一种凸轮轴自动压销机的制作方法

本实用新型涉及一种凸轮轴自动压销机，属于凸轮轴自动化安装技术领域。

背景技术：

过盈连接是利用零件间的配合过盈来实现连接。这种连接结构简单，定心精度好，可承受转矩，轴向力或两者复合的载荷，而且承载能力高，在冲击振动载荷下也能较可靠地工作。过盈连接主要用于重型机械、起重机械、船舶、机车及通用机械，且多用中等和大尺寸。

现有的汽车凸轮轴压销连接属于典型的过盈连接，传统连接方式是通过手工方法将所述销子压到所述汽车凸轮轴的销孔中，这种方式存在如下缺点：1)人工装配易产生对不准、对不直的问题，产品端面易受损，易产生毛边切边现象；2)销子压入深度不易精确检测，过压用力与产品角度不能实现可控，产品报废率高。3)手工模式生产效率低下，生产质量差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种凸轮轴自动压销机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种凸轮轴自动压销机，包括压销台板、压销工装及送料工装，所述压销台板上设有滑轨，所述压销工装包括第一料道及与该第一料道连接的料仓推料机构，所述送料工装包括第二料道、防错装置及销子落料机构，所述第二料道的一端与所述第一料道相距一距离，所述防错装置位于所述压销台板一端的滑轨上，所述销子落料机构位于所述防错装置的上部，且所述销子落料机构连接于所述第二料道的另一端；所述滑轨的另一端连接有能够沿该滑轨滑动的伺服尾座；所述滑轨上依次连接有位于所述伺服尾座一侧的V形定位座、位于所述V形定位座一侧的防转夹机构以及位于所述防转夹机构一侧的受力U形座，且所述伺服尾座、V形定位座、防转夹机构、受力U形座及防错装置位于同一直线上；所述V形定位座、防转夹机构及受力U形座上均设有凹口，所述凸轮轴嵌设于所述 V形定位座、防转夹机构及受力U形座上的凹口中，所述凸轮轴的两端面分别称为压销端及非压销端，所述压销端设有销孔，所述压销端与所述防错装置相对，所述防错装置与所述压销端相对的端面设有第二开口，所述非压销端与所述伺服尾座相对；所述凸轮轴上有颈台，所述压销台板位于所述凸轮轴的颈台的两侧安装有旋转传感器。

进一步的，所述料仓推料机构包括料仓，位于所述料仓的底部的固定座、位于所述料仓内的推板及位于所述料仓一侧的能控制所述推板上下运动的第四气缸。

进一步的，所述第一料道连接于所述料仓的侧壁的顶部，且所述第一料道的一侧连接有第二气缸，所述第一料道上设有第一料槽，所述第二气缸的第一推杆可滑动地连接于所述第一料道的第一料槽的侧壁上；所述第一料道的另一端连接有第五气缸，所述第五气缸的第二推杆位于所述第一料道的第一料槽的内部，所述第二料道与所述第一料道相邻的一端下部连接有第六气缸，且所述第二料道与所述第一料道相邻的一端的料槽的侧壁上分别连接有激光位移传感器和光纤传感器，其另一侧壁由剔除气缸的推板构成，所述剔除气缸的推板通过第五推杆与所述剔除气缸相连，所述剔除气缸的下部设有落料仓，所述落料仓连接于所述第二料道的底部，且所述落料仓的开口位于所述剔除气缸的推板下部。

进一步的，所述销子落料机构包括设于所述第二料道的另一端上部的落料气缸，所述落料气缸的下部连接有滑杆，所述滑杆的一侧连接有真空发生器，所述滑杆的顶部设有压头，所述第二料道的另一端的侧面固定有落料端传感器，所述第二料道的下部连接有正方体的固定块，所述固定块与所述第二气缸之间通过固定壁相连。

进一步的，所述固定块与所述防错装置相连，所述防错装置为长方体结构，所述防错装置与所述凸轮轴的压销端相对的端面还连接有第一弹性顶尖，所述第一弹性顶尖与所述凸轮轴的压销端的第一中心孔相对，所述防错装置的顶面设有第一开口，所述防错装置背向所述凸轮轴压销端的另一端面设有第三开口，所述第一弹性顶尖的下部连接有第二开口，所述防错装置的侧面连接有压销防错传感器，与所述侧面相对的另一侧面连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有压销到位传感器，所述第一气缸的左端连接有移动板，所述移动板上固定有精定位销。

