专利名称：钻孔攻牙铣床机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种CNC铣床机械装置，特别是有关一种具有转角运动功能的 CNC铣床机械装置，是由数值控制器来控制铣床机械装置执行转角运动。
背景技术：
请参阅图1，公知铣床机械装置包含一底座1，一立柱3其一端配置于该底座1的 一侧边上，该立柱3的纵轴配置一第一马达4，一钻头部2连接于该第一马达4的顶端，使得 钻头部2由该第一马达4于Z轴进行上下移动，钻头部2上配置一主轴9与第四马达11， 主轴9用以装配刀具，第四马达11则用以驱动旋转主轴9，一个滑轨座10固定于该底座1 上，一个工作平台5经由一鞍座6与该滑轨座10结合，且工作平台5上配置不同方向的第 二马达7及第三马达8，使得工作平台5由第二马达7及第三马达8于X、Y方向移动。由 第一马达4、第二马达7及第三马达8于X、Y、Z三轴的起点与终点间作往复运动。上述铣床机械装置，在执行钻孔攻牙等循环切削过程中，当执行进退刀以及两孔 间轴移动时，传统上因为有刀具与工件干涉的疑虑，所以两连续指令间，并不会作动程重 迭。以钻孔循环切削为例来说明，如图2所示，一开始，刀具在Ia的位置，接着，由一快速移 动定位指令Ib驱动刀具在Z轴负方向运动，然后，刀具依据切削指令Ic在Z轴负方向进行 钻孔；待钻孔完成后，再由一快速移动定位指令2b驱动刀具在Z轴正方向运动；待刀具完 成Z轴正方向运动后，紧接着，由另一快速移动定位指令北驱动刀具在X轴正方向移动至 下一钻孔位置；当到达X轴的下一钻孔位置后，随即依据切削指令2c在Z轴负方向进行钻 孔；于钻孔完成后，再由一快速移动定位指令4b驱动刀具在Z轴正方向运动，待刀具完成Z 轴正方向运动后，紧接着，由另一快速移动定位指令恥驱动刀具在X轴正方向移动至下一 钻孔位置；如此重复地进行钻孔(如3c及6b)。很明显地，X轴及Z轴连续指令间(如2b 与北、北与2c ；或是4b与恥、恥与3c)是没有做动程重迭，使得指令所构成的路径为直角 路径，故将造成不必要的时间浪费。
实用新型内容本实用新型的一主要目的在于提供一种钻孔攻牙铣床机械装置，以解决公知技术 中存在的缺陷。为实现上述目的，本实用新型提供的钻孔攻牙铣床机械装置，为一种立式铣床机 械装置，包含一底座，一立柱，该立柱其一端配置于该底座的一侧边上，而该立柱其另一端 上的纵轴上配置一第一马达，一钻头部连接于该第一马达的顶端，使得钻头部由该第一马 达于Z轴进行上下移动，钻头部上配置一主轴与一第四马达，该主轴用以装配一刀具，该第 四马达则以直接或是皮带传动方式驱动该主轴旋转，一滑轨座固定于该底座上，一工作平 台经由一鞍座与该滑轨座结合，且该工作平台上配置不同方向的一第二马达及一第三马 达，使得该工作平台由该第二马达及该第三马达于X与Y方向移动，一数值控制器，已于该 数值控制器中的一加工程序指令上设定一距离长度D1，其中该立式铣床机械装置在该钻头部到达该Z轴运动路径终点前的该距离Dl的同一时刻，该第一马达与该工作平台同时动 作，达到作动程重迭的效果。