专利名称：用于对穿过轧机的金属带的位置进行控制和/或调整的方法，控制和/或调整装置以及轧机的制作方法
用于对穿过轧机的金属带的位置进行控制和/或调整的方法，控制和/或调整装置以及轧机本发明涉及一种用于对经过轧机的金属带的位置进行控制和/或调整的方法，其中测定金属带相对于被轧机包围的、用于传送所述带的传送区域的位置，其中在轧机的连续运行期间通过工作辊来影响金属带。另外本发明还涉及一种用于轧机的控制和/或调整装置，以及具有至少一个轧机机架的轧机，其中所述至少一个轧机机架包括多个工作辊，所述轧机具有用于润滑工作辊的装置，以及用于测定带相对于被轧机包围的传送区域的位置的装置。在轧制金属带时，高质量的处理过程需要尽可能地让带在中间通过轧机。轻微地偏离轧机中的中间位置是可以的。但一般都会尽力确保在通过轧机时金属带的尽可能在中间的带位置。为此，例如由DE 31 16 278 C2已知，控制在轧制时，特别是在带钢热轧机的精轧机内带的位置。其中借助于带边探测器确定带位置，并通过刚性的侧导装置结合射线束弯曲法来影响带位置。这个方法的缺点是需要附加的机械组件来进行带位置调整。本发明的目的在于，提供一种方法，借助于该方法能尽可能无花费地且简单地控制或调整轧机内的带位置。在这种开头所述类型的方法中，该目的与本方法相关的部分以下述方式实现，即按照测得的带位置将润滑剂施加到工作辊上，以此来控制和/或调整带位置。为了调整在辊隙中的摩擦比，通常始终存在润滑工作辊的润滑装置。通过有目的的调整在工作辊的纵向方向上的摩擦值，也就是沿金属带的宽度方向的摩擦值，可以实现在辊隙内金属带的不同的速度。通过这个方法可以实现带沿预期方向的有针对性的行进，也就是说可以调整带位置。这种解决方案无花费，也不需要附加的机械组件，比如侧导装置和/或额外的弯辊。 根据本发明的方法可以在整个轧制过程中使用，也就是说在金属带进入，轧制以金属带取出时都可以使用。在本发明的一种特别有利的实施方式中，以下述方式将润滑剂施加到工作辊上， 即让金属带的带中心线靠近传送区域的传送中轴线。传送中轴线通常是轧机沿金属带的传送方向的对称轴线。也就是说通过施加润滑剂，可以以下述方式校正地影响带位置，即在轧制过程中尽可能最佳地定位金属带。在本发明的另一种有利的实施方式中，将润滑剂沿工作辊的纵向以不同的剂量施加到工作辊上。由此能以简单的方式在金属带的宽度方向上调整不同的摩擦比，该摩擦比实现了对带走向的控制和/或调整。可选地，也可以沿纵向方向使用不同的润滑剂用于工作辊的不同部段，其又可以在辊隙内限定不同的摩擦比。必要时，该润滑剂可以以固定的剂量沿纵向施加到工作辊上。 但是这种技术复杂并且难以操作。并且要使用的润滑剂也更多。在根据本发明的方法的一种特别有利的实施方式中，将不同剂量的润滑剂施加到工作辊的驱动侧的一半上和工作辊的操作侧的一半上。通过工作辊的驱动侧的一半上和工作辊的操作侧的一半上润滑剂剂量的这种有效的区别，可以根据润滑剂剂量的调节实现带沿驱动侧或操作侧的方向的有效的走向。有利地，为了控制和/或调整带位置，还附加地使用了用于影响带位置、尤其是轧机机架的装置的调整干涉部/调整干涉(Stelleingriff)。通过用于影响带位置的不同可能性的组合使得可以通过各种技术手段调整在轧机中的带位置。由此增加了方法的灵活性，因为通过组合的影响带位置，可以进一步增大影响带位置的界限。任意适合用于此的装置可以用作用于影响带位置的装置。这里特别是要提出轧机机架。在根据本发明的方法的一种有利的设计方案中，将轧机机架的工作辊的倾斜和/ 或弯曲作为附加的调整干涉部。工作辊的倾斜和/或弯曲可以特别有利地和工作辊的润滑结合使用以用于调节带位置，因为在轧辊的倾斜和/或弯曲、和润滑方面，由此得到了轧辊调节的组合效应。通过使用轧辊润滑以用于调节带位置以及额外的使用工作辊的倾斜和/ 或弯曲，可以附加地改变在辊隙内的摩擦比，并用于带位置的修正。