进一步的，所述压销工装连接有工装凹槽，所述工装凹槽与所述防错装置相距一距离。

进一步的，所述防错装置背向所述凸轮轴的一端连接有主油缸，所述主油缸的一侧连接有副油缸，所述主油缸及副油缸的下部固定连接有能够沿所述工装凹槽滑动的滑块，且所述滑块位于所述工装凹槽内，所述工装凹槽的一端连接有手轮，所述手轮固定连接有位于所述工装凹槽内的螺杆，所述螺杆穿过凹槽壁及所述滑块且与所述滑块螺纹连接，所述工装凹槽及主油缸、副油缸均位于所述第二料道的下部，所述工装凹槽与所述料仓的固定座通过螺栓固定连接。

进一步的，所述伺服尾座与所述凸轮轴的非压销端相对的一端设有第二弹性顶尖，所述第二弹性顶尖与所述凸轮轴的非压销端的第二中心孔对齐；所述第二弹性顶尖连接于位于该第二弹性顶尖后端的转动盘的中心上，所述转动盘固定连接有位于该转动盘后端的固定盘上，所述固定盘与伺服电机相连，所述伺服电机位于伺服尾座的伺服底座上，所述伺服底座的后端连接有第三气缸，所述第三气缸的第四推杆抵止于所述伺服底座上，所述伺服底座上固定连接有复位传感器，所述复位传感器位于所述伺服尾座的第二弹性顶尖的一侧；所述伺服电机的顶部设有复位气缸，所述复位气缸的第三推杆抵止于所述固定盘上。

进一步的，所述防转夹机构包括防转夹气缸以及位于所述防转夹气缸上部的防转夹，所述防转夹气缸连接于所述滑轨的上部。

进一步的，当所述防错装置推动所述凸轮轴向前移动时，所述凸轮轴的颈台的端面抵止于所述受力U形座的端面上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型所述的凸轮轴自动压销机相比于传统的手工压销方式，具有压销对位准确、压销深度、压销角度及力度精确可控的优点，能够实现压销换位，凸轮轴端面受损小，无毛边切边现象，压销效率高，压销报废率低。

附图说明

图1为本实用新型凸轮轴自动压销机示意图；

图2为本实用新型凸轮轴自动压销机的压销工装示意图之一；

图3为本实用新型凸轮轴自动压销机的伺服尾座示意图；

图4为本实用新型凸轮轴自动压销机的压销工装示意图之二；

其中，1-压销台板；11-凸轮轴；12-V形定位座；13-受力U形座；14-防转夹机构；15-防转夹；16-端面；17-颈台；18-旋转传感器；19-防错装置；111-伺服尾座；112-复位气缸；113-伺服电机；114-第三气缸；115-滑轨；116-螺杆；117-工装凹槽；118-凹槽壁；119-料仓；120-推板；121-固定盘；122-复位传感器；123-主油缸；124-手轮；125-第二气缸；126-第四气缸；127-横杆；129-第一开口；2-第一弹性顶尖；21-压销防错传感器；22-第二料道；23-落料气缸；24-真空发生器；25-第二开口；26-精定位销；27-第一气缸；28-落料端传感器；29-空隙；211-剔除气缸；214-第五气缸；215-激光位移传感器；216-推块；217-落料仓；218-滑块；219-移动板；220-固定块；221-第五推杆；222-滑杆；31-第三推杆；32-第二弹性顶尖；33-伺服底座；34-转动盘；35-第四推杆；41-第六气缸；42-光纤传感器；43-第一油压孔；44-第二油压孔；45-第一料道；46-压销到位传感器；47-副油缸；48-第二推杆；49-第一推杆；412-固定壁；413-挡板；414-固定座；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，一种凸轮轴自动压销机，包括压销台板1、压销工装及送料工装，所述压销台板1上设有滑轨115，所述压销工装包括第一料道45及与该第一料道45连接的料仓推料机构，所述送料工装包括第二料道22，防错装置19及销子落料机构，所述第二料道22的一端与第一料道45相距一定距离，所述防错装置19位于所述压销台板1一端的滑轨115上，所述销子落料机构位于所述防错装置19的上部，且所述销子落料机构连接于所述第二料道22的另一端；所述滑轨115的另一端连接有能够沿该滑轨115滑动的伺服尾座111；所述滑轨115上依次连接有位于所述伺服尾座111一侧的V型定位座12，位于所述V型定位座12一侧的防转夹机构14以及位于所述防转夹机构14一侧的受力U型座13，且所述伺服尾座111、V形定位座12、防转夹机构14、受力U型座13及防错装置19位于同一直线上；所述V型定位座12、防转夹机构14及受力U形座13上均设有凹口，所述凸轮轴11嵌设于所述V型定位座12、防转夹机构14及受力U形座13上的凹口中，所述凸轮轴11的两端面分别称为压销端及非压销端，所述压销端设有销孔，所述压销端与所述防错装置19相对，所述防错装置19与所述压销端相对的端面设有第二开口25，所述非压销端与所述伺服尾座111相对；所述凸轮轴11上有颈台17，所述压销台板1位于所述凸轮轴11的颈台17的两侧安装有旋转传感器18。

