专利名称：感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构的制作方法
技术领域：
感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种组装件的装配设备，特别是一种感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构。
背景技术：
[0002]感温包夹作为一种冲压件，其内孔中装设有一感温包头，用到空调外机内，将感温包头装配固定在某一位置。感温包夹的装配是将感温包头插入到感温包夹的内孔中，靠感温包夹内孔边缘处的冲压凸包限位，感温包夹的内壁弹性回缩力将感温包头外圆夹紧固定。由于感温包头外径比感温包夹内孔大O. 2_，所以就不能直接由手工拿感温包头装配插入到感温包夹的内孔中。针对此问题，大多设计了一个简易的压感温包夹工装，包括冲头、带糟的机座、手柄，由手工拿取感温包夹，按冲压凸包朝内将其放入到机座槽内，再由手工压手柄带动冲头向下压住感温包夹内侧，并将其内孔直径胀大，手工拿取感温包头插入到感温包夹内孔中，顶住冲压凸包限位，再松开手柄就完成了 I件感温包夹的装配流程。该感温包夹装配工作需至少两个操作人员手工操作才能完成，且手工装配感温包夹，由人工识别每I件感温包夹的摆放方向、手工放置感温包夹、手工压手柄、手工插感温包头，导致生产效率低下，冲头下压的行程不能限位，可能导致感温包夹被压坏。为提高装配效率，避免感温包夹被压坏，实现自动化装配，有的又采用了感温包夹自动装配设备，通过振动器和供料导轨自动传送感温包夹，再将导轨端的感温包夹夹持传送到压件机构装入感温包头， 完成感温包夹装配，由于在自动装配设备中感温包夹装配方向是固定的，但感温包夹经振动器振动，传到供料导轨上传送的感温包夹的排列是无序的(即供料导轨上的感温包夹的方向不一定是装配方向)，还必须将与装配方向相反的感温包夹进行校正，经校正后再进行装配，需要提供夹持与送料机构来进行此两个工位的夹持传送，才能实现感温包夹的自动装配。发明内容[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构，它结构简单，能够对感温包夹自动夹取与松开，并经一次夹取与松开完成两工位的感温包夹来料的传送，有利于实现感温包夹的自动化装配。[0004]本实用新型采用了如下技术方案一种感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构，其特征是有竖向设置在安装底板上的升降气缸，该升降气缸伸缩杆上有升降固定板，升降固定板的两端各竖向设有一固定板，一端的固定板上有推动气缸，两固定板之间横向并列设有两滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑块，滑块的一端与推动气缸的伸缩杆连接，滑块上并列设有第一气缸和第二气缸，两气缸的升缩杆端部分别固设有第一推动轴固定板和第二推动轴固定板，两推动轴固定板上分别并列固设有两根第一夹头推动轴和第二夹头推动轴，两夹头推动轴的另一端穿过滑块，分别与横向并列设置的第一夹头和第二夹头固连，两夹头的右端与自动装配设备的供料导轨左端上下对应，第一夹头和第二夹头的左端与自动装配设备的旋转固定糟上下对应。[0005]在前述升降气缸的两侧与升降气缸平行设置有升降滑动轴，该升降滑动轴的上端穿过前述升降固定板，升降滑动轴与升降固定板滑动连接。[0006]按本实用新型提供的感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构，感温包夹通过自动装配设备振动器的振动，自动排序供料到平振器的供料导轨上，当供料导轨末端来料时， 由第二气缸的伸缩杆伸出推动第二推动轴固定板，拉动第二夹头推动轴移动，从而带动第二夹头向上侧运动，同时第一气缸的伸缩杆缩回拉动第一推动轴固定板，推动第一夹头推动轴移动，从而带动第一夹头向下侧运动，由两夹头的组合运动，两夹头的两端就完成了对自动装配设备中的供料导轨末端的感温包夹和校正机构中的旋转固定糟内的感温包夹的同时夹持动作。由升降气缸的伸缩杆伸出将升降固定板升起，从而将升降固定板上的滑块及两个气缸、两个夹头升起，推动气缸的伸缩杆伸出推动滑块向左滑动到位，由升降气缸的伸缩杆缩回将升降固定板降下，由此就同时将供料导轨末端的感温包夹和旋转固定糟内的感温包夹，分别夹持放入到自动装配设备中的方向识别与校正机构中的旋转固定糟内和压件机构中的感温包夹固定槽内；再由第二气缸的伸缩杆缩回拉动第二推动轴固定板，推动第二夹头推动轴移动，从而带动第二夹头向下侧运动，同时第一气缸的伸缩杆伸出推动第一推动轴固定板，拉动第一夹头推动轴移动，从而带动第一夹头向上侧运动，由两夹头的组合运动，就完成了对感温包夹的松开动作，随后，推动气缸的伸缩杆缩回拉动滑块向右滑动到供料导轨末端，从而完成了一个动作的循环，等待再次夹持感温包夹工作，采用双气缸的自动伸缩和双夹头结构，实现了对感温包夹的自动夹取与松开，并一次夹取与松开双工位的来料。本实用新型结构简单，实现了对感温包夹的自动夹取与松开，并经一次夹取与松开完成两工位的感温包夹来料的传送，有利于实现感温包夹的自动化装配。