本实用新型提供的钻孔攻牙铣床机械装置，还可以是一种龙门铣床机械装置，包 含一底座，两平行的立柱，该两平行的立柱其一端配置于该底座之一侧边上，而该两平行的 立柱其另一端与一横梁连接，且于该两平行的立柱与该横梁接合处，则各配置一第一马达 与一第二马达，一滑轨座横向配置于该两平行的立柱上，经由该滑轨座中的一滑轨槽与该 第一马达与该第二马达连接，使得滑轨座于该横梁与该底座间的Z轴进行上下移动，该滑 轨座上承载一个钻头部与一个第三马达，经由该第三马达驱动该钻头部以进行X轴左右移 动，同时，该钻头部上配置一主轴与一第五马达，该主轴用以装配一刀具，并以该第五马达 以直接或是皮带传动方式来驱动主轴旋转，一工作平台配置于该底座之上，并通过一第四 马达驱动，使得工作平台于Y方向前后移动，一数值控制器，已于该数值控制器中的一加工 程序指令上设定一距离长度D1，其中该龙门铣床机械装置在该滑轨座到达该Z轴运动路 径终点前的该距离Dl的同一时刻，该第一马达、该第二马达与该工作平台或钻头部同时动 作，达到作动程重迭的效果。本实用新型提供的钻孔攻牙铣床机械装置，还可以是一种卧式铣床机械装置，包 含一底座，一立柱，该立柱其一端配置于该底座之一侧边上，而该立柱的另一端上配置一第 一马达，一钻头部配置于该立柱上并经由该立柱中的滑轨槽与该第一马达连接，使得该钻 头部被该第一马达驱动于该立柱两端之Z轴间进行上下移动，该钻头部上配置一主轴与一 第四马达，该第四马达以直接或是皮带传动方式驱动该主轴旋转，其中该主轴面向Y轴的 一侧边上装配一刀具，一滑轨座固定于该底座上，一工作平台经由一鞍座与一滑轨座结合， 且该工作平台上配置不同方向的一第二马达及一第三马达，使得该工作平台由该第二马达 及该第三马达于X与Y方向移动，一数值控制器，已于该数值控制器中的一加工程序指令上 设定一距离长度D1，其中该卧式铣床机械装置在该工作平台在Y轴运动路径终点前的该距 离Dl的同一时刻，该第三马达与该工作平台或钻头部同时动作，达到作动程重迭的效果。所述的钻孔攻牙铣床机械装置，其中该加工程序指令中进一步包括另一设定的距 离长度D2，使得该铣床机械装置在该钻头部到达该Z轴运动路径起始点的该距离D2的同一 时刻，该工作平台即到达下一孔位置。所述的钻孔攻牙铣床机械装置，其中该距离长度Dl与该距离长度D2是依据该Z 轴实际位置来判断。本实用新型的主要优点包括1)可使铣床机械装置钻孔攻牙等循环切削过程中，当执行进退刀以及两孔间轴移 动时，两连续指令所形成的转角处，将出现短暂的动程重迭，因此可避免浪费移动定位指令 间的加、减速时间。2)铣床机械装置使用者可明确以机械装置实际距离，作为动程重迭的时机，而不 会因估计错误造成刀具干涉的结果。
图1是一般立式铣床机构的示意图；图2是一般钻孔动作示意图；[0015]图3是本实用新型的钻孔动作示意图；图4是本实用新型的具有重迭的快速移动定位指令的另一实施例的示意图；图5是本实用新型的一种龙门铣床机构示意图；图6是本实用新型的一种卧式铣床机构示意图。附图中主要组件符号说明1 底座；3、53、54、73 立柱；4、55、56、74 马达；5,12,75 工作平台；2,58,72 钻头部； 6、76 鞍座；7,61,77 马达；8,60,78 马达；11,62,81 马达；9,59,79 主轴；10,57,80 滑轨座； Ia刀具指令；lb、2b、3b、4b、5b、6b —般钻孔动作所用的定位指令；lc、2c、3c —般钻孔动作 所用的切削指令；D当有两连续指令时，前一指令反应在马达实际位置到达终点前D的距 离，下一指令即开始动作。
具体实施方式