具体实施时，如图1-4所示，所述料仓推料机构包括料仓119，位于所述料仓119的底部的固定座414、位于所述料仓119内的推板120及位于所述料仓119一侧的能控制所述推板120上下运动的第四气缸126。

具体实施时，如图1-4所示，所述第一料道45连接于所述料仓119的侧壁的顶部，且所述第一料道45的一侧连接有第二气缸125，所述第一料道45上设有第一料槽，所述第二气缸125的第一推杆49可滑动连接于所述第一料道45的侧壁上；所述第一料道45的另一端连接有第五气缸214，所述第五气缸214的第二推杆48位于所述第一料道45的第一料槽的内部，所述第二料道22与第一料道45相邻的一端下部连接有第六气缸41，且所述第二料道22与所述第一料道45相邻的一端的料槽的侧壁分别连接有激光位移传感器215和光纤传感器42，其另一侧壁由剔除气缸211的推板120构成，所述剔除气缸211的推板120通过第五推杆221与所述剔除气缸211相连，所述剔除气缸211的下部设有落料仓217，所述落料仓217连接于所述第二料道22的底部，且所述落料仓119的开口位于所述剔除气缸211的推板120下部。所述第二料道22的另一端又称落料端。所述料仓内的推板120的斜上表面将所述销子从料仓119的内部顶起，大小符合条件的销子从所述推板120的斜上表面与所述第五气缸214的横杆127 之间的空隙29落入所述第一料道45的第一料道45内。

具体实施时，刚开始所述第一料道45与第二料道22齐平，所述第二气缸125的第一推杆49将所述销子从第一料道45的第一料道推至所述的第二料道22的检测工位处(该处的第二料道22的一个侧壁由剔除气缸211的推板120构成)，由固定于该检测工位处第二料道22的另一侧壁的所述激光位移传感器215与光纤传感器42分别检测所述销子的长度与直径，对于不符合条件的销子，位于该检测工位处的剔除气缸211的推板120将后推，所述销子将从所述推板120后退与所述第二料道22形成的缝隙落入所述落料仓217。

具体实施时，当上述销子检测合格时，所述第二料道22由所述第六气缸41推动上移至所述第二料道22的第二料道22底部与所述第五气缸214的第二推杆48相齐平的位置，所述第五气缸214的第二推杆48将所述销子推至所述第二料道22的落料端。

具体实施时，所述销子落料机构包括设于所述第二气缸125的落料端上部的落料气缸23，所述落料气缸23的下部连接有滑杆222，所述滑杆222的一侧连接有真空发生器24，所述滑杆222的顶部设有压头(未示出)，所述第二料道22的落料端的侧面固定有落料端传感器28，所述落料端处的第二料道22的下部连接有正方体的固定块220，所述固定块220与所述第二气缸125之间通过固定壁412相连。

具体实施时，当所述落料端传感器28检测到销子时，发出信号，所述第五气缸214退回，此时所述真空发生器24将所述落料气缸23抽成真空，所述落料气缸23的滑杆222的压头(未示出)将所述销子吸起。所述第二料道22的落料端的底部有开口(未示出)。所述压头在所述落料气缸23的带动下经上述开口下移至所述固定块220中。