[0007]本实用新型上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。[0008]图I为本实用新型的结构示意图；[0009]图2为图I的后视图；[0010]图3为图2俯视图。
具体实施方式
[0011]下面参照附图说明本实用新型的实施方案。在图I-图3所示的实施方案中，一种感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构，有竖向设置在安装底板上的升降气缸1，该升降气缸伸缩杆上有升降固定板2，升降固定板的两端各竖向设有一固定板3，一端的固定板上有推动气缸4，两固定板3之间横向并列设有两滑动轴5，滑动轴上滑动连接有滑块6，滑块的一端与推动气缸4的伸缩杆连接,滑块上并列设有第一气缸7和第二气缸8,两气缸7、8 的升缩杆端部分别固设有第一推动轴固定板9和第二推动轴固定板10，两推动轴固定板9、 10上分别并列固设有两根第一夹头推动轴11和第二夹头推动轴12，两夹头推动轴11、12 的另一端穿过滑块6，分别与横向并列设置的第一夹头13和第二夹头14固连，两夹头13、 14的右端与自动装配设备的供料导轨左端上下对应，第一夹头13和第二夹头14的左端与自动装配设备的旋转固定糟上下对应。升降气缸采用SDA S-32X15薄型气缸；推动气缸采用SDA S-32X75薄型气缸；第一、第二气缸采用SDA S-32X10薄型气缸。各个气缸分别与外设的控制箱的控制气路连接，第一、第二光纤传惑器分别与外设的控制箱电连接。如图2 所示的实施例中，在前述升降气缸I的两侧与升降气缸I平行设置有升降滑动轴15，该升降滑动轴的上端穿过前述升降固定板2，升降滑动轴15与升降固定板2滑动连接。该升降滑动轴的设置，便于升降固定板在升降气缸的推动下沿两升降滑动轴滑动，更有效的保持升降固定板升降平稳准确。[0012]上述实施例也仅是用于说明本实用新型，不是对本实用新型的限制，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的改进，都属于本实用新型权利要求保护的范围。
权利要求1.一种感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构，其特征是有竖向设置在安装底板(20)上的升降气缸(I)，该升降气缸伸缩杆上有升降固定板(2)，升降固定板的两端各竖向设有一固定板(3)，一端的固定板上有推动气缸(4)，两固定板(3)之间横向并列设有两滑动轴(5)，滑动轴上滑动连接有滑块(6)，滑块的一端与推动气缸(4)的伸缩杆连接，滑块上并列设有第一气缸(X)和第二气缸(8),两气缸(7、8)的升缩杆端部分别固设有第一推动轴固定板(9)和第二推动轴固定板(10)，两推动轴固定板(9、10)上分别并列固设有两根第一夹头推动轴(11)和第二夹头推动轴(12)，两夹头推动轴(11、12)的另一端穿过滑块(6)， 分别与横向并列设置的第一夹头(13)和第二夹头(14)固连，两夹头(13、14)的右端与自动装配设备的供料导轨左端上下对应，第一夹头(13)和第二夹头(14)的左端与自动装配设备的旋转固定糟上下对应。
2.根据权利要求I所述的一种感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构，其特征是在前述升降气缸(I)的两侧与升降气缸(I)平行设置有升降滑动轴(15)，该升降滑动轴的上端穿过前述升降固定板(2)，升降滑动轴(15)与升降固定板(2)滑动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种感温包夹自动装配设备的夹持与送料机构，有竖向设置在安装底板上的升降气缸，该升降气缸伸缩杆上有升降固定板，升降固定板的两端各竖向设有一固定板，一端的固定板上有推动气缸，两固定板之间横向并列设有两滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑块，滑块的一端与推动气缸的伸缩杆连接，滑块上并列设有第一气缸和第二气缸，两气缸的升缩杆端部分别固设有第一推动轴固定板和第二推动轴固定板，两推动轴固定板上分别并列固设有两根第一夹头推动轴和第二夹头推动轴，两夹头推动轴的另一端穿过滑块，分别与横向并列设置的第一夹头和第二夹头固连，两夹头的右端与自动装配设备的供料导轨左端上下对应，第一夹头和第二夹头的左端与自动装配设备的旋转固定糟上下对应。
文档编号B23P19/02GK202726439SQ20122037729
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者姚小兵, 蒋官能, 王君, 阙昌力, 王永园 申请人:珠海格力电器股份有限公司, 格力电器(重庆)有限公司