该目的与装置相关的部分通过一用于轧机的控制和/或调整装置实现，所述控制和/或调整装置具有包括控制指令的机器可读的程序码，在执行所述控制指令时，所述控制和/或调整装置发出控制指令以实施根据权利要求1-6中任一项所述的方法。另外，该目的与装置相关的部分通过这种类型的轧机实现，其中设有根据权利要求7所述的控制和/或调整装置，其中用于润滑的装置、用于带检测的装置和必要时用于影响带位置的额外的装置一特别是轧机机架一与所述控制和/或调整装置作用连接。用于影响带位置的额外的装置与所述控制和/或调整装置的作用连接取决于，是否应设置调整干涉部以附加地用于借助该额外的装置来调整带位置。如果没有，则不需要将该装置与根据权利要求7所述的控制装置如此作用连接，使得该装置在金属带的带位置的调节方面是可控制的和/或可调整的。然而如果需要根据权利要求7所述的控制和/或调整装置完成其它任务，例如通过轧机机架改变轨迹方案，从而出于这个原因，轧机机架已经与控制和/ 或调整装置相连接。在根据本发明的轧机的一种有利的设计方案中，润滑装置包括多个沿工作辊的纵向方向设置的润滑区段，借助这些润滑区段能将润滑剂施加到工作辊上，其中对于每个润滑区段来说，能单独地控制和/或调整借助于单个的润滑区段进行的润滑剂的分发。由此可以单独地在金属带的宽度方向上将润滑剂施加到工作辊上，从而单独地沿金属带的宽度方向在辊隙内提供摩擦比。该目的也通过用于轧机用的控制和/或调整装置的机器可读的程序码来实现，其中该程序码包括控制指令，在执行这些控制指令时，该控制指令使控制和/或调整装置实施根据权利要求1-6中任一项所述的方法。最后，该目的通过存储介质来实现，该存储介质具有根据权利要求10所述的、存储在其上的机器可读的程序码。由实施例得到该发明的其它优点，所述实施例借助于下面示意性示出的附图更详细地进行阐述。附图示出
图1示意性地示出处于理想运行中的轧机的俯视图； 图2示意性地示出了轧机以及待校正的带走向的俯视图；以及图3示意性地示出轧机的侧视图。图1示出了轧机1的一部分的俯视图。该部分展示了两个轧机机架Gl和G2，其中金属带B穿过轧机机架Gl和G2并在此被轧制。轧机机架Gl和G2分别包括一对工作辊3，其中在图1的图示中仅能看到各个轧机机架Gl和G2的上部的工作辊3。可能的支承辊、轧机机架支架、调整系统等在图1中都没有示出，然而它们都存在用于加工金属带。金属带B沿着传送区域2被输送经过轧机。例如对热轧区域来说，传送区域2可以包括辊道或活套形成器(Schlingenheber)。传送区域2具有中轴线Μ。中轴线M通常按物料流方向延伸在中间经过轧机机架。理想的情况下在加工金属带B时，金属带B的中心 BM沿宽度方向与传送中轴线M相一致。如果带中心BM与传送中轴线M在轧机的任何位置处彼此偏离，那么带位置对于轧制过程来说不再是最佳的。为了相对于传送中轴线M对带B的位置BM或者带中心BM产生影响，分别沿物料流方向在各个轧机机架Gl和G2前设置有润滑装置4。该润滑装置用于利用润滑剂S对工作辊3进行润滑，进而调整在各个轧机机架Gl 或G2的辊隙内期望的摩擦比。根据本发明，润滑装置4用于对金属带在传送区域2中的位置进行控制或调整。根据图1所示，润滑装置4分为多个润滑区段5。例如，这样的润滑区段5例如可以设计成单个的润滑剂喷嘴或者成组的润滑剂喷嘴。每个润滑区段5都能与润滑装置4的其它润滑区段5无关地运行。尤其可以单独调整应通过润滑区段施加到工作辊3上的润滑剂S的量。这通过控制和/或调整装置7来控制或调整，该控制和/或调整装置与润滑装置4、尤其是单个的润滑区段5作用连接。借助于该装置6来检测带位置ΒΜ，尤其是实际带位置BM与所期望的额定带位置的偏差，所述装置用于例如借助于带缘传感器或者摄影机相对于带的期望的传送区域2来检测带位置ΒΜ。