专利名称：一种弯曲棒材多连杆摆动散料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于棒材矫直机技术领域，具体涉及一种弯曲棒材多连杆摆动散料机构。
背景技术：
散料机构用在棒材矫直机的前台部分，主要是将放置在台架上成捆的弯曲棒材散开，并均匀的布置在挡料机构之前的台架上，便于棒材被拨入前台辊道。以往的矫直机散料大多都是靠人手工将成捆的棒材逐一拨下，遇到弯曲度较大的棒材时，需要使用撬棍撬动， 效率低，劳动强度大。
发明内容为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种弯曲棒材多连杆摆动散料机构，将放置在台架上的成捆弯曲棒材散开，能够实现自动散料，具有效率高、劳动强度小的优点。为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种弯曲棒材多连杆摆动散料机构，包括第一杆G1、第二杆G2、第三杆G3、第四杆G4、油缸杆G5和油缸G6,第一杆Gl的一端通过第五节点5固定在基础上,第一杆Gl的另一端通过第一节点I和第二杆G2的一端连接，第二杆G2的另一端通过第二节点2和第三杆G3的一端连接，第三杆G3的另一端通过第三节点3和第四杆G4的一端连接，第四杆G4的另一端通过第四节点4和油缸杆G5的一端连接，同时第四杆G4中间的第七节点A同基础固定铰接，油缸杆G5在油缸G6内滑动，油缸G6同基础固定铰接在第六节点6，第一节点I、第二节点2、第三节点3、第四节点4为活动铰接点，第七节点A和第六节点6为固定铰接点，同时第七节点A位于第四杆G4上，第四杆G4能够围绕第七节点A做旋转。所述的第二杆G2水平配置，低于放置弯曲棒材的台架。本实用新型能够实现自动散料，具有效率高、劳动强度小的优点。
图I是本实用新型初始状态示意图。图2是本实用新型摆动散料示意图。图3是本实用新型摆动散料运动轨迹图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做详细描述。参照图1，一种弯曲棒材多连杆摆动散料机构，包括第一杆G1、第二杆G2、第三杆G3、第四杆G4、油缸杆G5和油缸G6,第一杆Gl的一端通过第五节点5固定在基础上,第一杆Gl的另一端通过第一节点I和第二杆G2的一端连接，第二杆G2的另一端通过第二节点2和第三杆G3的一端连接，第三杆G3的另一端通过第三节点3和第四杆G4的一端连接，第四杆G4的另一端通过第四节点4和油缸杆G5的一端连接，同时第四杆G4中间的第七节点A同基础固定铰接，油缸杆G5在油缸G6内滑动，油缸G6同基础固定铰接在第六节点6，第一节点I、第二节点2、第三节点3、第四节点4为活动铰接点，第七节点A和第六节点6为固定铰接点，同时第七节点A位于第四杆G4上，第四杆G4能够围绕第七节点A做旋转。所述的第二杆G2水平配置，低于放置弯曲棒材D的台架C。本实用新型的工作原理是[0015]通过油缸杆G5的运动，从而实现第二杆G2的摆动倾斜，棒材在自身重力的作用下沿该斜面向下滚动或滑动，通过两级或多级该机构将成捆来料完全散开，使棒材逐一排列在台架上，方便拨料机构实现单只拨料，在倾斜同样角度时，大大减小了油缸行程，结构更加紧凑，运动更加可靠。从而将放在台架上成捆棒材自动散开，无需人工手动散料，从而保证棒材的单只喂料，为实现棒材矫直机自动化奠定了基础。具体情况是如图I所示，散料机构在初始状态时，第二杆G2水平放置且低于台架，成捆的弯曲棒材D被放置在台架C上，防止成捆来料落下对散料机构的冲击，当需要散料时，油缸杆G5向前运动，如图2所示，由于第七节点A为固定铰接点，且第七节点A位于第四杆G4上，所以在油缸杆G5的带动下，第四杆G4围绕第七节点A顺时针旋转，第三节点3向上运动，带动第二节点2围绕第一节点I做逆时针旋转运动，从而实现第二杆G2的向上摆动倾斜。如图3所示，当油缸杆G5向前运动距离L时,第四节点4运动到节点4’，第三节点3运动到节点3’，第二节点2运动到节点2’，第四杆G4转动β角度，从而使得第二杆G2倾斜α角度，弯曲棒材D在自身重力的作用下沿该斜面向下滚动或滑动。相反，当油缸杆G5向后运动，第四杆G4围绕第七节点A逆时针旋转，第三节点3向下运动，带动第二节点2围绕第一节点I做顺时针旋转运动，从而实现第二杆G2的向下摆动倾斜，散料机构又回到初始位置，如图I所示。当有弯曲度过大的弯曲棒材D无法顺利向下滚动或滑动时，可以通过油缸杆G5的短时前后运动，使得第二杆G2上下摆动，从而将放在台架C上成捆弯曲棒材D自动散开。
权利要求1.一种弯曲棒材多连杆摆动散料机构，包括第一杆(G1)、第二杆(G2)、第三杆(G3)、第四杆(G4)、油缸杆(G5)和油缸(G6),其特征在于第一杆(Gl)的一端通过第五节点(5)固定在基础上，第一杆(Gl)的另一端通过第一节点(I)和第二杆(G2)的一端连接，第二杆(G2)的另一端通过第二节点(2)和第三杆(G3)的一端连接，第三杆(G3)的另一端通过第三节点(3)和第四杆(G4)的一端连接，第四杆(G4)的另一端通过第四节点(4)和油缸杆(G5)的一端连接，同时第四杆(G4)中间的第七节点(A)同基础固定铰接，油缸杆(G5)在油缸(G6)内滑动，油缸(G6)同基础固定铰接在第六节点(6)，第一节点(I)、第二节点(2)、第三节点(3)、第四节点(4)为活动铰接点，第七节点(A)和第六节点(6)为固定铰接点，同时第七节点(A)位于第四杆(G4)上，第四杆(G4)能够围绕第七节点(A)做旋转； 所述的第二杆(G2)水平配置，低于放置弯曲棒材的台架。
专利摘要一种弯曲棒材多连杆摆动散料机构，包括第一杆，第一杆固定在基础上，第一杆通过第一节点和第二杆连接，第二杆通过第二节点和第三杆连接，第三杆通过第三节点和第四杆连接，第四杆通过第四节点和油缸杆连接，同时第四杆中间的第七节点同基础固定铰接，油缸同基础固定铰接在第六节点，第一、第二、第三、第四节点为活动铰接点，第七节点和第六节点为固定铰接点，同时第七节点位于第四杆上，第四杆能够围绕第七节点做旋转，第二杆水平配置，低于放置弯曲棒材的台架，通过油缸杆的运动，从而实现第二杆的摆动倾斜，将放置在台架上的成捆弯曲棒材散开，能够实现自动散料，具有效率高、劳动强度小的优点。
文档编号B21D3/00GK202377311SQ20112049311
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者刘磊, 卢星, 周文浩, 王仕杰, 赵西韩, 陈灿, 马强 申请人:中国重型机械研究院有限公司