本实用新型的钻孔攻牙铣床机械装置，在执行钻孔攻牙等循环切削过程中，当执 行进退刀以及两孔间轴移动时，两连续指令所形成的转角处，将出现短暂的动程重迭，使得 机械装置所需移动的路径非直角，可达到节省总定位时间的目的。本实用新型的铣床机械装置，其接受使用者于数值控制器中所指定的距离长度D， 使得钻孔攻牙等循环切削过程中，当执行进退刀以及两孔间轴移动时，两连续指令所形成 的转角处，将出现短暂的动程重迭，使得机械装置所需移动的路径非直角，故可达到节省总 定位时间的目的。本实用新型的铣床机械装置，其中动程重迭方式是根据使用者于数值控制器中所 指定的距离长度D，使得铣床机械装置仍在执行返回初始点的快速移动定位指令，但在距离 此快速移动定位指令终点D的同时，移往下一孔的快速移动定位指令即可同时开始动作； 其中，距离长度D是用来定义铣床机械装置的实际距离，而不是数值控制器的命令。本实用新型的铣床机械装置，首先可以是一种立式铣床机械装置，包含一底座，一 立柱，其一端配置于底座的一侧边上，而其另一端上的纵轴上配置一第一马达，一钻头部连 接于第一马达的顶端，使得钻头部由第一马达于Z轴进行上下移动，钻头部上配置一主轴 与一第四马达，而主轴用以装配一刀具，而第四马达则用以驱动主轴旋转，一滑轨座固定于 底座上，一工作平台经由一鞍座与滑轨座结合，且工作平台上配置不同方向的一第二马达 及一第三马达，使得工作平台由第二马达及第三马达于X与Y方向移动，其中铣床机械装置 上的一数值控制器的动程规划指令中，至少输入一个距离长度D，使得铣床机械装置在钻头 部到达Z轴运动路径的终点前的该距离D的同一时刻，工作平台即开始动作，达到作动程重 迭的效果。本实用新型的铣床机械装置，还可以是一种龙门铣床机械装置，包含一底座，两平 行的立柱，其一端配置于底座的一侧边上，而其另一端与一横梁连接，且于两平行的立柱与 横梁接合处，则各配置一第一马达与一第二马达，一滑轨座是横向配置于两平行的立柱上， 经由滑轨座中的一滑轨槽与第一马达与第二马达连接，使得滑轨座于横梁与底座间的Z轴 进行上下移动，滑轨座上承载一个钻头部与一个第三马达，经由第三马达驱动钻头部以进 行X轴左右移动，同时，钻头部上配置一主轴与一第五马达，主轴用以装配一刀具，并以第 五马达来驱动主轴旋转，一工作平台配置于底座的上，并通过一第四马达驱动，使得工作平台于Y方向前后移动，其中于龙门铣床机械装置上的一数值控制器的动程规划指令中，至 少输入一个距离长度D，使得龙门铣床机械装置的在滑轨座到达该Z轴运动路径的终点前 的距离D的同一时刻，钻头部或工作平台即开始动作，达到作动程重迭的效果。本实用新型的铣床机械装置，还可以是一种卧式铣床机械装置，包含一底座，一立 柱，其一端配置于底座的一侧边上，而立柱的另一端上配置一第一马达，一钻头部配置于立 柱的上并经由立柱中的滑轨槽与第一马达连接，使得钻头部被第一马达驱动于立柱两端的 Z轴间进行上下移动，钻头部上配置一主轴与一第四马达，第四马达是用以驱动主轴旋转， 其中主轴的面向Y轴的一侧边上装配一刀具，一滑轨座固定于底座上，一工作平台经由一 鞍座与一滑轨座结合，且工作平台上配置不同方向的一第二马达及一第三马达，使得工作 平台由第二马达及第三马达于X与Y方向移动，其中于卧式铣床机械装置上的一数值控制 器的动程规划指令中，至少输入一个距离长度D，使得卧式铣床机械装置的在工作平台的一 部份在Y轴运动路径的终点前的距离D的同一时刻，钻头部或工作平台即开始动作，达到作 动程重迭的效果。由于本实用新型提供了一种具有转角运动功能的CNC铣床机械装置，因此，在以 下的说明中，将详细说明如何由数值控制器来控制铣床机械装置执行转角运动的方式，而 对于此数值控制器，则不作完整描述。