专利名称：铁芯顶杆的焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明属于焊接设备领域，涉及一种铁芯顶杆的焊接装置，该焊接机构特别用于汽车启动机电磁开关上用的铁芯顶杆的焊接，并保证铁芯顶杆与底座之间的同轴度。
背景技术：
目前，汽车启动机电磁开关上用的铁芯顶杆，是由一底座和一顶杆经焊接固定而成。底座的中心上设有供顶杆插入的沉孔，顶杆插入该沉孔内，其插入端的端部上设有凸台。通常是将顶杆插入底座上的沉孔后，经人工手持焊枪将电极伸入到沉孔中，放电熔化顶杆端部的凸台，从而使顶杆与底座两者之间焊接固定。顶杆与底座中心焊接的同轴度较高，焊接强度要求也较高，若不满足，在可能造成汽车启动机损坏的严重故障。但是这种手动焊接，人工压紧的焊接方式，不仅劳动强度大，而且顶杆和底座焊接的同轴度无法控制，焊接强度也不稳定，不能很好的控制焊接质量。因此，如何解决上述问题，是本发明着重要研究的内容。
发明内容
本发明提供一种铁芯顶杆的焊接装置，其目的主要是解决现有技术中铁芯顶杆在焊接时，同轴度无法控制、焊接强度不稳定的问题。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种铁芯顶杆的焊接装置，包括机架、底座固定机构、顶杆夹持机构、顶出机构及焊接机构；
所述机架上设有工作台，所述顶杆夹持机构设置在所述工作台上，所述底座固定机构设置在所述顶杆夹持机构上方，所述焊接机构朝向底座固定机构设置；所述底座固定机构包括底座固定座，该底座固定座的中部设有供容置底座的容置通孔；所述顶杆夹持机构包括卡夹和卡夹座；所述卡夹为上大下小的锥台形结构，所述卡夹的中部设有供容置顶杆的沉孔；所述卡夹座的中部设有供容置卡夹的通孔；所述通孔由与卡夹外形匹配的上锥台孔和下圆柱孔组成；所述顶出机构包括设置在顶杆夹持机构下方的顶出气缸及对称设置顶杆夹持机构两侧的两个顶升结构；所述顶出气缸的作用端穿过所述通孔作用在所述卡夹的底部，并驱动卡夹带动顶杆沿垂直方向作上下直线运动；所述每个顶升结构主要由顶升气缸、顶升悬臂及连接块组成；所述顶升气缸的作用端与所述连接块的一端固定连接；所述顶升悬臂转动支撑在所述顶杆夹持机构上，其一端与所述连接块的另一端转动连接，其另一端作用于所述卡夹座的底部上；所述顶升气缸作用于所述顶升悬臂驱动所述卡夹座也沿垂直方向作上下直线运动；所述焊接机构包括上电极、下电极及气缸；所述上电极朝向底座固定座设置在机架上，所述气缸的作用端与所述上电极相对固定连接，并驱动上电极沿垂直水平面方向作上下直线运动；所述下电极设置在所述底座固定座与所述卡夹座之间；所述上电极、底座固定座及卡夹的中心在同一竖直直线上。上述技术方案中的有关内容解释如下1、上述方案中，还包括压紧力调整机构，所述压力调整机构为弹簧，该弹簧设置所述卡夹座的下圆柱孔内，作用于铁芯顶杆的底座，以保证焊接过程中顶杆与底座中心的同轴度。2、上述方案中，所述机架的两侧上对称设有铰链座，所述顶升气缸的尾端固定在所述铰链座上。3、上述方案中，还包括导向定位机构，该导向定位机构包括固定在机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的动板；所述上电极固定在所述动板上；所述气缸的作用端与所述动板固定连接，并驱动动板带动上电极沿垂直水平面方向作上下直线运动。4、上述方案中，所述焊接机构上还设有压力传感装置及限位装置，压力传感装置设置在气缸驱动上电极的下压路径上；限位装置用于限制动板下压；压力传感器及弹簧调整压紧力，保证了焊接压力的稳定和恒定，从而使得铁芯顶杆在焊接时，焊接强度得到保证。本发明的工作原理先将底座背面沉孔向上放置在底座固定座的放置孔内，然后将顶杆放置在卡夹的沉孔内。此时，启动焊接装置，顶升气缸驱动顶升悬臂旋转，使得顶升悬臂作用于卡夹座上，驱动卡夹座向上运动，同时，顶出气缸启动，其作用端顶紧在卡夹上。而此时，焊接机构中气缸驱动上电极向下运动，下压至底座的沉孔中，上电极放电熔化底座沉孔及顶杆端部的凸台，使两者焊接在一起。由于上电极、底座固定座、及卡夹的中心在同一竖直直线上，且上电极沿滑轨直线移动，使得位于底座固定座内的底座和位于卡夹内的顶杆同轴度良好，由压力传感器及弹簧调整压紧力，保证了焊接压力的稳定和恒定。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点
