专利名称：毛刺除去方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及除去例如在利用冲床等板材加工机进行冲裁加工、扩孔加工而成的大孔的周缘部、或者进行切断加工而成的切断边缘等的加工边缘的下部产生的毛刺的方法及装置，更详细地说，涉及即使是板状的工件较薄的情况或者工件的例如搭边宽度尺寸小且刚性小的情况，也不会使工件产生变形而能够连续地除去毛刺的毛刺除去方法及装置。
背景技术：
以往，若利用转搭式冲床等板材加工机进行冲裁加工、扩孔加工及切断加工等的加工，则在该加工部的边缘(以下，称为加工边缘)的下侧产生毛刺。为了除去这种毛刺， 开发了各种结构的毛刺去除装置。在冲床中，对板状的工件进行冲裁加工之后，在由另外的毛刺去除装置去除毛刺的情况下，存在需要另外的毛刺去除装置，需要设备费用、设备场所等问题。因此，已知有在冲床中在对板状的工件进行冲裁加工之后，使用该冲床所具备的毛刺去除工具(金属模)去除毛刺的技术(日本特开2006-95597号公报，日本特开 2007-901 号公报)。现有技术文献专利文献1 日本特开2006-95597号公报专利文献2 日本特开2007-901号公报上述专利文献1所记载的结构为，在冲床所具备的上下金属模上旋转自如地分别具备球体，以由上下球体从上下方向夹紧在工件上产生的毛刺的部分的状态使工件相对移动的结构。上述专利文献2所记载的结构为，由冲床的上模所具备的辊子与下模的下模架所具备的圆锥形状的毛刺接触部从上下方向夹紧工件的结构。S卩，在现有的结构中，是在由上下的金属模所具备的例如球体来夹紧在工件上产生的毛刺时，通过使上述毛刺产生塑性变形而去除(除去)毛刺的装置。从而，利用上下金属模夹紧工件的夹紧力强，向X、Y方向相对移动工件时的阻力大，有时会使工件产生变形。 因此，存在使工件的板厚或加工后的工件的搭边宽度的尺寸受到限制等问题。
发明内容
本发明是鉴于如上所述的现有的问题而提出的，本发明的毛刺除去方法，是除去在由板材加工机加工而成的板状工件的下表面上产生的毛刺的方法，其特征在于，在上述板材加工机的工作台面上向X、Y轴方向移动自如地支撑工件，由工件按压装置相对移动自如地按压上述工件的产生有毛刺的加工边缘附近的上表面，当工件相对于该工件按压装置而向X、Y轴方向进行相对移动时，使上下移动自如地设置在上述工件按压装置的下方位置上的冲击头上下振动，当该冲击头向上移动时压碎上述毛刺。另外，本发明的毛刺除去装置，其用于除去在由板材加工机加工而成的板状工件的下表面上产生的毛刺，其特征在于，具备底座部件，其可装卸在上述板材加工机的工作台面或模座上；冲击头，其在上端部具备从下侧打压上述毛刺的毛刺打压部，且上下移动自如地设置在上述底座部件上；以及上下移动用驱动器，其用于使上述冲击头上下移动，且设置在上述底座部件上或具有上述冲击头的毛刺除去单元上。根据本发明，使上下移动自如地设置在移动自如地按压工件的上表面的工件按压装置的下方位置上的冲击头上下振动，通过利用该冲击头打压并压碎毛刺而除去毛刺。从而，工件并不是一直被工件按压装置与冲击头牢固地夹紧的状态，因此能够通过上述冲击头在上下方向上高速振动使工件向X、Y方向的移动顺利地进行。
图1是表示本发明的第一实施方式的毛刺除去装置的结构的剖视说明图。图2是表示本发明的第二实施方式的毛刺除去装置的结构的剖视说明图。图3是表示本发明的第三实施方式的毛刺除去装置的结构的剖视说明图。
具体实施例方式参照图1，图1举例说明了在作为板材加工机的一个例子的冲床上具备本发明的第一实施方式的毛刺除去装置1的情况。作为板材加工机的一个例子的冲床具备例如上部转台等的冲头架(上模架)3及下部转台等的模座(下模架)5。在上述上模架3上具备工件按压装置7，该工件按压装置7按压在X、Y轴方向的水平方向上移动自如地支撑在工作台面(省略图示)上的板状的工件W的被冲裁或切断的加工边缘TO附近的上表面。此外， 在该实施方式中，X、Y轴方向意味与板状的工件W的平面平行的方向。通常，与水平面上的相互正交的轴一致。上述工件按压装置7具备上下移动自如地支撑在上述上模架3上的升降部件9。 该升降部件9由升降弹簧11 一直向上方施加作用力。在该升降部件9的上端部具备由上下移动自如地设置在冲床上的撞击器(压头)13推压的头部件15。另外，在上述升降部件 9的下部具备按压单元21，该按压单元21上下移动自如地具备旋转体架19，该旋转体架19 旋转自如地具备按压上述工件W的上表面且旋转自如的钢球或辊子等的旋转部件17。