专利名称：自卸车箱板机器人焊接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自卸车箱板机器人焊接机。
背景技术：
现有自卸车的箱板由于缺少专用的自动焊接设备，因此，只能人工手动焊接。但是，自卸车箱板的体积较大，人工焊接不仅速度慢、效率低、精度差，而且，还会给企业增加高昂的人工成本。
发明内容
本发明的目的，是提供一种自卸车箱板机器人焊接机，它是专业的自卸车箱板焊接设备，可替代人工进行快速、精确地焊接，能大幅降低人工成本，从而，可解决现有技术存在的问题。本发明的目的是通过以下技术方案实现的:自卸车箱板机器人焊接机，包括基座，基座上安装工作平台，工作平台的台面上开设数个避让口 ；工作平台的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊与数个避让口对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台上的自卸车箱板向上抬起，以便自卸车箱板沿工作平台滑动；工作平台的两侧安装用于夹紧自卸车箱板的夹紧机构；工作平台或基座上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂，焊接机器人手臂能沿焊机行走机构移动。为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现:所述焊机行走机构由支架和滑动机构构成；焊接机器人手臂通过滑动机构与支架连接，滑动机构能带动焊接机器人手臂沿支架移动。所述支架由立柱和机器人横梁连接构成；立柱与工作平台或基座连接，立柱上安装机器人横梁，机器人横梁上安装滑动机构。所述滑动机构由第一导轨、齿轮、第一电机、齿条和机器人安装板连接构成；支架上安装第一导轨和齿条，第一导轨上活动安装机器人安装板，机器人安装板既能悬挂于第一导轨上，又能沿第一导轨移动；机器人安装板上安装焊接机器人手臂和第一电机，第一电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合。所述第一电机与机器人安装板之间通过拉紧机构连接；拉紧机构由第二导轨、调整板和拉簧连接构成；机器人安装板上设有第二导轨，第二导轨上活动安装调整板，调整板能沿第二导轨移动；调整板上安装第一电机。所述升降托辊机构由液压缸、升降架升降架、托辊、下支杆和上支杆连接构成；工作平台的底部设有固定板，下支杆的下端与固定板铰接，下支杆的上端通过铰链轴与上支杆的下端铰接；上支杆的上端与升降架升降架铰接，液压缸与固定板铰接，液压缸的活塞杆与铰链轴铰接；升降架升降架上安装托辊。所述夹紧机构由压紧杆和第一侧气压缸连接构成；工作平台的一侧安装压紧杆，压紧杆的中部与工作平台铰接，工作平台与第一侧气压缸铰接，第一侧气压缸的活塞杆与压紧杆外端铰接。所述夹紧机构由第三侧气压缸和第二侧气压缸构成；工作平台的一侧水平安装第二侧气压缸，倾斜安装第二侧气压缸。本发明的积极效果在于:它无须人工搬运自卸车箱板，自卸车箱板可由上一工位直接水平滑动到工作平台上，可节省搬运的时间和能量，并可避免自卸车箱板在搬运过程中受到损害。在焊接过程中，它能够固定自卸车箱板，并对自卸车箱板进行快速高效地焊接，可有效提高焊接效率和质量。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
图1是本发明所述自卸车箱板机器人焊接机的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的I局部放大结构示意图；图4是图2的II局部放大结构示意图；图5是沿图1的A-A线剖视结构示意图；图6是图5的III局部放大结构示意图；图7是图1的B向结构示意图；图8是图2的C向放大结构示意图。附图标记:1工作平台2第三侧气压缸3压紧杆4焊接机器人手臂5立柱横梁6第一导轨7齿轮8基座9第一电机10减速器11定位块12自卸车箱板
13铰链轴14立柱15斜加强筋16机器人横梁17纵向加强筋18机器人安装板19调整板20第二导轨21升降架22固定板23液压缸24托辊25避让口 26齿条27拉簧28下支杆29上支杆30第一侧气压缸31第二侧气压缸。
