专利名称：中温太阳集热元件专用装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及中温太阳集热元件的一种装配装置。
背景技术：
中温太阳能集热元件生产过程中的支撑架吸气环与中温管外管的装配为重点工 序，其装配精度直接影响中温管的性能指标(机械强度、热损指标)。目前业内全部采用人工 装配方式，首先于个人能力，产品质量及外观一致性得不到保证，且效率偏低，致使产量偏 低，人工成本高。另外，太阳能真空集热元件行业正由粗放的生产模式向集约型、自动化流 水线生产模式发展，采用自动化的生产设备成为该行业发展的必然。
发明内容因此，本实用新型针对目前人工装配效率低，且装配精度差的缺陷，提供了 一种装 配一致性好，且效率高、装配精度高的中温太阳集热元件专用装配装置。本实用新型采用的技术方案为本实用新型中温太阳集热元件专用装配装置，其包括外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；第一驱动装置，用于驱动所述传输机构动作；定位装置，用于外管输送到装配区域后的定位；支撑件传输机构，用于支撑件在外管轴向方向上的输送；第二驱动装置，用于所述支撑件传输机构的驱动；以及控制器，连接所述第一驱动装置、第二驱动装置及定位装置，以控制所述第一驱动 装置输送外管到装配区域，驱动定位装置对外管定位使外管恰好对正支撑件传输机构的传 输方向，进而驱动支撑件传输机构输送支撑件到位，之后复位。依据本实用新型的中温太阳集热原件专用装配装置把外管装在所述外管传输机 构上，同时把支撑件装在支撑件传输机构上，进而把外管输送到位，然后用定位装置对外管 进行定位，进而驱动支撑件传输机构把支撑件送入外管内部的预定位置，复位，完成支撑件 的装配。从而，机械输送的方式不仅速度快，大大提高了装配效率，而且一致性好，满足安装 的一致性要求，互换性高。实用定位装置对外管进行定位，机械装配的稳定性好，可以保证 装配的精度。上述中温太阳集热元件专用装配装置，所述外管传输机构为链传动机构，该链传 动机构的链轮轴线处于竖直位置。上述中温太阳集热元件专用装配装置，所述第一驱动装置包括伺服电机及配属的 减速机，以步进控制所述链传动机构。上书中温太阳集热元件专用装配装置，外管在链传动机构上的工件卡具包括装配 在链条上侧的卡子和下侧的外管末端定位支撑部件。上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述工件卡具为多个一组布置。[0017]上书中温太阳集热元件专用装配装置，每组所述的工件卡具的个数是6 12支。上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述支撑件传输机构包括朝向外管的端部 设有支撑件卡具的支杆和驱动该支杆的直线运动机构，以及对支杆上行、下行限位的限位
直ο上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述直线运动机构包括直线轨道副和用于 安装所述支杆的框架。上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述定位装置包括一对同步运行的具有弧 形口的夹具，其中弧形口的曲率与外管的横截面外圆曲率一致。上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述弧形口的弧度小于π。
下面结合说明书附图详述本实用新型的技术方案，其中图1为依据本实用新型技术方案的中文太阳集热元件专用装配装置的外管输送 机构的结构示意图。图2为支撑件传输机构的俯视结构示意图。图3为图2中A部放大图。图4为支撑件传输机构的主视结构示意图。图中1、机架，2、传输链条，3、工件卡具，4、伺服电机及配属的减速机，5、机架，6、 外框架，7、内框架，8、支撑件卡具，9、支杆，10、同步带，11、限位装置，12、定位装置。
具体实施方式
参照说明附图1至3，其示出了一种中温太阳集热元件专用装配装置，其包括外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；第一驱动装置，用于驱动所述传输机构动作；定位装置12，用于外管输送到装配区域后的定位；支撑件传输机构，用于支撑件在外管轴向方向上的输送；第二驱动装置，用于所述支撑件传输机构的驱动；以及控制器，连接所述第一驱动装置、第二驱动装置及定位装置，以控制所述第一驱动 装置输送外管到装配区域，驱动定位装置对外管定位使外管恰好对正支撑件传输机构的传 输方向，进而驱动支撑件传输机构输送支撑件到位，之后复位。关于外管传输机构和支撑件传输机构首先考虑其位置上的匹配性，然后考虑定位 上的准缺陷，此时对所述第一驱动装置有一定的控制精度要求，应当准确输送到位，然后再 用定位装置进行定位。因此，关于第一驱动装置，一种较佳的选择是所述外管传输机构为链传动机构，该 链传动机构的链轮轴线处于竖直位置，连传动机构的传动精度高，没有转差率和弹性滑动。 同时，相对应地，若采用带传动机构也未尝不可，那就需要考虑位置补偿，或者直接采用同 步带。当然，还可以采用直线运动的机构，直线输送，到位后装配，然后复位。之所以采用竖直定位外管的结构，在于竖直方向容易定位，可以保证定位精度。较佳地，所述第一驱动装置包括伺服电机及配属的减速机4，以步进控制所述链传