此外，在下述说明中的各种说明为本实用新型的实施 例，并非用以限制本实用新型。本实用新型是一种具有转角运动功能的CNC铣床机械装置，此铣床机械装置是一 种在同一直线运动路径上做往返运动的机械。由于，铣床机械装置每次所要执行加工的路 程并不相同，因此，配置在铣床机械装置上的数值控制器必须针对不同行程长短的路径以 最快的速度完成所要执行加工的路程。使用数值控制器来控制铣床机械装置运动时，此铣 床机械装置的冲量最大值已知；而驱动铣床机械装置运动的马达所能提供的加速度最大值 也是已知。此铣床机械装置可以将所要加工的程序(例如要钻5mini-meter深度的孔)输 入至数值控制器中，然后再将已知铣床机械装置的冲量最大值设定为预设的冲量绝对值的 最大值Jmax，以及已知的马达加速度最大值设定为预设的加速度绝对值的最大值Amax也一 并输入至数值控制器中，以产生一相应的速度与时间的动程规画。很明显地，铣床机械装置 的冲量最大值以及马达所能提供的加速度最大值均是已知并且固定的，因此，数值控制器 所产生的动程规画会依据所要加工的行程而有不同的速度与时间的动程规画。此外，为了 能够缩短铣床机械装置的加工路程，本实用新型提供的数值控制器具有控制铣床机械装置 执行转角运动的功能；其控制方式是在数值控制器的动程规划中，以指定一个距离长度D， 使得当前铣床机械装置的一个移动指令(例如控制工作平台的Z轴)到达终点前距离D的 同时，下一移动指令(例如控制工作平台X轴)即开始动作，故可达到作动程重迭的效果。 特别要强调的是，距离D是以运动轴的实际位置来计算的。很明显地，当本实用新型的铣床 机械装置执行进退刀以及两孔间轴移动时，两连续指令将出现短暂的动程重迭，使得机械 装置所需移动的路径非直角，而产生一种具有转角运动功能的铣床机械装置，可达到节省 总定位时间的目的。接着，以一铣床机械装置的钻孔过程为例来说明，请同时参考图2及图3的说明。 特别要说明的，铣床机械装置的控制器已将铣床机械装置的冲量最大值设定为预设的冲量 绝对值的最大值Jmax，以及将已知的马达加速度最大值设定为预设的加速度绝对值的最大值Amax，也将所要加工的程序(例如要钻5mini-meter深度的孔)输入至数值控制装置，以 产生一相应的速度与时间的动程规画的动程规划；同时，也于加工程序中再设定一个距离 长度D (例如0. 5mm)，以做为动程重迭的控制。如图3所示，一开始，铣床机械装置的钻头 部在Ia的位置，接着，由一快速移动定位指令Ib驱动钻孔刀在Z轴负方向轴运动，然后，钻 头部依据切削指令Ic在Z轴负方向轴进行钻孔；待钻头部完成后，再由一快速移动定位指 令2b (例如“G00Z6. ”表示在Z轴正方向轴移动至6mm)驱动钻头部在Z轴正方向轴运动； 由于加工程序中已设定一个距离长度D (例如0. 5mm)，因此，当数值控制器依据Z轴马达实 际的位置判断出钻孔刀具已离开基准平面时(即到达Z轴终点的距离为0. 5mm)，紧接着， 由另一快速移动定位指令北驱动钻孔刀在X轴正方向轴方向移动至下一钻孔位置，在此过 程中，产生Z轴(减速)与X轴(加速)同时运动，故使得铣床机械装置产生动程重迭而形 成类似转角规划的运作路径；很明显地，此动程重迭所产生的北线段所示的路径较第2图 中的路径短。接着，当Z轴停止且X轴到达下一钻孔位置后，随即依据切削指令2c在Z轴 负方向轴进行钻孔；于钻孔完成后，再由一快速移动定位指令4b (例如“G00Z6. ”表示在Z 轴正方向轴移动至6mm)驱动钻孔刀在Z轴正方向轴运动；由于加工程序中已设定一个距离 长度D (例如0. 