专利名称：一种管材矫直牵引机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管材矫直牵弓I机构。
背景技术：
目前低温压力容器中的低温液体管路用到很多管材。铜的热传导性能和散热性能高于其他有色金属材料，而且价格适中，因此在低温液体转换气体的管路中会大量用到铜管材。采购来的铜管材一般都是成卷，需要将铜管材牵引矫直后才能应用到设备当中。对于中空线材的矫直与普通线材矫直不同，不仅需要考虑平直度问题，另外由于中空结构的管材在矫直过程中可能会发生由于失稳引起的圆度变化。在连续送进对管材进行矫直的同 时保持其圆度是一个比较困难的事情。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的管材矫直牵引机构。本实用新型的管材矫直牵引机构，包括牵引支架、导向轮压装块和步进电机，所述牵引支架内部的顶端固定两个导向轮压装块，导向轮压装块的底部分别连接第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮之间设有连接在牵引支架上的第三导向轮，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的下方分别设有连接在牵引支架上的第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮，所述牵引支架的后端面上设有与第六导向轮连接的步进电机，第六导向轮分别通过齿轮啮合连接第四导向轮、第五导向轮和第三导向轮。本实用新型的管材矫直牵引机构，所述导向轮压装块顶部的一端通过压簧调节装置固定在牵引支架上，导向轮压装块顶部的一端通过销轴连接在牵引支架上。本实用新型的管材矫直牵引机构，所述第三导向轮、第四导向轮和第五导向轮的后端面上分别设有从动齿轮，第六导向轮的后端面上设有主动齿轮，第六导向轮与第三导向轮之间、第六导向轮与第四导向轮之间以及第六导向轮与第五导向轮之间均通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接。本实用新型的管材矫直牵引机构，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮的外壁上均设有与管材形状相互配合的半圆形矫直导向槽。与现有技术相比本实用新型的有益效果为本实用新型的直线牵引装置结构简单，操作灵活，完全可靠。由于采用步进电机和压簧调节装置，可以通过对管材矫直过程中速度和压紧力的调节来保证管材矫直以及表面外观质量。
图I是本实用新型实施例所述的一种管材矫直牵引机构的主视图；图2是本实用新型实施例所述的一种管材矫直牵引机构的侧视图；[0011]图3是本实用新型实施例所述的一种管材矫直牵引机构中第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮或第六导向轮的结构示意图。图中I、牵引支架；2、导向轮压装块；3、步进电机；4、第一导向轮；5、第二导向轮；6、第三导向轮；7、第四导向轮；8、第五导向轮；9、第六导向轮；10、压簧调节装置；11、销轴；12、半圆形矫直导向槽；13、管材。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图I所示，一种管材矫直牵引机构，包括牵引支架I、导向轮压装块2和步进电 机3，所述牵引支架I内部的顶端固定两个导向轮压装块2，导向轮压装块2的底部分别连接第一导向轮4和第二导向轮5，第一导向轮4和第二导向轮5之间设有连接在牵引支架I上的第三导向轮6，第一导向轮4、第二导向轮5和第三导向轮6的下方分别设有连接在牵引支架I上的第四导向轮7、第五导向轮8和第六导向轮9，所述牵引支架I的后端面上设有与第六导向轮9连接的步进电机3，第六导向轮9分别通过齿轮啮合连接第四导向轮7、第五导向轮8和第三导向轮6。本实用新型的管材矫直牵引机构，所述导向轮压装块2顶部的一端通过压簧调节装置10固定在牵引支架I上，导向轮压装块2顶部的一端通过销轴11连接在牵引支架I上。本实用新型的管材矫直牵引机构，所述第三导向轮6、第四导向轮7和第五导向轮8的后端面上分别设有从动齿轮，第六导向轮9的后端面上设有主动齿轮，第六导向轮9与第三导向轮6之间、第六导向轮9与第四导向轮7之间以及第六导向轮9与第五导向轮8之间均通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接。本实用新型的管材矫直牵引机构，所述第一导向轮4、第二导向轮5、第三导向轮6、第四导向轮7、第五导向轮8和第六导向轮9的外壁上均设有与管材形状相互配合的半圆形矫直导向槽12。本实用新型的直线牵引装置结构简单，操作灵活，完全可靠。具体工作时，管材13从第一导向轮的半圆形矫直导向槽与第四导向轮的半圆形矫直导向槽、第二导向轮的半圆形矫直导向槽与第五导向轮的半圆形矫直导向槽以及第三导向轮的半圆形矫直导向槽与第六导向轮的半圆形矫直导向槽形成的圆形矫直导向槽穿过，进而进行矫直，由于采用步进电机和压簧调节装置，可以通过对管材矫直过程中速度和压紧力的调节来保证管材矫直以及表面外观质量。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种管材矫直牵引机构，包括牵引支架(I)、导向轮压装块(2)和步进电机(3)，其特征在于所述牵引支架⑴内部的顶端固定两个导向轮压装块(2)，导向轮压装块⑵的底部分别连接第一导向轮(4)和第二导向轮(5),第一导向轮(4)和第二导向轮(5)之间设有连接在牵引支架⑴上的第三导向轮(6)，第一导向轮(4)、第二导向轮(5)和第三导向轮(6)的下方分别设有连接在牵引支架(I)上的第四导向轮(7)、第五导向轮(8)和第六导向轮(9)，所述牵引支架(I)的后端面上设有与第六导向轮(9)连接的步进电机(3)，第六导向轮(9)分别通过齿轮啮合连接第四导向轮(7)、第五导向轮⑶和第三导向轮(6)。
2.根据权利要求I所述的管材矫直牵引机构，其特征在于所述导向轮压装块(2)顶部的一端通过压簧调节装置(10)固定在牵引支架(I)上，导向轮压装块(2)顶部的一端通过 销轴(11)连接在牵引支架(I)上。
3.根据权利要求I所述的管材矫直牵引机构，其特征在于所述第三导向轮(6)、第四导向轮(7)和第五导向轮(8)的后端面上分别设有从动齿轮，第六导向轮(9)的后端面上设有主动齿轮，第六导向轮(9)与第三导向轮(6)之间、第六导向轮(9)与第四导向轮(7)之间以及第六导向轮(9)与第五导向轮(8)之间均通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接。
4.根据权利要求I所述的管材矫直牵引机构，其特征在于所述第一导向轮(4)、第二导向轮(5)、第三导向轮(6)、第四导向轮(7)、第五导向轮⑶和第六导向轮(9)的外壁上均设有与管材形状相互配合的半圆形矫直导向槽(12)。
专利摘要本实用新型涉及一种管材矫直牵引机构，包括牵引支架、导向轮压装块和步进电机，所述牵引支架内部的顶端固定两个导向轮压装块，导向轮压装块的底部分别连接第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮之间设有连接在牵引支架上的第三导向轮，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的下方分别设有连接在牵引支架上的第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮，所述牵引支架的后端面上设有与第六导向轮连接的步进电机，第六导向轮分别通过齿轮啮合连接第四导向轮、第五导向轮和第三导向轮。本实用新型的直线牵引装置结构简单，操作灵活，由于采用步进电机和压簧调节装置，可以通过对管材矫直过程中速度和压紧力的调节来保证管材矫直以及表面外观质量。
文档编号B21D3/05GK202570877SQ201220228278
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者臧玉华, 杨传超, 宋树明 申请人:青岛瑞丰气体有限公司