线槽内安装浮动接头；所述线槽连接板219两侧分别设有压轴218及滑轨装置；所述滑轨装置包括滑块板226、进料线性滑轨225、出料线性滑轨220、出料轨道板221及气缸架222 ;所述进料线性滑轨225的长度为350mm，出料线性滑轨220的长度350mm ;所述滑轨装置的一端设有中间块223 ;所述中间块223焊接固定在机械手支架224的一侧；所述滑轨装置通过所述中间块223连接在一起；所述线槽连接板219的下端连接一个横向调节板227 ;所述压轴218上安装了一个横向调节座228 ;所述压轴218上的横向调节座228通过该横向调节板227与所述滑轨装置相连接，从而将压轴218与所述滑轨装置连接在一起；所述压轴218的前端安装了一个用于固定垂直移动气缸216的垂直气缸座217 ;所述垂直移动气缸216螺栓固定在垂直气缸座217上；所述垂直气缸座217的端部设有一个调节固定板215 ;所述调节固定板215与所述垂直移动气缸216螺栓连接；所述调节固定板215设有调节螺杆214，为第四调节螺杆214 ;所述第四调节螺杆214的下端设有垂直架212 ;所述第四调节螺杆214上设有垂直调节螺母213 ;为所述垂直架212与所述第四调节螺杆214孔轴活动连接；所述垂直架212的前端设有夹紧气缸座211 ;所述夹紧气缸座211的下方设有夹紧气缸210，且螺栓固定在夹紧气缸座211上；所述推拉杆208设置在夹紧气缸210的底端；所述推拉杆208的下端设有黄铜磁头201 ;所述黄铜磁头201与推拉杆208螺纹连接；所述黄铜磁头201上设有磁铁202，所述磁铁202为直径8mm厚度3mm的强力磁铁；所述推拉杆208上设有活动导套座207 ;所述活动导套座207的外侧设有马蹄架206 ;所述马蹄架206的下端设有镀铬轴支架，为第一镀铬轴支架205 ;所述第一镀铬轴支架205的下端设有镀铬轴，为第一镀铬轴203 ;所述马蹄架206的下端设有感应器支架，为第二感应器支架204 ;所述感应器支架204上设有感应器，为第二感应器；第二感应器可以感应到轴瓦的输送的情况，利用机械手将轴瓦进行抓取；
[0046]如图6、图7、图8所示，所述定位装3置包括底板303、定位底板310、拨叉304、第一定位板318、第二定位板319及定位块317 ;所述底板303上设有定位底板310 ;所述定位板310安装有一个气缸座309，且气缸座309螺丝固定安装在定位底板310上；；所述气缸座309的两端设有支撑板311 ;所述气缸座309及支撑板311之间安装有一个气缸，为第三气缸301 ;所述第三气缸301的气缸轴端部安装一个浮动接头312 ;所述第三气缸301通过该浮动接头312与所述拨叉304气动连接；所述支撑板311的顶端设有限位板320 ;所述限位板320 ;所述限位板320的端部设有固定板305，为第二固定板305 ;所述第二固定板305的两侧设有气缸支架306，且在气缸支架306的端部设有一个用于连接气缸的气缸连接块308 ;在气缸支架306、气缸连接块308之间安装一个气缸，为第四气缸307 ;所述第四气缸307与限位板320气动连接；所述第三气缸307的上方安装一个导轨302 ;所述导轨302 —端底部设有一个连接块321 ;连接块321的上端设有一个托块322 ;所述托块322上端设有一个进料板323 ;所述导轨302上设有一个滑动块327 ;所述进料板323与所述滑动块327相连接，且随滑动块327移动；所述托块322的端部上设有卡块324，卡块324用于限制进料板323进料的位置；所述底板303的尾端安装有一个安装座316 ;所述安装座316的上端设有一个定位块317 ;所述定位块317的顶部设有两个定位板，分别为第一定位板318、第二定位板319 ;所述第二定板319安装在第一定位板318的顶部；所述安装座316的端部设有定位销315 ;所述安装座316通过该定位销315与底板303相连接；所述安装座316的一侧设有一个支撑块328 ;所述支撑块328上安装一个定位销325，该定位销325的端部锁入底板303内；所述底板303上还设有一个支架314 ;所述支架314的端部设有一个过渡销313 ；