5mm)，故当数值控制装置依据实际的马达位置判断出钻孔刀具已离开基准 平面时(即到达Z轴终点的距离为0. 5mm)，紧接着，由另一快速移动定位指令恥驱动钻孔 刀在X轴正方向轴方向移动至下一钻孔位置，在此过程中，产生Z轴与X轴同时运动，故使 得铣床机械装置产生动程重迭而形成类似转角规划的运作路径；很明显地，此动程重迭所 产生的恥线段所示的路径较图2中的路径短；如此重复地进行钻孔(如3c及6b)。接着，请参考图4，是本实用新型的另一较佳实施例。如图4所示，一开始，钻头部 在Ia的位置，接着，由一快速移动定位指令Ib驱动钻头部在Z轴负方向运动，然后，钻头部 依据快速移动定位的切削指令Ic在Z轴负方向进行钻孔；待钻孔完成后，再由一快速移动 定位指令2b驱动钻头部在Z轴正方向运动；在2b指令被执行的同时，本实用新型的机械装 置将依据使用者所指定的一个距离长度D1，等待钻头部实际位置(由Z轴马达实际位置即 可得知)与2b指令终点相距Dl的瞬间，随即发出下一快速移动定位指令北，以驱动钻头部 在X轴正方向移动至下一钻孔位置，在此过程中，产生Z轴(减速)与X轴(加速)同时运 动，故使得机械装置产生动程重迭；很明显地，此动程重迭的成效可达到总定位时间缩短的 目的。在此要强调，上述的距离长度Dl的设定及工作原理与图3中相同，即具有产生Z轴 (减速)与X轴(加速)同时运动的功能，故不再赘述。接着，再依据图3的相同设定及工作原理，如图4的D2所示，当本实用新型的机械 装置仍在执行移往下一孔的快速移动定位指令北时，同时计算合适时机送出下一孔的切 削指令2c，使得机械装置Z轴高度恰好在距离钻头部初始点D2的位置，X轴位置即已到达 下一孔位置，在此过程中，产生X轴(减速)与Z轴(加速)同时运动，故使得机械装置产 生动程重迭。很明显地，此动程重迭的成效可达到总定位时间缩短的目的；待钻孔完成后， 再由一快速移动定位指令4b驱动钻头部在Z轴正方向运动；在4b指令被执行的同时，本实 用新型的机械装置将依据使用者所指定的一个距离长度D1，等待钻头部实际位置(由Z轴 马达实际位置即可得知)与4b指令终点相距Dl的瞬间，随即发出下一快速移动定位指令 5b，以驱动钻头部在X轴正方向移动至下一钻孔位置，在此过程中，产生Z轴(减速)与X 轴(加速)同时运动，故使得机械装置产生动程重迭；很明显地，此动程重迭的成效可达到总定位时间缩短的目的，尔后亦是如此重复地进行钻孔。很明显地，当本实用新型的铣床机械装置执行进退刀以及两孔间轴移动时，Z轴与 X轴两连续指令将出现短暂的动程重迭，使得机械装置所需移动的路径非直角，而产生一种 具有转角运动功能的铣床机械装置，可达到节省总定位时间的目的。本新型铣床机械装置 除了可以缩短加工路径外，也由于判断所设定的距离参数(即长度Dl与D2)系依据马达实 际位置，因而不会产生钻头部与工件干涉的疑虑。本实用新型由在铣床机械装置的数值控制器中，设定一距离长度Dl的控制参数， 使得铣床机械装置的Z轴及X轴产生加速或减速的动程重迭的运动；同时，也可进一步于设 定距离长度Dl之后，再于铣床机械装置中设定另一距离长度D2的控制参数，使得铣床机械 装置的X轴及Z轴产生加速或减速的动程重迭的运动。而在数值控制装置中对距离长度Dl 与距离长度D2的控制参数的判断，均是依据马达实际的位置，故可以确知前一指令(例如 Z轴)移动到什么位置，而不会产生错误的设定。