一种焊锡机的清洗装置制造方法

文档序号:3079050阅读:262来源:国知局
一种焊锡机的清洗装置制造方法
【专利摘要】本发明属于一种焊接机的清洗装置,具体涉及一种适用于自动焊接机器人的清洗装置。它包括基座、空气清洗装置和钢丝毛刷清洗装置,空气清洗装置通过支架固定在底座上,毛刷清洗装置通过大支架固定在底座上,底座通过安装螺钉紧固在基座上。本发明的优点是采用吹气清洗和钢丝毛刷清洗两种方式,具有可靠性高、焊头清洗干净等特点,同时体积小、结构简单、效率高,方便调试和维护,降低故障率和维护成本。
【专利说明】一种焊锡机的清洗装置

【技术领域】
[0001]本发明属于一种焊接机的清洗装置,具体涉及一种适用于自动焊接机器人的清洗
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【背景技术】
[0002]在电子工业中,焊接电子元器件的工作量大,劳动强度高,而且对操作人员操作水平要求高,焊接质量难以保证。随着电子工业的快速发展,手工焊接越来越不能满足工业快速焊接的要求,所以对焊接设备的生产自动化程度要求越来越高。在工业电子产业中,焊接机已经开始投入应用,这些设备的投入减轻工人的劳动,提高生产效率和产品质量,也降低了成本。
[0003]在焊接机中,清洗装置是焊接机不可缺少的重要组成部分,焊头在完成焊接任务后,焊头上都会存留少部分焊锡。此时必须对焊头进行清洗,如果焊头没有完全清洗干净,残余焊锡将带到下一步焊接任务中,残余的焊锡将对新焊接点造成很大的影响,直接导致线路板焊接质量的下降。设计一种可靠性高、能够完全清洗焊头的清洗装置,对焊接机有着重要的意义。清洗装置还应具有体积小、结构简单、效率高等特点,方便调试和维护,降低故障率和维护成本。


【发明内容】

[0004]本发明的目的是提供一种安全可靠自动化程度高的清洗装置,完成对焊头的清洗工作。
[0005]本发明是这样实现的,一种焊锡机的清洗装置,它包括基座、空气清洗装置和钢丝毛刷清洗装置,空气清洗装置通过支架固定在底座上,毛刷清洗装置通过大支架固定在底座上,底座通过安装螺钉紧固在基座上。
[0006]所述的空气清洗装置包括软气管、大螺母和气嘴,气嘴通过大螺母固定在支架上,软气管直接插入气嘴的根部,外部的压缩空气通过软气管和气嘴直接吹出。
[0007]所述的钢丝毛刷清洗装置包括电机,电机通过螺钉安装到支架上,同步带轮Α安装到电机的轴上,并用螺钉紧固同步带轮B安装到同步带轮轴上,并用螺钉紧固,支撑轴压入2个带法兰盘轴承内圈,轴承外圈压到支架上,毛刷A通过螺钉紧固在同步带轮轴,同步带轮A和同步带轮B安装同步带,张紧轮通过螺钉锁紧在支架上,轴承压入到支撑轴上,并固定在大支架上,螺钉将锁紧盖锁紧到支撑轴上,保证锁紧盖压紧轴承内圈,齿轮B安装到支撑轴上,毛刷B压入支撑轴上,螺钉将齿轮B和毛刷并锁紧固定。
[0008]本发明的优点是,焊头装置在完成焊接任务后,焊头上残留部分焊锡。通过控制指令,焊头装置移动到清洗装置压缩空气清洗区,控制指令控制气源供气,压缩空气首先对焊头表面上的残余焊锡进行吹气清洗。清洗结束后,焊头装置仍会残少部分焊锡,通过控制指令焊头装置移至钢丝毛刷清洗区,对焊头装置顽固残余焊锡进行清洗。本发明的焊接头装置采用吹气清洗和钢丝毛刷清洗两种方式,具有可靠性高、焊头清洗干净等特点,同时体积小、结构简单、效率高,方便调试和维护,降低故障率和维护成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1为一种焊锡机的清洗装置空气清洗区清洗示意图;
[0010]图2焊头自动清洗装置外观示意图;
[0011]图3空气清洗装置示意图;
[0012]图4钢丝毛刷清洗装置示意图;
[0013]图5钢丝毛刷结构示意图。
[0014]图中,1基座,2空气清洗装置,3毛刷清洗装置,4底座,5大支架,6支架,201软气管,202大螺母,203气嘴,301电机,302同步带轮A,303同步带轮B,304同步带,305张紧轮,306同步带轮轴,307锁紧盖,308齿轮B, 309毛刷B, 310支撑轴,311毛刷A, 312齿轮A,313毛刷C,314齿轮C,轴承315。

