节螺母；109、螺杆定位块；110、螺杆手柄；111、左右调节螺杆；112、调节螺母；113、调节定位座；114、第五调节螺杆；115、气缸滑座；116、第一连接板；117、支撑柱；118、第二支撑板；119、第一过渡连接板；120、进料架安装主板；121、螺母座；122、定位膜活动底座；123、进料定位块；124、第一衬板；125、前挡板；126、第二气缸；127、气缸移动板；128、调节定位板；129、第二调节螺杆；130、导向板；131、衬板；132、黄铜推料板；133、加长板；134、平推气缸座；135、平推气缸；136、第一气缸连接板；137、推板；138、感应器架；139、感应器；140、感应器底座；141、第一导向轨；
[0035]201、黄铜磁头；202、磁铁；203、第一镀铬轴；204、感应器支架；205、第一镀铬轴支架;206、马蹄架;207、活动导套座；208、推拉杆;209、吸杆支架;210、夹紧气缸；211、夹紧气缸座；212、垂直架；213、调节螺母；214、第四调节螺杆；215、调节固定板；216、垂直气缸；217、垂直气缸座；218、压轴；219、线槽连接板；220、出料线性滑轨；221、出料轨道板；222、气缸架；223、中间块；224、机械手支架；225、进料线性滑轨；226、滑块板；227、横向调节板；228、横向调节座；229、限位板；230、水平气缸；231、连轴器；232、连接杆；233、第三调节螺杆；234、支架固定板；
[0036]301、第三气缸；302、导轨；303、底板；304、拨叉；305、固定板；306、气缸支架；307、第四气缸；308、气缸连接块；309、气缸座；310、定位底板；311、支撑板；312、浮动接头；313、过镀销；314、支架；315、定位销；316、安装座；317、定位块；318、第一定位板；319、第二定位板；320、限位板；321、连接块；322、托快；323、进料板；324、卡块；325、定位销；326、弹簧；327、滑动块；328、支撑块；
[0037]401、第五调节螺杆；402、定位块；403、轴承座；404、第二连接板；405、机架连接块；406、主板；407、第三定位板；408、第二气缸固定板；409、第五气缸；410、定位支架；411、第二气缸连接板；412、缓冲垫；413、第六气缸；414、第三气缸固定板；415、第二支撑板；416、第三连接板；417、挡料板；418、出料皮带托盘；419、第二轴承；420、第一键；420-1、第四定位块；421、第一压块；422、第五定位块；423、出料皮带机架；424、电机固定板；425、电机；426、电机轮；427、皮带；428、推杆；429、滑块固定板；430、第四连接板；431、调节滑动块；432、第一推料支架；433、推料固定板；434、推料挡板；435、勾料固定板；436、勾料支架；437、勾料连接块；438、勾料挂钩杆；439、勾料挡圈；440、勾料勾；441、第二滚轮；442、滚轮轴；443、滚轮连接板；444、导条；445、第一调节板；446、调节块；447、推料块；448、固定块；449、导向斜块；450、固定块；451、推料固定块；452、第二推料支架；453、圆柱销；455、第三轴承；456、导轮；457、导轮销；458、第二轴承；459、第一滚轮；
[0038]501、出料轨道板；502、出料气缸架；503、出料线性滑轨；504、出料线性连接板；505、出料压块；506、出料垂直气缸座；507、出料垂直移动气缸；508、出料调节固定板；509、出料调节螺杆；510、出料调节螺母；511、出料垂直架；512、出料夹紧气缸座；513、出料夹紧气缸；514、出料吸干支架；515、出料推拉杆；516、出料活动导套座；517、出料马蹄架；518、第二镀铬轴支架；519、第三感应器架；520、第二镀铬轴；521、出料磁铁；522、出料黄头磁铁；523、出料限位板；524、出料横向调节座；525、出料横向调节板；526、出料滑块板；527、出料线性滑轨；528、出料中间块；529、出料机械手支架；530、出料水平移动气缸；531、出料出料连轴器；532、出料连接杆；533、第六调节螺杆；
[0039]601、方键；602、压块；603、拉缸底座；604、拉缸支架；605、过渡块；606、拉缸连接架；607、连接销；608、轨道座；609、拉缸；609_1、拉缸轴；610、主滑板；611、主刀架安装座；612、上斜刀座；613、下斜刀座；614、装刀垫片；615、定位块；616、调节螺栓；617、倒角刀座；618、第一出料托架；619、托架调刀座；620、调节板；621、出料托架推板；622、出料气缸架；623、出料连接架；624、第二出料托架；626、方销；627、拉削罩；628、拉刀；629、拉刀座；630、斜锲；631、拉刀调整块；