除在数值控制器的控制参数中，完成距离Dl或距离D2的设定后，即可启动此转角 运动功能，进行移动指令间的动程重迭；另一方面亦可以在数值控制器的加工程序中动态 修改距离Dl或距离D2的值，但加工程序修改数值仅限于该切削循环有效，在该循环结束 后，即回复由控制参数来决定动程重迭的成效。接下来，将详细说明本实用新型的各种铣床机械装置的实施方式。首先，以图1的 铣床机械装置来说明本实用新型的第一实施例。如图1中所示，铣床机械装置包含一底座 1，一立柱3其一端配置于底座1的一侧边上，立柱3的纵轴配置一第一马达4 ；一钻头部2 连接于第一马达4的顶端，使得钻头部2由该第一马达4于Z轴进行上下移动，而钻头部2 上配置一主轴9与一第四马达11，其中主轴9用以装配刀具；第四马达11则用以驱动旋转 主轴9 ；一滑轨座10固定于底座1上，一工作平台5经由一鞍座6与滑轨座10结合，且工 作平台5上配置不同方向的第二马达7及第三马达8，使得工作平台5由第二马达7及第 三马达8于X与Y方向移动。故可由本实施例的铣床机械装置上的第一马达4、第二马达 7及第三马达8执行X、Y及Z三轴的起点与终点间作往复运动。当操作者于本实施例的铣 床机械装置上的数值控制器的控制参数或加工程序指令中，输入一个距离长度D1，使得铣 床机械装置的一个移动指令(例如控制第一马达4使钻头部2在Z轴进行直线减速运动) 到达终点前距离Dl的同时，下一移动指令(例如控制第三马达8使工作平台在X轴进行直 线加速运动)即开始动作，故可达到作动程重迭的效果。特别要强调的是，距离长度Dl是 以运动轴的实际位置来计算的。接着，若当操作者于本实施例的铣床机械装置上的数值控 制器的控制参数或加工程序指令中，输入另一个距离长度D2，机械装置在执行移往下一孔 的移动指令(例如控制第三马达8使工作平台在X轴进行直线减速运动)同时，将计算出 合适时机送出下一孔的移动指令(例如控制第一马达4使钻头部2在Z轴进行直线加速运 动)，使得机械装置Z轴高度恰好在距离钻头部初始点D2的位置，X轴位置即已到达下一孔 位置，故可达到作动程重迭的效果。特别要强调的是，距离长度Dl及距离长度D2均是以运 动轴的实际位置来计算的。接着，请参考图5，是本实用新型的具有转角运动功能的CNC铣床机械装置的另一 实施例的示意图。如图5所示，一种龙门铣床机械装置，包含一底座1，两平行的立柱53、54， 其一端配置于底座1的一侧边上，其另一端与一横梁连接，且于两平行的立柱5354与横梁接合处，则各配置第一马达55与第二马达56 ；—滑轨座57横向配置于两平行的立柱53、54 上，同时经由滑轨槽57A与第一马达55与第二马达56连接，使得滑轨座57可直接由第一 马达55与第二马达56的控制于横梁与底座1间的Z轴进行上下移动；此外滑轨座57上承 载一个钻头部58与一个第三马达60，可由第三马达60驱动钻头部58进行X轴左右移动， 同时，钻头部58上亦配置一主轴59与一第五马达62，主轴59用以装配刀具，第五马达62 则用以驱动旋转主轴59 ；—工作平台12配置于底座1的上，并通过第四马达61驱动，使得 工作平台12可于Y方向前后移动。因此，本实施例的龙门铣床机械装置，可由第一马达55 与第二马达56、第三马达60及第四马达61来执行X、Y及Z三轴的起点与终点间作往复运 动。