【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实例对本发明进行详细介绍:
[0016]如图1所示,一种焊锡机的清洗装置包括基座1、空气清洗装置2和钢丝毛刷清洗装置3。空气清洗装置通过支架6固定在底座4上。毛刷清洗装置3通过大支架5固定在底座4上,底座4通过5个安装螺钉紧固在基座上。
[0017]空气清洗装置2是由软气管201、大螺母202和气嘴203组成。气嘴203通过大螺母202固定在支架6上。软气管201直接插入气嘴203的根部。外部的压缩空气通过软气管和气嘴直接吹出。
[0018]钢丝毛刷清洗装置3包括由电机301、同步带轮A302、同步带轮B303、同步带304、张紧轮305、同步带轮轴306、锁紧盖307、毛刷A311、齿轮A312、轴承315、齿轮B308、毛刷B309、支撑轴310、齿轮C314、毛刷C313。
[0019]电机301通过6个螺钉安装到支架6上,同步带轮A302安装到电机301的轴上,并用螺钉紧固。同步带轮B303安装到同步带轮轴306上,并用螺钉紧固。支撑轴压入2个带法兰盘轴承315内圈,轴承315外圈压到支架6上。毛刷A311通过螺钉紧固在同步带轮轴306,同步带轮A302和同步带轮B303安装同步带304,张紧轮305通过螺钉锁紧在大支架5上。根据同步带304工作时间,负载大小,可调节张紧轮305在大支架5的上下位置,保证同步带304工作在合适的区间。轴承315压入到支撑轴310上,并固定在大支架6上,用螺钉将锁紧盖307锁紧到支撑轴310上,保证锁紧盖307压紧轴承315内圈,齿轮B308安装到支撑轴310上,毛刷B309压入支撑轴310上,同时用螺钉将齿轮B308和毛刷并锁紧固定。齿轮C314和毛刷C313安装与齿轮B308和毛刷B309安装形式一致。
[0020]它的传动原理是电机在控制电压的驱动下旋转,驱动同步带轮A302转动转动,通过传动带304带动另一个同步带B303轮转动,同步带轮B303通过同步带轮轴306与齿轮A312连接,带动齿轮A312运动,齿轮A312同方向通过螺钉与钢丝毛刷A311紧固,即毛刷A311与齿轮A312同方向同速度一块转动。与此同时齿轮A312与齿轮B308和齿轮C314啮合,在齿轮A312转动的同时,齿轮B308和齿轮C314也同时带动毛刷B309毛刷C313转动。当点焊头移动到毛刷A312和毛刷B309交接处,两个毛刷的转动不同方向不同,可将多于顽固的焊锡清洗干净。当拉焊头移动到毛刷C313处,可将拉焊头清洗干净。
【权利要求】
1.一种焊锡机的清洗装置,其特征在于:它包括基座(I)、空气清洗装置(2)和钢丝毛刷清洗装置(3 ),空气清洗装置通过支架(6 )固定在底座(4 )上,毛刷清洗装置(3 )通过大支架(5 )固定在底座(4 )上,底座(4 )通过安装螺钉紧固在基座(4 )上。
2.如权利要求1所述的一种焊锡机的清洗装置,其特征在于:所述的空气清洗装置(2)包括软气管(201)、大螺母(202)和气嘴(203),气嘴(203)通过大螺母(202)固定在支架(6)上,软气管(201)直接插入气嘴(203)的根部,外部的压缩空气通过软气管和气嘴直接吹出。
3.如权利要求1所述的一种焊锡机的清洗装置,其特征在于:所述的钢丝毛刷清洗装置(3)包括电机(301),电机(301)通过螺钉安装到支架(6)上,同步带轮A (302)安装到电机(301)的轴上,并用螺钉紧固同步带轮B (303)安装到同步带轮轴(306)上,并用螺钉紧固,支撑轴压入2个带法兰盘轴承(315)内圈,轴承(315)外圈压到支架(6)上,毛刷A(311)通过螺钉紧固在同步带轮轴(306),同步带轮A (302)和同步带轮B (303)安装同步带(304),张紧轮(305)通过螺钉锁紧在支架(6)上,轴承(315)压入到支撑轴(310)上,并固定在大支架(6)上,螺钉将锁紧盖(307)锁紧到支撑轴(310)上,保证锁紧盖(307)压紧轴承(315)内圈,齿轮B (308)安装到支撑轴(310)上,毛刷B (309)压入支撑轴(310)上,螺钉将齿轮B (308)和毛刷并锁紧固定。
【文档编号】B23K3/08GK104249209SQ201310261405
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】张新华, 王莹, 王晓林, 裴宏军, 高恒烜, 张明伟, 谢铮 申请人:北京自动化控制设备研究所
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