专利名称：一种气动夹爪的制作方法
技术领域：
本发明涉及数控车床自动化的制造技术，尤其是一种气动夹爪。
背景技术：
自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。人工上料卸料不仅增加劳动强度，有时候也存在一定的安全隐患。
发明内容
为了解决上述人工上料卸料增加劳动强度和存在安全隐患的技术问题，本发明提供一种气动夹爪。本发明的技术方案如下
一种气动夹爪，包括壳体、用以起到夹料作用的滑块、托块，所述两块滑块卡设在托块的斜槽内，所述壳体中间设有活塞，所述托块透过壳体通过密封杆连接活塞，所述活塞两边分别设有进气孔A和进气孔B，活塞与壳体形成腔室A和腔室B，通过向进气孔A或进气孔B 进气来挤压托块左右运动使得滑块向内或向外运动来完成夹料，所述壳体下端密封设有接头体。作为优选，所述接头体连接缓冲杆，所述缓冲杆与杆体通过弹簧连接，缓冲杆起到减少产品撞击产生的刮痕以及提高产品的柔性的作用。使用本发明的技术方案，快捷方便，连接强度高，提高了产品的精度稳定性，设备连接牢固，在震动、撞击或管路拖动的情况下使用安全可靠。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 实施例如图1所示的一种气动夹爪，包括壳体4、用以起到夹料作用的滑块1、托块2，所述两块滑块1卡设在托块2的斜槽内，所述壳体4中间设有活塞8，所述托块2透过壳体4通过密封杆5连接活塞8，所述活塞8两边分别设有进气孔A14和进气孔B15，活塞8与壳体4形成腔室A16和腔室B17，通过向进气孔A14或进气孔B15进气来挤压托块2左右运动使得滑块1向内或向外运动来完成夹料，所述壳体4下端密封设有接头体9，滑块1所在端视为壳体4的上端，0型密封圈A3、0型密封圈B6、0型密封圈C7、0型密封圈DlO是为了给腔室A16和腔室B17创造相对密封的环境。 所述接头体9连接缓冲杆11，所述缓冲杆11与杆体18通过弹簧13连接，挡圈12 防止缓冲杆11滑出。 使用时，对进气孔A14通入气体，利用压缩空气作为动力，驱动密封杆5向右移动从而带动托块2向右移动，这时卡设在托块2轨道上的两块滑块1利用托块2向右移动的动力分别向相向的方向移动，这样就完成了工件夹取的步骤，对于进气孔B15中，通入气体， 利用压缩空气作为动力，驱动密封杆5向左移动从而带动托块2向左移动，这时卡设在托块 2轨道上的两块滑块1利用托块2向左移动的动力分别向相反的方向移动。
权利要求
1.一种气动夹爪，包括壳体(4)、用以起到夹料作用的滑块(1)、托块(2)，其特征在于 所述两块滑块(1)卡设在托块(2 )的斜槽内，所述壳体(4 )中间设有活塞(8 )，所述托块(2 ) 透过壳体(4)通过密封杆(5)连接活塞(8)，所述活塞(8)两边分别设有进气孔A (14)和进气孔B (15)，活塞(8)与壳体(4)形成腔室A (16)和腔室B (17)，通过向进气孔A (14) 或进气孔B (15)进气来挤压托块(2)左右运动使得滑块(1)向内或向外运动来完成夹料， 所述壳体(4 )下端密封设有接头体(9 )。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于所述接头体(9)连接缓冲杆 (11)，所述缓冲杆(11)与杆体(18 )通过弹簧(13 )连接。
全文摘要
本发明涉及数控车床自动化的制造技术，尤其是一种气动夹爪。一种气动夹爪，包括壳体、用以起到夹料作用的滑块、托块，所述两块滑块卡设在托块的斜槽内，所述壳体中间设有活塞，所述托块透过壳体通过密封杆连接活塞，所述活塞两边分别设有进气孔A和进气孔B，活塞与壳体形成腔室A和腔室B，通过向进气孔A或进气孔B进气来挤压托块左右运动使得滑块向内或向外运动来完成夹料，所述壳体下端密封设有接头体。本发明的有益之处快捷方便，连接强度高，提高了产品的精度稳定性，设备连接牢固，在震动、撞击或管路拖动的情况下使用安全可靠。
文档编号B23B15/00GK102528088SQ20121003724
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月17日 优先权日2012年2月17日
发明者冯翔宇, 楼松乔 申请人:宁波威尔康气动液压有限公司