专利名称：一种铝合金型材锯铣生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铝合金型材加工设备，特别是一种铝合金型材锯铣生产线。
背景技术：
目前，现有的铝合金型材锯铣设备，只有铝合金切割锯单机和铝合金端面铣单机，因而加工效率低，精度差，具体情况如下一、铝合金的切割锯单机有两种双头切割锯或单头切割锯。I、双头切割锯只能完成锯切下料工序，双头切割锯下料锯切90°端面，一次装夹可切割一根型材的两个端面，其中型材的一个端面存在重复切割，会产生一个料头，这样不节约型材，费料费工；另外锯切下料完成后，需要再搬运到端面铣床铣两端面榫槽，加工周 期延长了，综合起来完成锯切、铣削加工一根成品时间长、效率低、浪费材料。2、单头切割锯下料锯切90°下料，一般是人工定尺；一次可以切割可产生两个端面，存在下料精度低的缺陷，另锯切90°下料后需转工序铣削端面榫槽，综合起来加工周期长，效率低。二、铝合金端面铣削设备目前市场上有两种端面铣削设备小型端面铣床，组合端面铣床I、小型端面铣床用电机直接带动盘式组合铣刀铣一个端面，功率小，加工速度慢，一根型材两端需要两次装夹铣削，加工精度低、效率低。2、组合端面统床由3-6个电机组成,每个电机各装一不同厚度的锯片统刀,通过不同厚度铣刀组合铣端面榫槽，一组型材需装夹2次加工，多根型材装夹比较麻烦，加上转工序时间，加工周期长。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种自动化程度高、工作效率高和加工精度高的铝合金型材锯铣生产线。为了解决上述技术问题，本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，包括沿同一直线依次排列的送料机构、锯铣机构和成品出料及储存机构。为了能实现自动进料，本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，所述送料机构包括送料机架、固定在送料机架上的直线导轨座、固定在直线导轨座上的直线导轨和固定在直线导轨座上的齿条，所述齿条与直线导轨相平行，所述直线导轨上设有一个丝杠调整装置，所述丝杠调整装置上设有一个伺服电机，所述伺服电机上的主轴上设有一个齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述丝杠调整装置上装有一个气动夹紧机械手，所述送料机架上还设有若干组水平型材支承辊和若干组垂直型材支承辊，所述送料机架的底部设有调平底座。为了实现自动锯切和铣削，本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，所述锯铣机构包括锯铣机架、固定在锯铣机架上方的工作台座、设置在工作台座上的左移动工作台和右移动工作台，所述左移动工作台上设有左垂直夹紧气缸、左水平夹紧气缸和左水平移动气缸，所述右移动工作台上设有右垂直夹紧气缸、右水平夹紧气缸和右水平移动气缸，所述锯铣机架的底部设有Y轴伺服电机、与Y轴伺服电机主轴相连的Y轴丝杠和设于Y轴丝杠上的Y轴滑板，所述Y轴滑板上设有X轴伺服电机、与X轴伺服电机主轴相连的X轴丝杠以及设于X轴丝杠上的X轴滑板，所述X轴滑板上设有Z轴伺服电机、与Z轴伺服电机主轴相连的Z轴丝杠和设于Z轴丝杠上的Z轴滑板，所述Z轴滑板上设有锯片电机，所述锯片电机上装有锯片，所述X轴滑板上固定有铣刀电主轴，所述铣刀电主轴上固定有组合铣刀，所述锯铣机架的底部设有调平底座。为了在送料的时候能将铝合金型材托起，本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，所述锯片和组合铣刀之间设有托辊支撑气缸，所述托辊支撑气缸顶部的顶杆上固定有托辊。为了能承担Z轴滑板的重量，减轻Z轴伺服电机的负载，本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，所述Z主轴滑板的下方设有一个平衡气缸。为了实现自动出料及对铝合金型材进行储存，本实用新型的铝合金型材锯铣生产·线，所述成品出料及储存机构包括出料机架、设置在出料机架上的拖料气缸、设置在拖料气缸活塞杆上的移动座，设置在移动座上的机械臂回转气缸以及设置在机械臂回转气缸上的机械臂，所述出料机架的前侧设有若干组水平托料辊、若干组垂直挡料辊和若干组同步带，所述出料机架的底部设有调平底座。本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，所述水平托料辊、垂直挡料辊和同步带之间的间距自右向左依次加大。为了便于调整机械臂的位置，本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，所述移动座上设有一个机械臂丝杠调整装置，所述机械臂安装在机械臂丝杠调整装置上。本实用新型取得的有益效果是(I)能够实现自动进料、自动锯切和铣削以及自动出料，因而自动化程度高；(2)工作效率高，加工精度高。