专利名称：基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动控制系统，尤其是涉及一种基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统。
背景技术：
焊接是通过加热、加压或者加热与加压并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的一种加工方法，并且焊接是一种将分离的多个金属件连接成为不可拆卸的一个整体金属件的加工方法。目前，焊接工艺已被广泛应用于日常工业生产中，与此同时，市场上所出现的焊接设备种类也越来越多，且焊接设备的工作性能也得到大幅提高。实际使用电焊机进行焊接加工处理时，由于焊接位置的温度较高，因而对当前焊接部位的焊接深度把握比较困难，技术人员很难对当前的焊接状态进行准确了解，只能靠经验进行人为估计，因而存在较大误差。尤其对焊接位置的连接强度要求较高的焊接工艺来说，技术人员在焊接过程中需准确了解焊接深度，这样才能有效提高焊接质量，防止由于焊接时间过长或过短而导致的焊接位置变形或焊接强度不足等现象，因而造成操作复杂、需反复多次焊接、焊接效率低、产品合格率较低、资源浪费较大等多种实际问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有电焊机使用过程中存在的需反复多次焊接、焊接效率低、焊接深度难以把握、产品合格率较低、资源浪费较大等问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征在于:包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机在水平操作台上自由移动的行走机构、对行走机构进行驱动的行走驱动机构、用于输入焊接控制路线的参数输入单元一、串接在所述电焊机供电回路中的电磁控制开关、基于焊接深度估算的焊接速度推算系统、根据参数输入单元一所输入的焊接控制路线和焊接速度推算系统的焊接速度推断结果对行走驱动机构的行走速度与行走路线进行控制的控制器、与控制器相接的显示单元以及分别对行走机构的行走位置、行走方向和行走速度进行实时检测的行走位置检测单元、行走方向检测单元和行走速度检测单元，所述电磁控制开关和行走驱动机构均由控制器进行控制且二者均与控制器相接，所述行走驱动机构与行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述参数输入单元、行走位置检测单元、行走方向检测单元和行走速度检测单元均与控制器相接；所述焊接速度推算系统包括内部存储有多种材质的焊接深度随焊接时间与焊接工艺参数变化关系的数据存储单元一、对所述电焊机的相关焊接工艺参数进行实时检测的焊接工艺参数检测单元、用于输入焊缝深度控制阈值与焊缝长度控制阈值的参数输入单元二、结合数据存储单元一内所存储信息与参数输入单元二所输入的焊缝深度控制阈值对焊接工艺参数检测单元所检测信息进行分析并相应推算出所需焊接时间的焊接时间推算模块和根据所述焊缝长度控制阈值与焊接时间推算模块推算出的焊接时间分析处理得出焊接速度的数据处理器，所述数据存储单元一、焊接工艺参数检测单元、参数输入单元二和焊接时间推算模块均与数据处理器相接，所述数据处理器与控制器相接。上述基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征是:所述焊接速度推算系统还包括与数据处理器相接的计时电路。上述基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征是:还包括与控制器相接的数据存储单元二。上述基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征是:还包括与控制器相接的数据下载端口。本发明与现有技术相比具有以下优点:1、设计合理、投入成本低且安装布设方便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。4、使用效果好，实际焊接过程中，通过焊接速度推算系统对焊接速度(即单位时间内完成的焊缝长度称为焊接速度)进行推断，并将推算结果同步传动至控制器；控制器根据参数输入单元一所输入的焊接控制路线和焊接速度推算系统的焊接速度推断结果对行走驱动机构的行走速度与行走路线进行控制，从而完成电焊机按照设计控制路线与焊接速度进行焊接作业，所成型焊缝的焊接强度能满足设计要求。5、适用范围广且 推广应用前景广泛。综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有电焊机使用过程中存在的需反复多次焊接、焊接效率低、焊接深度难以把握、产品合格率较低、资源浪费较大等问题。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的电路原理框图。附图标记说明:1-行走机构；2-行走驱动机构；3-参数输入单元一；4-控制器；5-电磁控制开关；6-焊接速度推算系统； 6-1-数据存储单元一 ；6-2_焊接工艺参数检测单元；6-3-焊接时间推算模块；6-4-参数输入单元二 ；6-5-数据处理器； 6-6-计时电路；7_显示单元；8-行走位置检测单元；9-行走方向检测单元；10-行走速度检测单元；11-数据存储单元二 ； 12-数据下载端口 ；-；- -；-；-；-；