当操作者于本实施例的铣床机械装置上的数值控制器的控制参数或加工程序指令中， 至少输入一个距离长度D1，使得铣床机械装置的一个移动指令(例如控制第一马达55与第 二马达56使滑轨座57在Z轴进行直线减速运动)到达终点前距离Dl的同时，下一移动指 令(例如控制第三马达60使钻头部58在X轴进行直线加速运动)即开始动作，故可达到 作动程重迭的效果。同样地，接着，若当操作者于本实施例的铣床机械装置上的数值控制器 的控制参数或加工程序指令中，输入另一个距离长度D2，机械装置在执行移往下一孔的移 动指令(例如控制第三马达60使工作平台在X轴进行直线减速运动)同时，将计算出合适 时机送出下一孔的移动指令(例如控制第一马达55与第二马达56使滑轨座57在Z轴进 行直线加速运动)，使得机械装置Z轴高度恰好在距离钻头部初始点D2的位置，X轴位置即 已到达下一孔位置，故可达到作动程重迭的效果。特别要强调的是，距离长度Dl及距离长 度D2均是以运动轴的实际位置来计算的。再接着，请参考图6，是本实用新型的具有转角运动功能的CNC铣床机械装置的再 一实施例的示意图。如图6所示，一种卧式铣床机械装置，包含一底座1，一立柱73其一端 配置于底座1的一侧边上，立柱73的另一端上配置一第一马达74 ；—钻头部72配置于立 柱73的上并经由立柱73中的滑轨槽73Α与第一马达74连接，使得钻头部72可直接由第 一马达74驱动于立柱73两端的Z轴间进行上下移动；此外，钻头部72上配置一主轴79与 一第四马达81，此第四马达81是用以驱动旋转主轴79，其中主轴79的面向Y轴的一侧边 上装配一刀具；一滑轨座80固定于底座1上；一工作平台75经由一鞍座76与滑轨座80结 合，且工作平台75上配置不同方向的第二马达77及第三马达78，使得工作平台75由第二 马达77及第三马达78于X与Y方向移动。因此，本实施例的卧式铣床机械装置，可由第一 马达74、第二马达77及第三马达78于X、Y与Z三轴的原与终点间作往复运动。因此，本实施例的卧式铣床机械装置，可由第一马达74、第二马达77及第三马达 78于来执行X、Y及Z三轴的起点与终点间作往复运动。当操作者于本实施例的铣床机械 装置上的数值控制器的控制参数或加工程序指令中，输入一个距离长度D1，使得铣床机械 装置的一个移动指令(例如控制第二马达77使工作平台75在Y轴进行直线减速运动)到 达终点前距离Dl的同时，下一移动指令(例如控制第三马达78使工作平台75在X轴进行 直线加速运动)即开始动作，故可达到作动程重迭的效果。同样地，接着，若当操作者于本 实施例的铣床机械装置上的数值控制器的控制参数或加工程序指令中，输入另一个距离长 度D2，机械装置在执行移往下一孔的移动指令(例如控制第三马达78使工作平台75在X 轴进行直线减速运动)同时，将计算出合适时机送出下一孔的移动指令(例如控制第二马 达77使工作平台75在Y轴进行直线加速运动)，使得机械装置Y轴位置恰好在距离钻头部
9初始点D2的位置，X轴位置即已到达下一孔位置，故可达到作动程重迭的效果。特别要强 调的是，距离长度Dl及距离长度D2均是以运动轴的实际位置来计算的。 以上针对本实用新型较佳实施例的说明是为阐明其目的，而无意限定本实用新型 的精确应用形式，由以上的教导或由本实用新型的实施例学习而作某种程度修改是可能 的。因此，本实用新型的技术思想将由申请的权利要求范围及其均等来决定的。