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是送料机构的结构示意图。 图3是锯铣机构的主视图。图4是锯铣机构的左视图。图5是成品出料及储存机构的结构示意图。图中1、送料机构，101、气动夹紧机械手，102、伺服电机，103、丝杠调整装置，104、垂直型材支撑辊，105、齿条，106、直线导轨，107、直线导轨座，108、水平型材支承辊，109、送料机架，110、调平底座，2、锯铣机构，201、左垂直夹紧气缸，202、左水平移动气缸，203、右垂直夹紧气缸，204、右水平移动气缸，205、右移动工作台，206、锯铣机架，207、锯片，208、调平底座，209、X轴滑板，210、X轴丝杠，211、X轴伺服电机，212、锯片电机，213、左移动工作台，214、组合铣刀，215、铣刀电主轴，216、平衡气缸，217,Y轴伺服电机，218,Y轴滑板，219,Y轴丝杠，220、Z轴滑板，221、Z轴丝杠，222、Z轴伺服电机，223、托辊，224、托辊支撑气缸，225、工作台座，226、右水平夹紧气缸，227、左水平夹紧气缸，3、成品出料及储存机构，301、同步带，302、水平托料辊，303、垂直挡料辊，304、拖料气缸，305、机械臂回转气缸，306、机械臂丝杠调整装置，307、机械臂，308、调平底座，309、出料机架，310、移动座。
具体实施方式
如图I-图5所示，本实用新型的铝合金型材锯铣生产线，包括沿同一直线依次排列的送料机构I、锯铣机构2和成品出料及储存机构3 ;所述送料机构I包括送料机架109、固定在送料机架109上的直线导轨座107、固定在直线导轨座107上的直线导轨106和固定直线导轨座107上的齿条105，所述齿条105与直线导轨106相平行，所述直线导轨106上设有一个丝杠调整装置103，所述丝杠调整装置103上设有一个伺服电机102，所述伺服电机102上的主轴上设有一个齿轮，所述齿轮与齿条105相啮合 ，所述丝杠调整装置103上装有一个气动夹紧机械手101，所述送料机架109上还设有若干组水平型材支承辊108和若干组垂直型材支承辊104，所述送料机架109的底部设有调平底座110 ;所述锯铣机构2包括锯铣机架206、固定在锯铣机架206上方的工作台座225、设置在工作台座225上的左移动工作台213和右移动工作台205、述左移动工作台213上设有左垂直夹紧气缸201、左水平夹紧气缸227和左水平移动气缸202，所述右移动工作台205上设有右垂直夹紧气缸203、右水平夹紧气缸204右水平移动气缸226，所述锯铣机架2的底部设有Y轴伺服电机217、与Y轴伺服电机217主轴相连的Y轴丝杠219和设于Y轴丝杠219上的Y轴滑板218，所述Y轴滑板219上设有X轴伺服电机211、与X轴伺服电机211主轴相连的X轴丝杠210以及设于X轴丝杠210上的X轴滑板209，所述X轴滑板209上设有Z轴伺服电机222、与Z轴伺服电机222主轴相连的Z轴丝杠221和设于Z轴丝杠221上的Z轴滑板220，所述Z轴滑板220上设有锯片电机212，所述锯片电机212上装有锯片207，所述X轴滑板209上固定有铣刀电主轴215，所述铣刀电主轴215上固定有组合铣刀214，所述锯铣机架2的底部设有调平底座208 ;所述锯片207和组合铣刀214之间设有托辊支撑气缸224，所述托辊支撑气缸224顶部的顶杆上固定有托辊223 ;所述Z主轴滑板220的下方设有一个平衡气缸216 ；所述成品出料及储存机构3包括出料机架309、设置在出料机架309上的拖料气缸304、设置在拖料气缸304活塞杆上的移动座310和机械臂回转气缸305以及设置在机械臂回转气缸305上的机械臂307，所述出料机架309的前侧设有若干组水平托料辊302、若干组垂直挡料辊303和若干组同步带301，所述出料机架3的底部设有调平底座308 ;所述水平托料辊302、垂直挡料辊303和同步带301之间的间距自右向左依次加大；所述移动座310上设有一个机械臂丝杠调整装置306，所述机械臂307安装在机械臂丝杠调整装置306上。具体使用的时候，由气动夹紧机械手101夹紧铝合金型材，然后由伺服电机102驱动齿轮沿齿条105转动，带动气动夹紧机械手101沿着直线导轨106左右移动，将铝合金型材送至锯铣机构2。其中水平型材支承辊108和垂直型材支承辊104用于支撑铝合金型材，水平型材支承辊108和垂直型材支承辊104均采用橡胶材料制成，能避免划伤铝合金型材的表面。当铝合金型材送至锯铣机构2上之后，左移动工作台213通过左垂直夹紧气缸201和左水平夹紧气缸227将铝合金型材夹紧，右移动工作台205通过右垂直夹紧气缸203和右水平夹紧气缸226将铝合金型材夹紧，然后锯片电机212及锯片207在Y轴伺服电机217、X轴伺服电机211和Z轴伺服电机222的带动下，使锯片电机212及锯片207自下而上逐步移动，完成对铝合金型材的锯切，锯切完毕后，左移动气缸202推动左移动工作台213向左移动，同时左端铝合金型材随左移动工作台213移动，产生一个大于组合铣刀214直径的距离，再由组合铣刀214进入两端面之间对铝合金型材的两个端面进行铣削。对铝合金型材锯铣完毕后，由拖料气缸304和机械臂回转气缸305带动机械臂307将锯铣完毕的铝合金型材移送至同步带301上，最后在同步带301的带动下进入存料区存储。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种铝合金型材锯铣生产线，其特征在于包括沿同一直线依次排列的送料机构(I)、锯铣机构(2)和成品出料及储存机构(3)。