上述旋转体架19由设置在按压单元21内的螺旋弹簧等的弹性部件23—直向下方施加按压力。在上述下模架5的上表面，在与上述工件按压装置7对应的位置设有基座25。在该基座25上通过多个安装螺栓等的安装件27而可装卸地安装有底座部件29。在形成于该底座部件四上的工具安装孔31内具备毛刺除去单元37，该毛刺除去单元37上下移动自如地具备冲击头35，该冲击头35在其上端部具备从下侧打压上述工件W的加工边缘TO的圆锥形状或凸曲面状的毛刺打压部33。上述毛刺除去单元37具备安装在上述工具安装孔31内的圆柱形状的单元主体 39。在该单元主体39的多个部位旋转自如地具备球体、辊子等的旋转体43，该旋转体43从安装于该单元主体39的上表面上的盖板41的孔稍微突出而移动自如地支撑工件W。该旋转体43由装于上述单元主体39内的螺旋弹簧等的弹性部件45 —直向上方施加作用力。在形成于上述单元主体39的中央部的上下方向的贯通孔47内上下移动自如地装有筒状的滑块49。该滑块49由弹性安装在其与上述盖板41之间的弹性部件51 —直向下方施加作用力，在常态下，该滑块49与安装在单元主体39的下表面上的下部平板53抵接。并且，在上述滑块49的内孔的上部上下移动自如地内装有从该滑块49向上方突出，并且从设置于上述盖板41的中央部的孔41H向上方突出自如的上述冲击头35。另外，在上述滑块49的内孔的下部上下移动自如地内装有从上述滑块49向下方突出而自如地向上述下部平板53抵接并且在上升时自如地抵接在上述冲击头35上的打压部件55，在该打压部件55 与上述冲击头35之间弹性安装有弹性部件57。为了使上述冲击头35上下移动，在上述单元主体39内具备上下移动用驱动器。更详细地说，在上述单元主体39上具有与上述底座部件四所具备的空气通道59连通的空气流入孔61。该空气流入孔61连接在与形成于上述下部平板53的上表面上的圆形形状的开口部63连通的连通道65。上述开口部63的直径形成得比滑块49的上述内孔的直径更大，以使供给至该开口部63内的气压作用在上述滑块49的下表面及上述打压部件55的下表面上。在上述滑块49的下部形成有径向的空气流出孔67。该空气流出孔67是在上述打压部件阳克服弹性部件57的作用力而上升并抵接在上述冲击头35上时，将滑块49的内孔与外部连通。另外，上述空气流出孔67以上述滑块49克服上述弹性部件51的作用力而上升时，自如地与形成在上述单元主体39上的排出孔69连通的方式形成。在如上所述的结构中，若利用冲床的工件定位装置(省略图示)所具备的工件夹紧装置来夹紧工件W，并使工件W相对于冲床的加工位置而向X、Y轴方向移动定位而进行冲裁加工或扩孔加工等，则在工件W的加工边缘TO的下部产生毛刺。为了除去在工件W的加工边缘WE上产生的毛刺，将冲床的上述工件按压装置7及毛刺除去单元37定位在上述加工位置上。之后，由上述工件定位装置将需要去除工件W的毛刺的加工边缘TO定位在与毛刺除去单元37的冲击头35对应的位置上。并且，若使冲床的撞击器13下降并使工件按压装置7下降，则工件按压装置7的旋转部件17抵接在工件W的上表面上，能够移动自如地按压上述加工边缘WE的上部或加工边缘WE的附近的上表面。如上所示，当处于由工件按压装置7移动自如地按压工件W的状态时，从底座部件 29所具备的空气通道59向单元主体39的空气流入孔61供给空气。于是，空气流入孔61 内的空气流入下部平板53的开口部63内，从而向滑块49及打压部件55的下表面施加压力。从而，使滑块49克服弹性部件51的作用力而上升，并且使冲击头35上升，则上述冲击头35的毛刺打压部33便抵接在工件W的加工边缘TO的下部长沙的毛刺上。另外，打压部件阳克服弹簧部件57的作用力而上升并抵接在冲击头35上，能够向冲击头35施加冲击。由此，由上述冲击头35的毛刺打压部33来压碎毛刺，从而除去(去除)毛刺。如上所述，若滑块49及打压部件55 —同上升，则设于滑块49上的空气流出孔67 与单元主体39的排出孔69连通，使下部平板53的开口部63内的空气向外部排出。从而， 由于上述开口部63内的气压降低，因此上述滑块49及打压部件55分别由弹簧部件51、57 的作用力而向初始的下降位置下降并返回初始状态。从而，上述冲击头35重复上下运动， 即在上下方向上进行振动而振动地打压并压碎所述工件W的加工边缘TO的毛刺，从而除去毛刺。如上所述，在冲击头35上下振动而重复打压工件W的加工边缘TO的毛刺时，通过使工件W向X、Y方向相对移动，由此能够连续地除去上述加工边缘WE的毛刺。如上所述， 冲击头35在上下方向上高速振动而除去在工件W的加工边缘TO上产生的毛刺。