根据实际带位置BM相对于额定带位置的偏差，控制和/或调整装置7确定用于润滑装置4、尤其是用于润滑区段5的调整信号，并且以下述方式为工作辊3施加润滑剂S，即通过在辊隙中作用的摩擦如此改变带走向，使得在传送区域2上对于沿物料流方向后面的传输段来说，使实际带位置BM靠近所期望的额定带位置。附加地，润滑剂S沿工作辊3的纵向方向的量和/或分布可以基于驱动侧和操作侧的轧制力和/或调节以及轧制速度利用该机架实现。出于这个原因，因此这些信息优选传输给控制和/或调整装置7，该控制和/或调整装置例如在下述框架内对这些信息进行考虑以用于控制润滑装置4或润滑区段5，即用于描述在辊隙内的材料流的材料流模型用于计算润滑装置4或润滑区段5用的相应的调节量。例如，可以借助模型或者也可以借助历史数据来确定用于控制和/或调整带走向的润滑剂量。优选在控制和/或调整装置7中存储一模型，该模型描述了摩擦比以及沿横向作用于带B的力。另外该模型还考虑到辊隙内的材料流情况，该材料流通过斜度和月牙弯形成也对带走向或带位置影响。这样就能以测定的实际带位置为基础，以下述方式对用于润滑装置4、尤其是用于润滑区段5的调整信号进行调整，即有目的地让带位置朝向额定带位置变动。对于工作辊3或轧机机架Gl或G2的驱动侧半部AH和操作侧半部BH来说，关于传送中轴线的润滑剂分布尤其优选是不对称的，这取决于要沿哪个方向来影响带走向。控制和/或调整装置7通过机器可读的程序码9来训练以执行上述方法。该机器可读的程序码9尤其可以借助存储介质8存储在控制和/或调整装置7中。除了在润滑装置4上的调整干涉部外，还可以通过控制和/或调整装置7附加地在轧机机架Gl或G2上设置调整干涉部。为此，尤其可以利用工作辊3的倾斜位置和/或工作辊3的轧辊弯曲。例如，如果仅仅依靠润滑装置4无法产生充分在中间的恒定的带走向，那么所述额外的调整件可以辅助性地起作用。另外通过轧制模型10确保了，尽管辊隙内摩擦比发生变化，然而仍能保持期望的轨迹方案以校正金属带B的带走向。在图1中不要求对轧辊的非对称润滑，因为带占据了在轧机1中的额定带位置。相反，在图2中示出了一种带走向，该带走向在这种方式和方法中是不期望的。在这种情况下，带B的带中心BM不在传送中轴线M上。而在两个轧机机架Gl和G2之间带中心BM与传送中轴线M的相对位置是不断变化的。这会导致一些问题，例如金属带与侧导装置的碰撞，该侧导装置必要时至少部分地沿传送区域2设置。此外，带的这种多变的移动在金属带进入、轧制和传出时导致显著的问题。借助上述方法，也就是说通过有目的地使用在轧机机架Gl和G2前设置的润滑装置4，可以使这种带位置转移至额定带位置，在该额定带位置中，带中心BM与传送中轴线M 基本上相一致。由此，例如在轧机机架G2之后布置的其它的轧机机架中仅有限地出现问题。在对金属带B进行卷取时也不会出现与带走向有关的问题。图3示出图1和图2中轧机1的示意性侧视图。在这个视角可以看出，在金属带 B的传送水平面的上方和下方存在润滑装置4用于各个工作辊3，借助于该润滑装置可以单独地调整在辊隙中用于金属带B上侧和下侧的摩擦比。由此，对于调节在辊隙中的摩擦条件来说实现了最大程度的灵活性。另外图3与在图1和图2中示出的实施例没有本质的区别，但是在图3中没有示出所有存在的单元。在图3中仅仅示出了用于测定带位置的、作为摄像机的装置6。因此，借助于本方法能以简单的方式和方法来调整在辊隙中的摩擦比，从而实现了带走向或带位置的调整，同时不需要在轧机中安装花费大的、附加的装置。
权利要求
