专利名称：齿轮倒角头的制作方法
技术领域：
本发明属于齿轮制造技术领域，具体涉及一种齿轮倒角头。
背景技术：
齿轮倒角作为变速箱、同步器、风电、船舶、工程机械等涉及齿轮传动生产上不可或缺的工序，随着技术的进步和发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿轮倒角机使用砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，且容易产生二次毛刺，倒角质量难以保证。
发明内容
本发明解决的技术问题提供一种齿轮倒角头，通过工件旋转推动仿形头紧贴齿形的表面移动，并使仿形头的运动轨迹与齿廓外形相吻合，倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动，刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致，实现了仿形跟随加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，一致性好，效率高。本发明的技术方案是一种齿轮倒角头，具有支座，所述支座上固定有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑台固定在滑块上，滑台的前端固定有支承座；所述支承座的内端面上固定有电机和仿形头，且电机的主轴上安装有倒角刀具；所述支座上固定有回缩气缸，且回缩气缸的活塞杆与滑台的后端固定连接，使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动。所述支承座的内端面上制有截面为“T”型的环形凹槽，回转座通过回转轴安装在支承座的中央；回转座上制有与环形凹槽对应的通孔，“T”型块位于环形凹槽中，螺栓穿过通孔后旋装在“T”型块上将回转座与支承座固定；所述电机和仿形头固定在回转座的内端面上。所述回转座的内端面上部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座的内端面下部，且倒角刀具位于支撑座的下方，仿形头水平位于倒角刀具的下方。所述回转座的内端面下部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座的内端面上部，且倒角刀具位于支撑座的上方，仿形头水平位于倒角刀具的上方。所述回转座的内端面上部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部，且倒角刀具位于支撑座的下方，仿形头水平位于倒角刀具的下方。所述回转座的内端面下部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部，且倒角刀具位于支撑座的上方，仿形头水平位于倒角刀具的上方。所述支承座的上部制有滑槽、安装有调节丝杆，调节丝杆上旋装有调节丝母，且调节丝母的内端依次延伸有凸台和小轴，并使凸台位于滑槽中；所述回转座的外端面上部制有腰型槽，所述小轴上装有轴承，并使轴承位于腰型槽中。所述支座呈箱形结构，直线导轨设置在箱形结构内腔的底面上，滑台位于箱形结构内，回缩气缸固定在箱形结构的外部。本发明与现有技术相比采用仿形跟随原理加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，倒角面光洁平整，一致性好，效率高。倒角精度公差可控制在O.1mm以内。此外，倒角刀具采用铣削刀具，加工后不易产生二次毛刺。
图1为本发明第一种实施例的结构示意图，
图2为本发明第二种实施例的结构示意图，
图3为本发明第三种实施例的结构示意图，
图4为本发明第四种实施例的结构示意图，
图5为本发明支承座内端面结构示意图，
图6为本发明回转座外端面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的第一种实施例。
一种齿轮倒角头，具有支座1，所述支座I上固定有直线导轨2，直线导轨2上设置有滑块4，滑台3固定在滑块4上，滑台3的前端固定有支承座5 ;所述支承座5的外端面上制有截面为“T”型的环形凹槽6，回转座7通过回转轴8安装在支承座5的中央；回转座7
上制有与环形凹槽6对应的通孔9，“T”型块11位于环形凹槽6中，螺栓10穿过通孔9后旋装在“T”型块11上将回转座7与支承座5固定；所述回转座7的内端面上部固定有支撑座12，支撑座12上垂直安装有伺服电机13，仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在回转座7的内端面下部，且倒角刀具14位于支撑座12的下方，仿形头15水平位于倒角刀具14的下方；所述支座I上固定有回缩气缸16，且回缩气缸16的活塞杆17与滑台3的后端固定连接，使仿形头15在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具14跟随仿形头15的运动轨迹同步运动。所述支座I呈箱形结构，直线导轨2设置在箱形结构内腔的底面上，滑台3位于箱形结构内，回缩气缸16固定在箱形结构的外部。所述支承座5的后端面上方制有滑槽18、安装有调节丝杆19，调节丝杆19上旋装有调节丝母20，且调节丝母20的内端依次延伸有凸台21和小轴22，并使凸台21位于滑槽18中；所述回转座7的外端面上方制有腰型槽23，所述小轴22上装有轴承24，并使轴承24位于腰型槽23中。工作原理通过工件旋转推动仿形头15紧贴齿形的表面前后移动，在回缩气缸16的作用下支座I始终保持沿直线导轨2向内侧移动的趋势，保证仿形头15在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，使仿形头15的运动轨迹与齿廓外形相吻合，倒角刀具14跟随仿形头15的运动轨迹同步运动，倒角刀具14工作路径和仿形头15运动轨迹一致，通过倒角刀具14对直齿轮的外齿上端铣削倒角，实现了仿形跟随加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制。仿形头15的工作姿态通过“十”型燕尾槽调节装置25调整。下面结合附图2描述本发明的第二种实施例。