具体实施例方式如图1所示，本发明所述的自卸车箱板机器人焊接机，包括基座8。基座8上安装工作平台1，如图5所示，工作平台I的台面上开设数个避让口 25。如图5和图6所示，工作平台I的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊24与数个避让口 25对应配合。升降托辊机构能将放于工作平台I上的自卸车箱板12向上抬起，以便自卸车箱板12沿工作平台I滑动，从而，可简便搬运自卸车箱板12的程序，节省吊装自卸车箱板12的能量和时间。工作平台I的两侧安装用于夹紧自卸车箱板12的夹紧机构，防止自卸车箱板12在焊拉过程中摆动。如图1和图2所示，工作平台I或基座8上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂4，焊接机器人手臂4能沿焊机行走机构移动。所述基座8可以是在厂房内构筑的地基。所述焊接机器人手臂4可以是现有焊接机器人的焊接手臂。焊接自卸车箱板时，先启动升降托辊机构，使托辊24伸出避让口 25外，将自卸车箱板12由上一工位直接水平推至升降托辊机构上，托辊24可有效减少升降托辊机构与自卸车箱板12间的磨擦；待自卸车箱板12移动到位后，再令升降托辊机构回落复位，托辊24收入避让口 25内，使自卸车箱板12放置于工作平台I的台面上，并利用夹紧机构将自卸车箱板12与工作平台I固定；最后，启动焊机行走机和焊接机器人手臂4，使焊接机器人手臂4能对自卸车箱板12各部位进行焊接。如图1和图2所示，所述焊机行走机构由支架和滑动机构构成。焊接机器人手臂4通过滑动机构与支架连接。滑动机构能带动焊接机器人手臂4沿支架移动，以便焊接机器人手臂4能沿自卸车箱板12的长度方向焊接。焊机行走机构也可以是现有的其他能带动焊接机器人手臂4移动的机构，但其结构均较为简杂。如图1和图2所示，所述支架可由立柱14和机器人横梁16连接构成。立柱14与工作平台I或基座8连接。立柱14上安装机器人横梁16，机器人横梁16上安装滑动机构。为增加所述支架的强度，如图1所示，立柱14上安装立柱横梁5和斜加强筋15。如图7所示，支架顶部设有纵向加强筋17，纵向加强筋17与立柱横梁5连接固定。如图3所不,所述滑动机构可由第一导轨6、齿轮7、第一电机9、齿条26和机器人安装板18连接构成。支架上安装第一导轨6和齿条26。第一导轨6上活动安装机器人安装板18,机器人安装板18既能悬挂于第一导轨6上,又能沿第一导轨6移动。机器人安装板18上安装焊接机器人手臂4和第一电机9。第一电机9的输出轴上安装齿轮7,齿轮7与齿条26啮合。所述滑动机构也可以是液压缸或电动推杆，但是，由于自卸车箱板12的长度较大，因此，若采用液压缸或电动推杆是必会增大整台焊接机的体积。第一电机9可通过减速器10与7连接。如图4所示，所述第一电机9与机器人安装板18之间通过拉紧机构连接。拉紧机构可由第二导轨20、调整板19和拉簧27连接构成。机器人安装板18上设有第二导轨20，第二导轨20上活动安装调整板19，调整板19能沿第二导轨20移动。调整板19上安装第一电机9。拉簧27可通过拉动调整板19，使齿轮7与齿条26紧密配合。如图5和图6所示，所述升降托辊机构可由液压缸23、升降架升降架21、托辊24、下支杆28和上支杆29连接构成。工作平台I的底部设有固定板22。下支杆28的下端与固定板22铰接。下支杆28的上端通过铰链轴13与上支杆29的下端铰接。上支杆29的上端与升降架升降架21铰接，液压缸23与固定板22铰接，液压缸23的活塞杆与铰链轴13铰接。升降架升降架21上安装托辊24。下支杆28和上支杆29构成一个升降架，液压缸23推动铰链轴13，可将下支杆28和上支杆29张开，从而，将升降架升降架21向上升起，升降架升降架21带动数个托辊24同步向上穿出避让口 25外。为确保21水平上下移动。如图5所示，工作平台I底部可安装数个由下支杆28和上支杆29构成的升降架。如图1所示，所述夹紧机构可由压紧杆3和第一侧气压缸30连接构成。工作平台I的一侧安装压紧杆3，压紧杆3的中部与工作平台I铰接。工作平台I与第一侧气压缸30铰接，第一侧气压缸30的活塞杆与压紧杆3外端铰接。当需夹紧自卸车箱板12时，启动第一侧气压缸30，第一侧气压缸30向上抬起压紧杆3的外端，压紧杆3的内端向下压紧自卸车箱板12。如图1所示，所述夹紧机构可由第三侧气压缸2和第二侧气压缸31构成。工作平台I的一侧水平安装第二侧气压缸31，倾斜安装第二侧气压缸31。为方便自卸车箱板12移动定位，工作平台I上设有定位块11。为进一步提高焊接效率，如图1所示，基座8上对称安装两个工作平台I，焊机行走机构上相应对称安装两套焊接机器人手臂4。从而，可实现同时焊接两个自卸车箱板12。本发明所述的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求