具体实施时，所述固定块220与所述防错装置19相连，所述防错装置19为长方体结构，所述防错装置19与所述凸轮轴11的压销端相对的端面还连接有第一弹性件顶尖2，所述第一弹性件顶尖2与所述凸轮轴11的压销端的第一中心孔(未示出)相对，所述防错装置19的顶面设有第一开口129，所述防错装置19背向所述凸轮轴11压销端的另一端面设有第三开口(未示出)，所述防错装置19的第一弹性顶尖2的下部连接有所述第二开口25，所述防错装置19的侧面连接有压销防错传感器21，与所述侧面相对的另一侧面连接有第一气缸27，所述第一气缸27的一侧连接有压销到位传感器46，所述第一气缸27前部连接有所述移动板219，所述移动板219上固定有精定位销26。

具体实施时，所述第二料道22的下部的固定块220设有通道，该通道在所述固定块220的上下表面开有开口(未示出)，该通道上端开口与所述第二料道22的落料端下部的开口相连，所述通道下部的开口与所述防错装置19顶面的第一开口129相对，所述防错装置19的第一开口129、第二开口25及第三开口与位于所述防错装置19内部的送料道连通，所述压头在所述落料气缸23的带动下经上述第二料道22的下部的固定块220的开口(未示出)进入所述固定块220的通道(未示出)，由所述固定块220的通道的下端开口将所述销子送至所述防错装置19的送料道。

具体实施时，位于所述防错装置19的送料管一侧的压销防错传感器21检测位于所述送料孔中的销子的位置，当判断所述销子符合压装条件时，进入压销程序，当判断所述销子不符合压装条件时，所述压销防错传感器21会向相应报警装置发出报警信号。

具体实施时，所述压销工装连接有工装凹槽117，所述工装凹槽117与所述放错装置19相距一距离。

具体实施时，所述防错装置19背向所述凸轮轴11的一端连接有所述主油缸123，所述主油缸123的一侧连接有所述副油缸47，所述主油缸123及副油缸47的下部固定连接有能够沿所述工装凹槽117滑动的滑块218，所述滑块218位于所述工装凹槽117内，所述工装凹槽117的一端连接有手轮124，所述手轮124固定连接有位于工装凹槽117内的螺杆116，所述螺杆116穿过凹槽壁118及所述滑块218且与所述滑块218螺纹连接，所述工装凹槽117及主油缸123、副油缸47均位于所述第二料道22的下部，所述工装凹槽117与所述料仓119的固定座414通过螺栓固定连接。

具体实施时，说述主油缸123及副油缸47朝向所述防错装置19的一端分别设有第一油压孔43及第二油压孔44，所述防错装置19朝向主油缸的一端设有所述第三开口，所述第三开口的一侧固定有挡板413。

具体实施时，送料前先转动所述手轮124，将所述主油缸123的第一油压孔43与所述防错装置19的第三开口对齐，此时，所述副油缸47的第二油压孔44抵止在所述防错装置19的挡板413上，所述副油缸47起到推动所述防错装置19沿所述压销台板1上的滑轨115移动的目的，所述主油缸123起到将位于所述防错装置19的送料道内的销子推入所述凸轮轴11的销孔内的作用。

具体实施时，所述伺服尾座111与所述凸轮轴11的非压销端相对的一端设有第二弹性顶尖32，所述第二弹性顶尖32与所述凸轮轴11的非压销端的第二中心孔(未示出)对齐；所述第二弹性顶尖32连接于位于该第二弹性顶尖32后部的转动盘34的中心上，所述转动盘34与位于其后的固定盘121相连，所述固定盘121与伺服电机113相连，所述伺服电机113位于伺服尾座111的伺服底座33上，所述伺服底座33的后端连接有第三气缸114，所述第三气缸114的第四推杆35抵止于所述伺服底座33上，所述伺服底座33上固定连接有复位传感器122，所述复位传感器122位于所述伺服尾座111的第二弹性顶尖32的一侧；所述伺服电机113的顶部设有复位气缸112，所述复位气缸112的第三推杆31抵止在所述转动盘34上。