具体实施例方式如图1所示，本发明包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机在水平操作台上自由移动的行走机构1、对行走机构I进行驱动的行走驱动机构2、用于输入焊接控制路线的参数输入单元一 3、串接在所述电焊机供电回路中的电磁控制开关5、基于焊接深度估算的焊接速度推算系统6、根据参数输入单元一 3所输入的焊接控制路线和焊接速度推算系统6的焊接速度推断结果对行走驱动机构2的行走速度与行走路线进行控制的控制器4、与控制器4相接的显示单元7以及分别对行走机构I的行走位置、行走方向和行走速度进行实时检测的行走位置检测单元8、行走方向检测单元9和行走速度检测单元10，所述电磁控制开关5和行走驱动机构2均由控制器4进行控制且二者均与控制器4相接，所述行走驱动机构2与行走机构I之间通过传动机构进行传动连接，所述参数输入单元3、行走位置检测单元8、行走方向检测单元9和行走速度检测单元10均与控制器4相接。所述焊接速度推算系统6包括内部存储有多种材质的焊接深度随焊接时间与焊接工艺参数变化关系的数据存储单元一 6-1、对所述电焊机的相关焊接工艺参数进行实时检测的焊接工艺参数检测单元6-2、用于输入焊缝深度控制阈值与焊缝长度控制阈值的参数输入单元二 6-4、结合数据存储单元一 6-1内所存储信息与参数输入单元二 6-4所输入的焊缝深度控制阈值对焊接工艺参数检测单元6-2所检测信息进行分析并相应推算出所需焊接时间的焊接时间推算模块6-3和根据所述焊缝长度控制阈值与焊接时间推算模块6-3推算出的焊接时间分析处理得出焊接速度的数据处理器6-5，所述数据存储单元一 6-1、焊接工艺参数检测单元6-2、参数输入单元二 6-4和焊接时间推算模块6-3均与数据处理器6-5相接，所述数据处理器6-5与控制器4相接。本实施例中，所述焊接速度推算系统6还包括与数据处理器6-5相接的计时电路6-6。同时，本发明还包括与控制器4相接的数据存储单元二 11。本实施例中，本发明还包括与控制器4相接的数据下载端口 12。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征在于:包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机在水平操作台上自由移动的行走机构(I)、对行走机构(I)进行驱动的行走驱动机构(2)、用于输入焊接控制路线的参数输入单元一(3)、串接在所述电焊机供电回路中的电磁控制开关(5)、基于焊接深度估算的焊接速度推算系统￠)、根据参数输入单元一(3)所输入的焊接控制路线和焊接速度推算系统(6)的焊接速度推断结果对行走驱动机构(2)的行走速度与行走路线进行控制的控制器(4)、与控制器(4)相接的显示单元(7)以及分别对行走机构(I)的行走位置、行走方向和行走速度进行实时检测的行走位置检测单元(8)、行走方向检测单元(9)和行走速度检测单元(10)，所述电磁控制开关(5)和行走驱动机构(2)均由控制器(4)进行控制且二者均与控制器(4)相接，所述行走驱动机构(2)与行走机构(I)之间通过传动机构进行传动连接，所述参数输入单元(3)、行走位置检测单元(8)、行走方向检测单元(9)和行走速度检测单元(10)均与控制器(4)相接；所述焊接速度推算系统(6)包括内部存储有多种材质的焊接深度随焊接时间与焊接工艺参数变化关系的数据存储单元一(6-1)、对所述电焊机的相关焊接工艺参数进行实时检测的焊接工艺参数检测单元(6-2)、用于输入焊缝深度控制阈值与焊缝长度控制阈值的参数输入单元二(6-4)、结合数据存储单元一(6-1)内所存储信息与参数输入单元二(6-4)所输入的焊缝深度控制阈值对焊接工艺参数检测单元(6-2)所检测信息进行分析并相应推算出所需焊接时间的焊接时间推算模块(6-3)和根据所述焊缝长度控制阈值与焊接时间推算模块(6-3)推算出的焊接时间分析处理得出焊接速度的数据处理器￠-5)，所述数据存储单元一(6-1)、焊接工艺参数检测单元￠-2)、参数输入单元二(6-4)和焊接时间推算模块(6-3)均与数据处理器(6-5)相接，所述数据处理器(6-5)与控制器(4)相接。
2.按照权利要求1所述的基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征在于:所述焊接速度推算系统(6)还包括与数据处理器(6-5)相接的计时电路￠-6)。
3.按照权利要求1或2所述的基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征在于:还包括与控制器(4)相接的数据存储单元二(11)。
4.按照权利要求1或2所述的基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征在于:还包括与控制器(4)相接的数据下载端口(12)。
全文摘要
本发明公开了一种基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，包括行走机构、行走驱动机构、参数输入单元一、电磁控制开关、基于焊接深度估算的焊接速度推算系统、根据参数输入单元一所输入的焊接控制路线和焊接速度推算系统的焊接速度推断结果对行走驱动机构的行走速度与行走路线进行控制的控制器、显示单元以及分别对行走机构的行走位置、行走方向和行走速度进行实时检测的行走位置检测单元、行走方向检测单元和行走速度检测单元。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有电焊机使用过程中存在的需反复多次焊接、焊接效率低、焊接深度难以把握、产品合格率较低、资源浪费较大等问题。
文档编号B23K9/095GK103157887SQ20111041162
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月11日 优先权日2011年12月11日
发明者介艳良 申请人:西安扩力机电科技有限公司