由于本发明无需手动压紧，劳动强度大大降低；上电极、底座固定座、及卡夹的中心在同一竖直直线上，且上电极沿滑轨直线移动，使得位于底座固定座内的底座和位于卡夹内的顶杆同轴度良好，由压力传感器及弹簧调整压紧力，保证了焊接压力的稳定和恒定，从而使得铁芯顶杆在焊接时，其同轴度和焊接强度均得到保证。
附图1为本发明主视结构示意附图2为本发明局部结构剖视示意图。以上附图中1、机架；2、工作台；3、卡夹；31、沉孔；4、卡夹座；41、通孔；5、顶杆；6、底座固定座；8、底座；9、容置通孔；10、顶出气缸；11、顶升气缸、12、顶升悬臂；13、上电极；14、下电极；15、气缸；16、铰链座；18、滑轨；19、动板；20、连接块；21、弹簧。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
实施例
如图1 2示，一种铁芯顶杆的焊接装置，包括机架1、底座固定机构、顶杆夹持机构、顶出机构及焊接机构；所述机架I上设有工作台2，所述顶杆夹持机构设置在所述工作台2上，所述底座固定机构设置在所述顶杆夹持机构上方，所述焊接机构朝向底座固定机构设置，所述底座固定机构包括底座固定座6，该底座固定座6的中部设有供容置底座8的容置通孔9 ;所述顶杆夹持机构包括卡夹3和卡夹座4 ;所述卡夹3为上大下小的锥台形结构，所述卡夹3的中部设有供容置顶杆5的沉孔31 ;所述卡夹座4的中部设有供容置卡夹3的通孔41 ;所述通孔41由与卡夹3外形匹配的上锥台孔和下圆柱孔组成；所述顶出机构包括设置在顶杆夹持机构下方的顶出气缸10及对称设置顶杆夹持机构两侧的两个顶升结构；所述顶出气缸10的作用端穿过所述通孔41作用在所述卡夹3的底部，并驱动卡夹3带动顶杆5沿垂直方向作上下直线运动；所述每个顶升结构主要由顶升气缸11、顶升悬臂12及连接块20组成；所述顶升气缸11的作用端与所述连接块20的一端固定连接；所述顶升悬臂12转动支撑在所述顶杆夹持机构上，其一端与所述连接块20的另一端转动连接，其另一端作用于所述卡夹座4的底部上；所述顶升气缸11作用于所述顶升悬臂12驱动所述卡夹座4也沿垂直方向作上下直线运动；所述焊接机构包括上电极13、下电极14及气缸15 ;所述上电极13朝向底座固定座6设置在机架I上，所述气缸15的作用端与所述上电极13相对固定连接，并驱动上电极13沿垂直水平面方向作上下直线运动；所述下电极14设置在所述底座固定座6与所述卡夹座4之间；所述上电极13、底座固定座6及卡夹3的中心在同一竖直直线上。所述铁芯顶杆的焊接装置还包括压紧力调整机构，所述压力调整机构为弹簧21，该弹簧21设置所述卡夹座4的下圆柱孔内，作用于铁芯顶杆的底座8，以保证焊接过程中顶杆5与底座8中心的同轴度。所述机架I的两侧上对称设有铰链座16，所述顶升气缸11的尾端固定在所述铰链座16上。所述铁芯顶杆的焊接装置还包括导向定位机构，该导向定位机构包括固定在机架I上的滑轨18、与滑轨18滑动连接的动板19 ;所述上电极13固定在所述动板19上；所述气缸15的作用端与所述动板19固定连接，并驱动动板19带动上电极13沿垂直水平面方向作上下直线运动。
所述焊接机构上还设有压力传感装置及限位装置，压力传感装置设置在气缸15驱动上电极13的下压路径上，限位装置用于限制动板19下压，压力传感器及弹簧21调整压紧力，保证了焊接压力的稳定和恒定，从而使得铁芯顶杆在焊接时，保证焊接强度。本发明先将底座8背面沉孔向上放置在底座固定座6的放置孔内，然后将顶杆5放置在卡夹3的沉孔31内。此时，启动焊接装置，顶升气缸11驱动顶升悬臂12旋转，使得顶升悬臂作用于卡夹座4上，驱动卡夹座4向上运动，同时，顶出气缸10启动，其作用端顶紧在卡夹3上。而此时，焊接机构中气缸15驱动上电极13向下运动，下压至底座8的沉孔中，上电极13放电熔化底座8沉孔及顶杆5端部的凸台，使两者焊接在一起。由于上电极13、底座固定座6及卡夹3的中心在同一竖直直线上，且上电极13沿滑轨18直线移动，使得位于底座固定座6内的底座8和位于卡夹3内的顶杆5同轴度良好，由压力传感器及弹簧21调整压紧力，保证了焊接压力的稳定和恒定。