1.用于对穿过轧机(1)的金属带(B)的位置(BM)进行控制和/或调整的方法，其中测定所述金属带(B)相对于由所述轧机包围的、用于传输所述金属带的传送区域(2)的位置 (BM)，其中在穿过所述轧机(1)期间，借助于工作辊(3)影响所述金属带(B)，其特征在于， 根据已测定的所述带位置(BM)将润滑剂(S)施加到在所述工作辊(3)上以用于控制和/或调整所述带位置(BM)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以下述方式将润滑剂(S)施加到所述工作辊(3)上，从而使所述金属带(B)的所述带中心(BM)接近所述传送区域(2)的传送中轴线 (M)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿所述工作辊的纵向以变化的量将所述润滑剂(S)施加到所述工作辊(3)上。
4.根据上述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，将不同量的润滑剂(S)施加到所述工作辊的驱动侧的半部(AH)上和所述工作辊(3)的操作侧的半部(BH)上。
5.根据上述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，为了控制和/或调整所述带位置(BM)，附加地使用了装置(Gl、G2)的调整干涉部以用于影响所述带位置(BM)，尤其是轧机机架(G1、G2)的调整干涉部以用于调整所述带位置(BM)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轧机机架(G1、G2)的所述工作辊(3) 的倾斜位置和/或弯曲被用作附加的调整干涉部。
7.用于轧机(1)的控制和/或调整装置(7)，具有机器可读的程序码(9)，所述机器可读的程序码(9)具有控制指令，在执行所述控制指令时，所述控制指令使所述控制和/或调整装置(7)开始实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
8.轧机(2)，其具有至少一个轧机机架(G1、G2)，其中所述至少一个轧机机架(G1、G2) 具有一对工作辊(3);用于润滑所述工作辊(3)的装置(4);用于测定带(B)相对于由所述轧机(1)包围的、用于所述金属带(B)的传送区域(2)的位置(BM)的装置(6)，其特征在于，根据权利要求7所述的控制和/调整装置(7)，其中所述用于润滑的装置(4)和用于带位置测定的装置(6)以及必要时用于影响所述带位置(BM)的附加装置(Gl、G2)、尤其是轧机机架 (Gl、G2 )与所述控制和/调整装置(7 )作用连接。
9.根据权利要求8的轧机，其特征在于，所述润滑装置(4)具有多个沿所述工作辊(3) 的纵向方向布置的润滑区段(5)，借助于所述润滑区段能将润滑剂(S)施加到至少一个所述工作辊(3)上，其中对每个润滑区段(5)来说，能单独地控制和/或调整借助于所述单个的润滑区段(5)进行的润滑剂(S)的分发。
10.用于轧机(1)的控制和/调整装置(7)用的机器可读的程序码(9)，其中所述程序码(9)包括控制指令，在执行所述控制指令时，所述控制指令使所述控制和/或调整装置 (7)开始实施根据前述权利要求1至6中的一项所述的方法。
11.存储介质(8)，具有存储在其上的、根据权利要求10所述的机器可读的程序码(9)。
全文摘要
本发明涉及一种轧机、用于轧机的控制和/或调整装置、存储介质、机器可读的程序码、和用于对经过轧机(1)的金属带(B)的位置(BM)进行控制和/或调整的方法，其中测定所述金属带(B)在由所述轧机包围的传送区域(2)上的位置(BM)，其中在穿过所述轧机(1)期间，借助于工作辊(3)影响所述金属带(B)。通过下述方式，为了控制和/或调整带位置(BM)根据测定的带位置(BM)将润滑剂(S)施加到工作辊(3)上，可以提供一种方法，借助该方法能无耗费且简单地控制和/或调整在轧机内的带走向。
文档编号B21B37/68GK102470412SQ201080033862
公开日2012年5月23日 申请日期2010年7月21日 优先权日2009年7月30日
发明者梅森 R. 申请人:西门子公司