权利要求1.一种钻孔攻牙铣床机械装置，为立式铣床机械装置，其特征在于，包含一底座，一立 柱，该立柱的其一端配置于该底座的一侧边上，该立柱其另一端上的纵轴上配置一第一马 达，一钻头部连接于该第一马达的顶端，该钻头部由该第一马达于Z轴进行上下移动，钻头 部上配置一主轴与一第四马达，该主轴用以装配一刀具，该第四马达则用以驱动该主轴旋 转，一滑轨座固定于该底座上，一工作平台经由一鞍座与该滑轨座结合，且该工作平台上配 置不同方向的一第二马达及一第三马达，而该工作平台由该第二马达及该第三马达于X与 Y方向移动，以及一控制该立式铣床机械装置作转角运动的数值控制器。
2.如权利要求1所述的钻孔攻牙铣床机械装置，其特征在于，其中该主轴是以直接或 是皮带传动方式被该第四马达驱动。
3.一种钻孔攻牙铣床机械装置，为龙门铣床机械装置，其特征在于，包含一底座，两平 行的立柱，该两平行的立柱其一端配置于该底座的一侧边上，而该两平行的立柱其另一端 与一横梁连接，且于该两平行的立柱与该横梁接合处，则各配置一第一马达与一第二马达， 一滑轨座横向配置于该两平行的立柱上，经由该滑轨座中的一滑轨槽与该第一马达与该第 二马达连接，该滑轨座于该横梁与该底座间的Z轴进行上下移动，该滑轨座上承载一个钻 头部与一个第三马达，经由该第三马达驱动该钻头部以进行X轴左右移动，同时，该钻头部 上配置一主轴与一第五马达，该主轴用以装配一刀具，并以该第五马达来驱动主轴旋转，一 工作平台配置于该底座上，并通过一第四马达驱动该工作平台于Y方向前后移动，以及一 控制该龙门铣床机械装置作转角运动的数值控制器。
4.如权利要求3所述的钻孔攻牙铣床机械装置，其特征在于，其中该主轴是以直接或 是皮带传动方式被该第五马达驱动。
5.一种钻孔攻牙铣床机械装置，为卧式铣床机械装置，其特征在于，包含一底座，一立 柱，该立柱的其一端配置于该底座的一侧边上，而该立柱的另一端上配置一第一马达，一钻 头部配置于该立柱的上并经由该立柱中的滑轨槽与该第一马达连接，该钻头部被该第一马 达驱动于该立柱两端的Z轴间进行上下移动，该钻头部上配置一主轴与一第四马达，该第 四马达用以驱动该主轴旋转，而该主轴的面向Y轴的一侧边上装配一刀具，一滑轨座固定 于该底座上，一工作平台经由一鞍座与一滑轨座结合，且该工作平台上配置不同方向的一 第二马达及一第三马达，而该工作平台由该第二马达及该第三马达于X与Y方向移动，以及 一控制该卧式铣床机械装置作转角运动的数值控制器。
6.如权利要求5所述的钻孔攻牙铣床机械装置，其特征在于，其中该主轴是以直接或 是皮带传动方式被该第四马达驱动。
专利摘要一种钻孔攻牙铣床机械装置，包含一底座，一立柱，该立柱的其一端配置于该底座的一侧边上，该立柱其另一端上的纵轴上配置一第一马达，一钻头部连接于该第一马达的顶端，该钻头部由该第一马达于Z轴进行上下移动，钻头部上配置一主轴与一第四马达，该主轴用以装配一刀具，该第四马达则用以驱动该主轴旋转，一滑轨座固定于该底座上，一工作平台经由一鞍座与该滑轨座结合，且该工作平台上配置不同方向的一第二马达及一第三马达，使得该工作平台由该第二马达及该第三马达于X与Y方向移动，一数值控制器，于该数值控制器中的一加工程序指令上设定一距离长度D1。本实用新型可以缩短加工路径，进而达到改善加工时间的目的。
文档编号B23Q37/00GK201895242SQ201020553819
公开日2011年7月13日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者张宏安, 陈弘真 申请人:新代科技股份有限公司