此时，上述冲击头35并不是一直向上方按压工件W并在其与工件按压装置7之间牢固地夹紧工件 W,而是当冲击头35进行上下振动时向下侧微动时，成为解除或缓和工件W的夹紧的方式， 从而能使工件W向X、Y方向的移动顺利地进行。从而，即使是工件W为薄板的情况或工件W的搭边宽度小的情况，也能够使工件W 不发生变形而向X、Y方向顺利地移动，能够容易除去产生在工件W的加工边缘TO上的毛刺。图2是表示本发明的第二实施方式的毛刺除去装置的图，对与上述的第一实施方式的结构起到同一功能的构成要素标上相同的符号并省略重复的说明。在本实施方式的毛刺除去装置中，在上下移动自如地设置在底座部件四上的上下滑块71上一体设有在上部具有毛刺打压部73A的冲击头73。由在安装于上述底座部件 29的上表面的盖板75与上下滑块71之间弹性安装的弹性部件77的作用力一直向下方施加作用力。为了使上述上下滑块71上下移动，在上述底座部件四内具备有例如气动马达等的旋转式驱动器79。上述上下滑块71的下部与一体设置于该旋转式驱动器79的旋转轴 81上的凸轮83抵接。根据上述结构，若驱动旋转式驱动器79而使凸轮83旋转，则由凸轮83的旋转使上下滑块71上下移动。从而，冲击头73的毛刺打压部73A从上述盖板75的孔75H向上方突出，从下侧振动地打压在工件W的加工边缘TO上产生的毛刺，能够起到与上述的第一实施方式的毛刺除去装置相同的效果。图3是表示第三实施方式的毛刺除去装置的图，对与上述的毛刺除去装置的构成要素起到同一功能的构成要素标上相同的符号并省略重复的说明。在该第三实施方式中，取代上述旋转式驱动器79而具备气缸等的往复工作装置 85，在往复自如地设置在该往复工作装置85上的如活塞杆的往复工作杆87上连结有用于使上述上下滑块71上下移动的凸轮89。从而，若驱动上述往复工作装置85而使凸轮89向图3的左右方向往复移动，则上下滑块71随着凸轮89的凹凸而上下移动，由此能够起到与上述的实施方式相同的效果。通过以上的说明可以理解到，通过使在上部具备毛刺打压部的冲击头在上下方向上振动，从而重复从下侧打压在工件W的加工部TO的下侧产生的毛刺而将其压碎以除去毛刺。因此，不是以上述冲击头压碎毛刺的方式一直强力按压的结构，由于在冲击头向下方微动时能够解除或缓和按压，所以能够使工件向X、Y轴方向的移动顺利地进行。此外，在上述说明中，作为板材加工机的一个例子举例说明了冲床的情况，但是还可以适用于作为除去在激光加工机的激光加工时产生的粘渣等的装置。在这种情况下，也可以做成如下结构，在激光加工机的下部框架或工作台面上安装毛刺除去装置1，并在上部框架上安装工件按压装置7，并且由适当的驱动器使升降部件9下降。
权利要求
1.一种毛刺除去方法，是除去在由板材加工机加工而成的板状工件的下表面上产生的毛刺的方法，其特征在于，在上述板材加工机的工作台面上向X、Y轴方向移动自如地支撑工件，由工件按压装置相对移动自如地按压上述工件的产生有毛刺的加工边缘附近的上表面，当工件相对于该工件按压装置而向X、Y轴方向进行相对移动时，使上下移动自如地设置在上述工件按压装置的下方位置上的冲击头上下振动，当该冲击头向上移动时压碎上述毛刺。
2.一种毛刺除去装置，其用于除去在由板材加工机加工而成的板状工件的下表面上产生的毛刺，其特征在于，具备底座部件，其可装卸在上述板材加工机的工作台面或模座上； 冲击头，其在上端部具备从下侧打压上述毛刺的毛刺打压部，且上下移动自如地设置在上述底座部件上；以及上下移动用驱动器，其用于使上述冲击头上下移动，且设置在上述底座部件上或具有上述冲击头的毛刺除去单元上。
全文摘要
毛刺除去方法为，由工件按压装置(7)相对移动自如地按压在板材加工机的工作台面上向X、Y轴方向移动自如地支撑的工件(W)上产生的毛刺的加工边缘(WE)附近的上表面，当工件相对于该工件按压装置而向X、Y轴方向相对移动时，使上下移动自如地设置在上述工件按压装置的下方位置上的冲击头(35)上下振动，当该冲击头向上移动时压碎上述毛刺。毛刺除去装置为，在可装卸于上述板材加工机的工作台面或模座(5)上的底座部件(29)上，上下移动自如地设有在上端部具有从下侧打压毛刺的毛刺打压部(33)的冲击头，并且在上述底座部件或具有上述冲击头的毛刺除去单元(37)上具备用于使上述冲击头上下移动的上下移动用驱动器。
文档编号B21D19/00GK102470419SQ20108002938
公开日2012年5月23日 申请日期2010年5月25日 优先权日2009年7月2日
发明者远藤茂 申请人:株式会社天田