具体实施时，所述伺服电机113能够驱动所述凸轮轴11旋转，第三气缸114推动所述伺服尾座111沿所述压销台板1上的滑轨115前后移动，所述复位气缸112的第三推杆31顶住所述凸轮轴11，能够推动所述凸轮轴11复位

具体实施时，所述防转夹机构14包括防转夹气缸(未示出)以及位于所述防转夹气缸上部的防转夹15，所述防转夹气缸14连接于所述滑轨115的上部。

具体实施时，当所述防错装置19推动所述凸轮轴向前移动时，所述凸轮轴11的颈台17的端面能够抵止在所述受力U形座13的端面上。

具体实施时，所述防转夹气缸14能够控制所述防转夹15夹紧或松开所述凸轮轴11。

具体实施时，同时启动所述副油缸47与所述第三气缸114，所述伺服尾座111与所述防错装置19从所述凸轮轴11两端同时用力抵止在所述凸轮轴11上，所述伺服尾座111的第二弹性顶尖32插入所述凸轮轴11的非压装端面的第二中心孔(未示出)中，所述防错装置19的第一弹性顶尖2插入所述凸轮轴11的压装端面的第一中心孔中，由于所述第一弹性顶尖2与所述第二弹性顶尖32的尺寸大于所述中心孔的尺寸，上述抵止过程将所述凸轮轴11从所述V形定位座12，防转夹机构14，受力U形座13的凹口向上顶起1mm，此时，所述凸轮轴11非压销端位于所述伺服尾座111的转动盘34上。

具体实施时，当所述凸轮轴11被顶起后，所述防转夹15在所述防转夹机构14作用下将所述凸轮轴11夹紧固定，所述防错装置19在所述第三气缸114的第四推杆35作用下退回，所述伺服尾座111的转动盘34在伺服电机113的带动下转动，所述转动盘34同时带动所述凸轮轴11旋转。

具体实施时，当所述旋转传感器18检测到所述凸轮轴11的颈台17时，所述伺服尾座111带动所述凸轮轴11旋转停止，此时所述凸轮轴11的销孔(未示出)与防错装置19的第二开口25初步对齐。

具体实施时，所述防错装置19的第一气缸27带动所述移动板219横向移动，当位于该移动板219上的所述精定位销26与所述凸轮轴11的销孔对齐时，停止移动。松开所述防转夹15，所述防错装置19前移挤压所述凸轮轴11的压装端面，将所述凸轮轴11的颈台17的端面抵止在所述受力U形座13的端面上，所述防错装置19将所述精定位销26插入所述凸轮轴11的销孔中，完成所述凸轮轴11的销孔与所述防错装置19的第二开口25的精定位，此时再次夹紧所述防转夹15，将所述凸轮轴11固定。

具体实施时，当完成精定位后，所述防错装置19后移，所述精定位销26，移动板219在第一气缸27的带动下复位，松开所述防转夹15，再次所述防错装置19前移挤压所述凸轮轴11直至所述受力U形座13的端面与所述凸轮轴11的颈台17的端面紧密接触，所述凸轮轴11的销孔恰好与所述防错装置19的压装端面的第二开口25对齐，开始压销，所述主油缸123的第一油压孔43中的第一压头(未示出)通过所述防错装置19的第三开口将所述销子由所述防错装置19的送料管推出至所述凸轮轴11的销孔中。

具体实施时，当所述压销到位传感器46检测销子外露尺寸合格时，保压2秒后，压销停止，将所述凸轮轴11在所述伺服尾座111的复位气缸112的推动下复位，由位于所述压销台板1上的复位传感器122确定所述凸轮轴11是否复位准确。

具体实施时，当所述凸轮轴11复位准确时，将所述伺服尾座111及防错装置19复位，准备下一个工作循环。

具体实施时，所述压销工装及送料工装分别螺栓固定在所述工装凹槽117的两边的凹槽117壁上，本实用新型所述的压销工装和送料工装在所述凸轮轴自动压机上设有3套，第一套与型号为MC05、MC07、MT07的凸轮轴相适配，销子外露尺寸小于8.5mm-0.20/-0.27；第二套与型号为MC09、MC11、MT13的凸轮轴相适配，销子外露尺寸14mm±0.2；第三套与型号为WD615的凸轮轴相适配，销子外露尺寸小于8.5mm-0.20/-0.27。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。