[0040]701、安装支架；702、气缸安装板；703、压油气缸；704、插针安装板；705、龙门框架；706、固定键；707、龙门安装座；708、调整块；709、压模板；710、模座垫板；711、模座；712、第二固定键；713、顶缸；714、顶缸座；715、辅助销；716、顶缸固定板；717、顶缸连接块；
[0041]901、滚轮轴；902、轴套；903、滚轮调节板；904、皮带连接架；905、防翻压条；906、跳针；907、跳针气缸座支架；908、913、跳针气缸座；909、主动轴支撑板；910、减速电机支撑板；911、传动轴;912、调节板;914、、915、跳针板；916、T型连接块；917、调节杆；918、铜挡条支架；919、挡条;920、底脚连接板;921、922、跳针气缸；923、底脚；924、减速电机；925、支撑板；926、输送皮带；
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0043]如图1所示，一种轴瓦卧式双片拉床；包括床身9，所述床身9上安装有自动输送装置8、拉销装置6、压油缸装置7、进料辅助装置1、进料机械手装置2、定位装置3、出料机械手装置5、出料输送装置4 ;所述拉销装置6安装于床身9上，且螺丝固定在床身9上；所述压油缸装置7安装在床身9的腰部位置，且螺丝固定在床身9上；所述床身9的前端设有固定板，为第一固定板(图中为标示)；所述进料辅助装置I与所述送料机械手装置2均设置在该第一固定板上；所述送料机械手装置2安装在所述进料辅助装置I的上方，且与所述进料辅助装置I气动连接；所述拉销装置6上设有凹槽(图中为标示)；所述自动输送装置8设置在该凹槽内；所述定位装置3设置在自动输送装置8上；所述出料输送装置4安装在自动输送装置8的尾端；所述床身9的尾端也设有一个固定架，为第二固定架(图中为标示)；所述出料机械手装置5设置在该第二固定架上；所述出料机械手装置5与所述出料输送装置4气动连接；
[0044]如图2、3所示，所述进料辅助装置I包括安装底板100、第一调节螺杆101、第二调节螺杆129、第一气缸103、调节定位座100-1、第二支撑板118、进料安装主板、第二气缸126、导向板130及平推气缸135 ;所述调节定位座100-1安装在安装底板100上，且与安装底板螺栓连接；所述调节定位座100-1的前端设有调节定位块102 ;所述第一调节螺杆101穿过调节定位块102上的通孔后安装在安装底板100上；所述调节定位座100上设有一个气缸，为第一气缸103 ;第一气缸103控制第一调节螺杆101气动连接，并控制第一调节螺杆101的转动；所述调节定位座100-1的端部端设有加长板133，所述加长板133的尾端设有进料安装主板120 ;所述进料安装主板120与所述安装底板100螺栓固定；所述第一气缸103的尾端设有气缸连接座，为第一气缸连接座104 ;所述第一气缸连接座的尾端安装了一个气缸固定板，为第一气缸固定板105 ;所述第一气缸固定板105的下端安装一个气缸滑座115 ;所述气缸滑座115的下方安装一个连接板，为第一连接板116 ;所述第一连接板116与所述进料安装主板120焊接固定，这样有利于保证气缸滑座的稳定性；所述进料安装主板的尾端设有一个支撑板，为第二支撑板118 ;所述第二支撑板118与所述进料安装主板120螺栓连接；所述第二支撑板118上安装了一个过渡连接板，为第一过渡连接板119 ;所述第一过渡连接板119与所述第二支撑板118螺栓连接；所述第一过渡连接板119与所述第二支撑板118配合用于保证进料辅助装置I与进料机械手装置2衔接更夹紧促，保证良好的进料效果；进料安装主板120上安装有一个支撑板，为第三支撑板；第三支撑板的上端安装了一个导向板130，导向板130起到导向的作用；导向板130的内侧的尾端安装一个感应器固定座140 ;所述感应器固定座140螺栓固定在进料安装主板120上；所述感应器固定座140上设有感应器架138 ;所述感应器架138焊接固定在感应器固定座140上；所述感应器架138上设有进料感应器139，为第一感应器；通过该第一感应器139可以感应到轴瓦进料的情况、进度及速度，同时控制完成进料的辅助工作；所述感应座固定座140内侧设有一个导向轨，为第一导向轨141 ;该第一导向轨141螺栓固定在进料安装主板120上；进料安装主板120的尾端还设有四个螺母座121，该螺母座121用来实现进料辅助装置2与进料机械手装置I在进行物料传送过程中的限位；靠近内侧的螺母座121端设有定位膜活动底座122 ;所述定位膜活动底座与进料安装主板120螺丝连接；所述定位膜活动底座122上安装一个进料定位板123 ;进料定位板123用来实现进料过程中的定位，保证进料的精准性；所述进料定位办123上安装了一个衬板124，为第一衬板，该衬板124是为了缓冲进料时进料辅助装置2与进料机械手装置I在进料过程中的摩擦；在导向板130内侧的前端设有黄铜推料板132，黄铜推料板132螺栓连接在进料安装主板120上；在黄铜推料板132上设有衬板，为第二衬板131，第二衬板131用来