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于包括机架(I)、底座固定机构、顶杆夹持机构、顶出机构及焊接机构；所述机架(I)上设有工作台(2)，所述顶杆夹持机构设置在所述工作台(2)上，所述底座固定机构设置在所述顶杆夹持机构上方，所述焊接机构朝向底座固定机构设置，所述底座固定机构包括底座固定座(6 )，该底座固定座(6 )的中部设有供容置底座(8 )的容置通孔(9);所述顶杆夹持机构包括卡夹(3)和卡夹座(4);所述卡夹(3)为上大下小的锥台形结构，所述卡夹(3)的中部设有供容置顶杆(5)的沉孔(31);所述卡夹座(4)的中部设有供容置卡夹(3)的通孔(41);所述通孔(41)由与卡夹(3)外形匹配的上锥台孔和下圆柱孔组成；所述顶出机构包括设置在顶杆夹持机构下方的顶出气缸(10)及对称设置顶杆夹持机构两侧的两个顶升结构；所述顶出气缸(10)的作用端穿过所述通孔(41)作用在所述卡夹(3)的底部，并驱动卡夹(3)带动顶杆(5)沿垂直方向作上下直线运动；所述每个顶升结构主要由顶升气缸(11)、顶升悬臂(12)及连接块(20)组成；所述顶升气缸(11)的作用端与所述连接块(20)的一端固定连接；所述顶升悬臂(12)转动支撑在所述顶杆夹持机构上，其一端与所述连接块(20)的另一端转动连接，其另一端作用于所述卡夹座(4)的底部上；所述顶升气缸(11)作用于所述顶升悬臂(12)驱动所述卡夹座(4)也沿垂直方向作上下直线运动；所述焊接机构包括上电极(13)、下电极(14)及气缸(15);所述上电极(13)朝向底座固定座(6)设置在机架(I)上，所述气缸(15)的作用端与所述上电极(13)相对固定连接，并驱动上电极(13)沿垂直水平面方向作上下直线运动；所述下电极(14)设置在所述底座固定座(6)与所述卡夹座(4)之间；所述上电极(13 )、底座固定座(6 )及卡夹(3 )的中心在同一竖直直线上。
2.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于还包括压紧力调整机构，所述压力调整机构为弹簧(21)，该弹簧(21)设置所述卡夹座(4)的下圆柱孔内。
3.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于所述机架(I)的两侧上对称设有铰链座(16)，所述顶升气缸(11)的尾端固定在所述铰链座(16)上。
4.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于还包括导向定位机构，该导向定位机构包括固定在机架(I)上的滑轨(18)、与滑轨(18)滑动连接的动板(19);所述上电极(13)固定在所述动板(19)上；所述气缸(15)的作用端与所述动板(19)固定连接，并驱动动板(19 )带动上电极(13 )沿垂直水平面方向作上下直线运动。
5.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于所述焊接机构上还设有压力传感装置，该压力传感装置设置在气缸(15)驱动上电极(13)的下压路径上。
6.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于还包括用于限制动板下压的限位装置。
全文摘要
一种铁芯顶杆的焊接装置，包括机架、底座固定机构、顶杆夹持机构、顶出机构及焊接机构；所述机架上设有工作台，所述顶杆夹持机构由卡夹与卡夹座所组成并设置在工作台上，其上方设有由底座固定座及容置底座的通孔组成的底座固定机构，底座固定座中设有弹簧；所述所述焊接机构由上电极、下电极及气缸组成朝向底座固定机构设置；所述顶出机构包括顶出气缸及对称其两侧的顶升结构；该装置还包括由滑轨及气缸组成的导向定位机构，气缸驱动动板并带动上电极沿垂直方向作上下运动，在下压路径上设有压力传感装置设置与限位装置。本发明既降低了劳动强度；又保证铁芯顶杆与底座之间的同轴度和焊接强度。
文档编号B23K11/00GK103008862SQ20121053623
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者秦志荣 申请人:苏州瑞浦勒自动化系统有限公司