4动机构，可以保证传输的精度，尤其是步进控制，精度更高。优选地，外管在链传动机构上的工件卡具3包括装配在链条上侧的卡子和下侧的 外管末端定位支撑部件，结构简单，定位准确。进一步地，所述工件卡具为多个一组布置，可以大大的提高装配效率，同时，多个 一组容易构造结构比较稳定的输送框架，结构稳定性好，刚性好，可以保证装配的精度。较佳地，每组所述的工件卡具的个数是6 12支，太多了会增大外管输送机构的长 度，不容易布置，且容易产生变形，影响精度，太少就与增加效率不相符了。。关于所述支撑件传输机构包括朝向外管的端部设有支撑件卡具8的支杆9和驱动 该支杆的直线运动机构，以及对支杆上行、下行限位的限位装置，结构简单，设计制造成本 低。优选地，为了提高输送的精度，所述直线运动机构包括直线轨道副和用于安装所 述支杆的框架。轨道副的精度比较高，便于行程控制。关于所述定位装置包括一对同步运行的具有弧形口的夹具，其中弧形口的曲率与 外管的横截面外圆曲率一致，弧形口具有一定的自定位性能，可以保证定位的准确性。进一步地，所述弧形口的弧度小于π，两个夹具具在定位状态下有一定的间距，不 会抵触，保证定位的准确性。
权利要求1.一种中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于其包括外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；第一驱动装置，用于驱动所述传输机构动作；定位装置(12)，用于外管输送到装配区域后的定位；支撑件传输机构，用于支撑件在外管轴向方向上的输送；第二驱动装置，用于所述支撑件传输机构的驱动；以及控制器，连接所述第一驱动装置、第二驱动装置及定位装置，以控制所述第一驱动装置 输送外管到装配区域，驱动定位装置对外管定位使外管恰好对正支撑件传输机构的传输方 向，进而驱动支撑件传输机构输送支撑件到位，之后复位。
2.根据权利要求1所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于所述外管传 输机构为链传动机构，该链传动机构的链轮轴线处于竖直位置。
3.根据权利要求2所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于所述第一驱 动装置包括伺服电机及配属的减速机(4 )，以步进控制所述链传动机构。
4.根据权利要求2或3所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于外管在 链传动机构上的工件卡具(3)包括装配在链条上侧的卡子和下侧的外管末端定位支撑部 件。
5.根据权利要求4所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于所述工件卡 具为多个一组布置。
6.根据权利要求5所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于每组所述的 工件卡具的个数是6 12支。
7.根据权利要求1所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于所述支撑件 传输机构包括朝向外管的端部设有支撑件卡具(8)的支杆(9)和驱动该支杆的直线运动机 构，以及对支杆上行、下行限位的限位装置。
8.根据权利要求7所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于所述直线运 动机构包括直线轨道副和用于安装所述支杆的框架。
9.根据权利要求1所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于所述定位装 置包括一对同步运行的具有弧形口的夹具，其中弧形口的曲率与外管的横截面外圆曲率一 致。
10.根据权利要求9所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于所述弧形口 的弧度小于η。
专利摘要本实用新型公开了一种中温太阳集热元件专用装配装置，其包括外管传输机构、第一驱动装置、定位装置、支撑件传输机构、第二驱动装置，以及控制器，连接所述第一驱动装置、第二驱动装置及定位装置，以控制所述第一驱动装置输送外管到装配区域，驱动定位装置对外管定位使外管恰好对正支撑件传输机构的传输方向，进而驱动支撑件传输机构输送支撑件到位，之后复位。本实用新型装配一致性好，且效率高、装配精度高。
文档编号B23P19/04GK201913450SQ201120002179
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月6日 优先权日2011年1月6日
发明者井庆刚, 刘希杰, 姚宗滨, 张化明, 李业博 申请人:山东力诺新材料有限公司