基本结构与第一种实施例相同，不同之处在于支撑座12固定在回转座7的内端面下部，支撑座12上垂直安装有伺服电机13，仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在回转座7的内端面上部，且倒角刀具14位于支撑座12的上方，仿形头15水平位于倒角刀具14的上方。工作原理与与第一种实施例相同，不同之处在于通过倒角刀具14对直齿轮的外齿下端铣削倒角。下面结合附图3描述本发明的第三种实施例。基本结构与第一种实施例相同，不同之处在于支撑座12固定在回转座7的内端面上部，支撑座12上垂直安装有伺服电机13，仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在支撑座12的端部，且倒角刀具14位于支撑座12的下方，仿形头15水平位于倒角刀具14的下方。工作原理与与第一种实施例相同，不同之处在于通过倒角刀具14对直齿轮的内齿上端铣削倒角。下面结合附图4描述本发明的第四种实施例。基本结构与第一种实施例相同，不同之处在于支撑座12固定在回转座7的内端面下部，支撑座12上垂直安装有伺服电机13，仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25安装在支撑座12的端部，且倒角刀具14位于支撑座12的上方，仿形头15水平位于倒角刀具14的上方。工作原理与与第一种实施例相同，不同之处在于通过倒角刀具14对直齿轮的内齿下端铣削倒角。上述实施例在加工斜齿轮时(包括内齿和外齿),首先松开螺栓10,然后通过旋转调节丝杆19带动调节丝母20，内端延伸的凸台21在滑槽18中移动，小轴22上装有的轴承24随之移动，轴承24位于回转座7上的腰型槽23中推动回转座7旋转一定角度，使倒角刀具14的轴线和仿形头15的工作面与斜齿轮的斜度一致，拧紧螺栓10，带动“T”型块11与环形凹槽6抱紧将回转座7与支承座5固定即可对斜齿轮倒角加工。本发明不但适用圆柱直齿轮(包括内齿和外齿)、圆柱斜齿轮(包括内齿和外齿)两端面棱倒角加工，而且经过适当调整还可对链轮、平面法兰、螺旋伞齿轮、双联齿轮等零件进行倒角加工。上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
权利要求
1.一种齿轮倒角头，具有支座(1)，其特征是所述支座(I)上固定有直线导轨(2)，直线导轨(2)上设置有滑块(4)，滑台(3)固定在滑块(4)上，滑台(3)的前端固定有支承座 (5);所述支承座(5)的内端面上固定有电机(13)和仿形头(15)，且电机(13)的主轴上安装有倒角刀具(14);所述支座(I)上固定有回缩气缸(16)，且回缩气缸(16)的活塞杆(17) 与滑台(3)的后端固定连接，使仿形头(15)在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具(14)跟随仿形头(15)的运动轨迹同步运动。
2.根据权利要求1所述的齿轮倒角头，其特征是所述支承座(5)的内端面上制有截面为“T”型的环形凹槽(6)，回转座(7)通过回转轴(8)安装在支承座(5)的中央；回转座(7) 上制有与环形凹槽(6)对应的通孔(9)，“T”型块(11)位于环形凹槽(6)中，螺栓(10)穿过通孔(9)后旋装在“T”型块(11)上将回转座(7)与支承座(5)固定；所述电机(13)和仿形头(15)固定在回转座(7)的内端面上。
3.根据权利要求2所述的齿轮倒角头，其特征是所述回转座(7)的内端面上部固定有支撑座(12)，支撑座(12)上垂直安装有电机(13)，仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在回转座(7)的内端面下部，且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的下方，仿形头 (15)水平位于倒角刀具(14)的下方。
4.根据权利要求2所述的齿轮倒角头，其特征是所述回转座(7)的内端面下部固定有支撑座(12)，支撑座(12)上垂直安装有电机(13)，仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在回转座(7)的内端面上部，且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的上方，仿形头 (15)水平位于倒角刀具(14)的上方。
5.根据权利要求2所述的齿轮倒角头，其特征是所述回转座(7)的内端面上部固定有支撑座(12)，支撑座(12)上垂直安装有电机(13)，仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在支撑座(12)的端部，且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的下方，仿形头(15) 水平位于倒角刀具(14)的下方。
6.根据权利要求2所述的齿轮倒角头，其特征是所述回转座(7)的内端面下部固定有支撑座(12)，支撑座(12)上垂直安装有电机(13)，仿形头(15)通过“十”型燕尾槽调节装置(25)安装在支撑座(12)的端部，且倒角刀具(14)位于支撑座(12)的上方，仿形头(15) 水平位于倒角刀具(14)的上方。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的齿轮倒角头，其特征是所述支承座(5)的上部制有滑槽(18)、安装有调节丝杆(19)，调节丝杆(19)上旋装有调节丝母(20)，且调节丝母(20)的内端依次延伸有凸台(21)和小轴(22)，并使凸台(21)位于滑槽(18)中；所述回转座(7)的外端面上部制有腰型槽(23)，所述小轴(22)上装有轴承(24)，并使轴承(24) 位于腰型槽(23)中。
8.根据权利要求7所述的齿轮倒角头，其特征是所述支座(I)呈箱形结构，直线导轨(2)设置在箱形结构内腔的底面上，滑台(3)位于箱形结构内，回缩气缸(16)固定在箱形结构的外部。
全文摘要
一种齿轮倒角头，具有支座，所述支座上固定有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑台固定在滑块上，滑台的前端固定有支承座；所述支承座的内端面上固定有电机和仿形头，且电机的主轴上安装有倒角刀具；所述支座上固定有回缩气缸，且回缩气缸的活塞杆与滑台的后端固定连接，使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动。本发明通过工件旋转推动仿形头紧贴齿形的表面移动，倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动，刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致，实现了仿形跟随加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，一致性好，效率高。
文档编号B23Q35/08GK102990168SQ20121047216
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者汪海, 汪安忠, 王昱昙 申请人:宝鸡虢西磨棱机厂