2.根据权利要求I所述的铝合金型材锯铣生产线，其特征在于所述送料机构(I)包括送料机架(109)、固定在送料机架(109)上的直线导轨座(107)、固定在直线导轨座(107)上的直线导轨(106)和固定直线导轨座(107)上的齿条(105)，所述齿条(105)与直线导轨(106)相平行，所述直线导轨(106)上设有一个丝杠调整装置(103)，所述丝杠调整装置(103)上设有一个伺服电机(102),所述伺服电机(102)上的主轴上设有一个齿轮,所述齿轮与齿条(105)相啮合，所述丝杠调整装置(103)上装有一个气动夹紧机械手(101)，所述送料机架(109)上还设有若干组水平型材支承辊(108)和若干组垂直型材支承辊(104)，所述送料机架(109)的底部设有调平底座(110)。
3.根据权利要求I所述的铝合金型材锯铣生产线，其特征在于所述锯铣机构(2)包括锯铣机架(206)、固定在锯铣机架(206)上方的工作台座(225)、设置在工作台座(225)上的左移动工作台(213)和右移动工作台(205)，所述左移动工作台(213)上设有左垂直夹紧气缸(201)、左水平夹紧气缸(227)和左水平移动气缸(202)，所述右移动工作台(205)上设有右垂直夹紧气缸(203)、右水平夹紧气缸(204)和右水平移动气缸(226)，所述锯铣机架⑵的底部设有Y轴伺服电机(217)、与Y轴伺服电机(217)主轴相连的Y轴丝杠(219)和设于Y轴丝杠(219)上的Y轴滑板(218)，所述Y轴滑板(219)上设有X轴伺服电机(211)、与X轴伺服电机(211)主轴相连的X轴丝杠(210)以及设于X轴丝杠(210)上的X轴滑板(209)，所述X轴滑板(209)上设有Z轴伺服电机(222)、与Z轴伺服电机(222)主轴相连的Z轴丝杠(221)和设于Z轴丝杠(221)上的Z轴滑板(220)，所述Z轴滑板(220)上设有锯片电机(212)，所述锯片电机(212)上装有锯片(207)，所述X轴滑板(209)上固定有铣刀电主轴(215)，所述铣刀电主轴(215)上固定有组合铣刀(214)，所述锯铣机架(2)的底部设有调平底座(208)。
4.根据权利要求3所述的铝合金型材锯铣生产线，其特征在于所述锯片(207)和组合铣刀(214)之间设有托辊支撑气缸(224)，所述托辊支撑气缸(224)顶部的顶杆上固定有托辊(223)。
5.根据权利要求3所述的铝合金型材锯铣生产线，其特征在于所述Z主轴滑板(220)的下方设有一个平衡气缸(216)。
6.根据权利要求I所述的铝合金型材锯铣生产线，其特征在于所述成品出料及储存机构(3)包括出料机架(309)、设置在出料机架(309)上的拖料气缸(304)、设置在拖料气缸(304)活塞杆上的移动座(310)和机械臂回转气缸(305)以及设置在机械臂回转气缸(305)上的机械臂(307)，所述出料机架(309)的前侧设有若干组水平托料辊(302)、若干组垂直挡料辊(303)和若干组同步带(301)，所述出料机架(3)的底部设有调平底座(308)。
7.根据权利要求6所述的铝合金型材锯铣生产线，其特征在于所述水平托料辊(302)、垂直挡料辊(303)和同步带(301)之间的间距自右向左依次加大。
8.根据权利要求6所述的铝合金型材锯铣生产线，其特征在于所述移动座(310)上设有一个机械臂丝杠调整装置(306)，所述机械臂(307)安装在机械臂丝杠调整装置(306)上。
专利摘要本实用新型公开了一种铝合金型材锯铣生产线，包括沿同一直线依次排列的送料机构、锯铣机构和成品出料及储存机构。送料机构通过气动夹紧机械手夹紧铝合金型材，然后通过伺服电机驱动启动夹紧机械手左右移动，实现送料；锯铣机构通过X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机驱动锯片电机及锯片移动完成锯切，然后由铣刀电机驱动组合铣刀对端面进行铣削；锯铣完毕后的铝合金型材最后经过机械臂放入到同步带上，再有同步带送入存储区。本实用新型取得的有益效果是(1)能够实现自动进料、自动锯切和铣削以及自动出料，因而自动化程度高；(2)工作效率高，加工精度高。
文档编号B23Q7/14GK202780480SQ201220517889
公开日2013年3月13日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者王永, 梅永金 申请人:邹平高新金迈达机械厂