1.卸车箱板机器人焊接机，包括基座(8)，其特征在于:基座(8)上安装工作平台(1)，工作平台(I)的台面上开设数个避让口(25);工作平台(I)的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊(24)与数个避让口(25)对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台(I)上的自卸车箱板(12 )向上抬起，以便自卸车箱板(12 )沿工作平台(I)滑动；工作平台(I)的两侧安装用于夹紧自卸车箱板(12)的夹紧机构；工作平台(I)或基座(8)上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂(4 )，焊接机器人手臂(4 )能沿焊机行走机构移动。
2.根据权利要求1所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述焊机行走机构由支架和滑动机构构成；焊接机器人手臂(4)通过滑动机构与支架连接，滑动机构能带动焊接机器人手臂(4 )沿支架移动。
3.根据权利要求2所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述支架由立柱(14)和机器人横梁(16)连接构成；立柱(14)与工作平台(I)或基座(8)连接，立柱(14)上安装机器人横梁(16)，机器人横梁(16)上安装滑动机构。
4.根据权利要求2所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述滑动机构由第一导轨(6)、齿轮(7)、第一电机(9)、齿条(26)和机器人安装板(18)连接构成；支架上安装第一导轨(6)和齿条(26),第一导轨(6)上活动安装机器人安装板(18),机器人安装板(18)既能悬挂于第一导轨(6)上，又能沿第一导轨(6)移动；机器人安装板(18)上安装焊接机器人手臂(4)和第一电机(9),第一电机(9)的输出轴上安装齿轮(7),齿轮(7)与齿条(26)口四合。
5.根据权利要求4所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述第一电机(9)与机器人安装板(18)之间通过拉紧机构连接；拉紧机构由第二导轨(20)、调整板(19)和拉簧(27)连接构成；机器人安装板(18)上设有第二导轨(20)，第二导轨(20)上活动安装调整板(19)，调整板(19)能沿第二导轨(20)移动；调整板(19)上安装第一电机(9)。
6.根据权利要求1所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述升降托辊机构由液压缸(23)、升降架升降架(21)、托辊(24)、下支杆(28)和上支杆(29)连接构成；工作平台(I)的底部设有固定板(22 )，下支杆(28 )的下端与固定板(22 )铰接，下支杆(28 )的上端通过铰链轴(13)与上支杆(29)的下端铰接；上支杆(29)的上端与升降架升降架(21)铰接，液压缸(23 )与固定板(22 )铰接，液压缸(23 )的活塞杆与铰链轴(13 )铰接；升降架升降架(21)上安装托辊(24)。
7.根据权利要求1所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述夹紧机构由压紧杆(3)和第一侧气压缸(30)连接构成；工作平台(I)的一侧安装压紧杆(3)，压紧杆(3)的中部与工作平台(I)铰接，工作平台(I)与第一侧气压缸(30)铰接，第一侧气压缸(30)的活塞杆与压紧杆(3)外端铰接。
8.根据权利要求1所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述夹紧机构由第三侧气压缸(2)和第二侧气压缸(31)构成；工作平台(I)的一侧水平安装第二侧气压缸(31)，倾斜安装第二侧气压缸(31)。
全文摘要
本发明公开了一种自卸车箱板机器人焊接机，包括基座，基座上安装工作平台，工作平台的台面上开设数个避让口；工作平台的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊与数个避让口对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台上的自卸车箱板向上抬起，以便自卸车箱板沿工作平台滑动；工作平台的两侧安装用于夹紧自卸车箱板的夹紧机构；工作平台或基座上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂，焊接机器人手臂能沿焊机行走机构移动。它是专业的自卸车箱板焊接设备，可替代人工进行快速、精确地焊接，能大幅降低人工成本，从而，可解决现有技术存在的问题。
文档编号B23K37/00GK103084762SQ201310009289
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者刘宪福 申请人:山东水泊焊割设备制造有限公司