[0047]如图9、图10所示，所述出料输送装置4包括出料皮带机架423、电机425、主板406及出料皮带托盘418 ;所述出料皮带机架423的一侧设有一个电机固定板424 ;所述电机固定板424螺丝固定在出料皮带机架423上；所述电机425安装在电机固定板424上，且螺丝固定在电机固定板424上；所述电机的电机轴上安装有电机轮426 ;所述电机轮426上安装有一个皮带427 ;所述出料皮带机架423的前端设有定位块402，为第三定位块402 ；所述第三定位块403上设有轴承座403 ;所述轴承座403上设有连接板430，为第四连接板430 ;所述第四连接板430上设有滚轮459，为第一滚轮；所述第一滚轮459的滚轮轴上设有轴承458，为第一轴承；所述第一轴承458通过皮带427与电机轮426相连接；所述出料皮带机架423上设有机架连接块405 ;所述机架连接块405的上端设有连接板404，为第二连接板；所述第二连接板404通过该机架连接块405与所述出料皮带机架423相连接；所述第二连接板404上设有移动滑轨(图中未标示)，所述移动滑轨的前端设有定位支架410 ;所述主板406的前端安装有定位板407，为第三定位板407，第三定位板407螺丝固定在主板406上；所述第三定位板407上设有一个键420，为第一键420 ;所述主板406上设有一个定位块420-1，为第四定位块；所述第四定位块420-1上设有两个定位块422，为第五定位块；所述两个第五定位块422的中间设有一个压块421，为第一压块；所述第一压块421上设有一个槽(图中未标记)；所述第一键420安装在该槽内，从而将第三定位板407与第一压块421连接在一起；所述出料皮带托盘418上设有支撑板415，为第二支撑板；所述第二支撑板415的顶部一侧设有气缸固定板414，为第三气缸固定板；所述第三气缸固定板414上设有气缸413，为第六气缸；所述第六气缸413的气缸轴的端部设有一个气缸连接板411，为第二气缸连接板；所述第二气缸连接板411的内侧设有一个缓冲垫412，通过该缓冲垫412缓冲第二气缸连接板411随第六气缸413的气缸轴转动时产生的磨擦；所述出料皮带托盘418上还设有一个挡料板417，所述挡料板417上设有一个连接板416，为第三连接板；所述第三连接板416与所述第二气缸连接板411相接触，从而实现挡料板417与所述第六气缸413气动连接；所述出料皮带托盘418的端部安装有滚轮连接板443 ;所述滚轮连接板443上设有滚轮441，为第二滚轮；所述第二滚轮441的滚轮轴442上设有轴承419，为第二轴承；所述第二轴承419与所述滚轮轴442之间安装有起到缓冲作用的垫片(图中未标记)，从而缓冲滚轮轴442与第二轴承419之间在转动时产生的压力及磨擦力；所述第三定位块403的两端分别设有滑块固定板429、调节滑动块431 ;所述滑块固定板设置在第三定位块403的左侧；所述调节滑动块431安装在第三定位块403的右侧；所述滑块固定板429与所述调节滑动块431相连接；所述滑块固定板429的上设有调节螺杆，为第五调节螺杆401 ;所述第五调节螺杆401上设有用于推动调节滑动块431移动的推杆428 ;所述调节滑动块431上设有塞条；所述调节滑动块431连接有控制调节滑动块移动气缸，为第八气缸，所述第八气缸与所述调节滑动块431气动连接；所述调节滑动块431设有推料挡板434 ;所述推料挡板434