铆接模具及具有其的铆接设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种铆接模具及具有其的铆接设备。铆接模具包括第一模具和与第一模具配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具，第一模具相对于第二模具可往复运动地设置，铆接模具还包括：夹持机构，用于夹持所述铆接螺母；自动送料装置，自动送料装置用于将铆接螺母输送至夹持机构。根据本发明，实现了自动送料，减少送料过程中的时间消耗，提高生产效率，降低人工成本。
【专利说明】铆接模具及具有其的铆接设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及钣金加工【技术领域】，更具体地，涉及一种铆接模具及具有其的铆接设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，钣金铆接组件主要是通过人工完成，首先人工把六角铆接螺母放入钣金件的六角孔内，然后人工把钣金件放入铆接模具内进行压铆，在此过程中，铆接螺母放入钣金件内需要多人操作，才能跟上生产节拍，比如铆接一个简单的阀门支架，需要放入六个铆接螺母，至少需要3个人去单独放铆接螺母，才能跟上铆接模具的铆接速度。上述手工铆接的方式导致操作人员劳动强度大，铆接效率低下，进一步导致人工成本持续增加。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种铆接模具及具有其的铆接设备，实现了自动送料，减少送料过程中的时间消耗，提高生产效率，降低人工成本。
[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种铆接模具，包括第一模具和与第一模具配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具，第一模具相对于第二模具可往复运动地设置，铆接模具还包括:夹持机构，用于夹持铆接螺母；自动送料装置，自动送料装置用于将铆接螺母输送至夹持机构。
[0005]进一步地，夹持机构包括:第一夹持装置，包括第一夹持部；第二夹持装置，包括第二夹持部；第一夹持装置和第二夹持装置具有将铆接螺母夹持于夹持位置的配合状态和松开铆接螺母的配合解除状态。
[0006]进一步地，第一夹持部包括第一夹持表面，第二夹持部包括第二夹持表面，在配合状态，第一夹持表面和第二夹持表面之间具有第一距离；在配合解除状态，第一夹持表面和第二夹持表面之间具有大于第一距离的第二距离。
[0007]进一步地，第一夹持装置还具有第一滑槽，自动送料装置通过第一滑槽将铆接螺母输送至夹持位置。
[0008]进一步地，自动送料装置包括送料部，送料部包括与第一滑槽对应的第二滑槽，铆接螺母通过第二滑槽输送至第一滑槽。
[0009]进一步地，送料部还包括与第二滑槽连通的第三滑槽，第一夹持装置还包括与第一滑槽连通的第四滑槽，第二滑槽内的铆接螺母通过第三滑槽和第四滑槽输送至第一滑槽。
[0010]进一步地，自动送料装置还包括转料装置，转料装置包括滑动体和与滑动体驱动连接的第一驱动机构，滑动体与第三滑槽和第四滑槽分别滑动配合，滑动体具有容纳槽，铆接螺母通过第二滑槽进入容纳槽，第一驱动机构驱动滑动体沿第三滑槽和第四滑槽滑动，从而将铆接螺母输送至第一滑槽。
[0011]进一步地，第三滑槽和第四滑槽相连接并位于同一条直线上。
[0012]进一步地，自动送料装置还包括排料机构，排料机构接收和排列铆接螺母并将铆接螺母输送至第二滑槽。
[0013]进一步地，第一夹持部还包括推杆，推杆具有推送表面，推杆沿第一滑槽的方向伸缩运动以通过推送表面将铆接螺母推送至夹持位置，其中，至少部分推送表面形成第一夹持表面或者形成第一夹持表面的一部分。
[0014]进一步地，第一夹持装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构与推杆驱动连接以驱动推杆伸缩运动。
[0015]进一步地，第一夹持装置包括多个第一夹持部和与多个第一夹持部——对应的多个第一滑槽，第二夹持装置包括与多个第一夹持部一一对应的多个第二夹持部。
[0016]进一步地，夹持机构设置于第一模具上并跟随第一模具沿第一模具的移动方向移动，且第一夹持装置与第二夹持装置中的至少一个相对于第一模具活动连接以使第一夹持部和第二夹持部在配合状态和配合解除状态之间切换。
[0017]进一步地，第一夹持装置与第一模具固定连接，第二夹持装置与第一模具活动连接，第二夹持装置包括第一驱动表面，第二模具包括第二驱动表面，第一模具朝向第二模具运动的同时，第一驱动表面和第二驱动表面滑动配合以使第一夹持部和第二夹持部从配合状态切换为配合解除状态。
[0018]进一步地，第一驱动表面包括设置于第二夹持装置上的通孔；第二模具包括与通孔配合的导杆，第二驱动表面包括设置于导杆顶部的驱动斜面。
[0019]进一步地，夹持机构还包括导向装置，导向装置为第二夹持装置提供运动路径。
[0020]进一步地，夹持机构还包括复位装置，复位装置与第二夹持装置驱动连接以使第一夹持部和第二夹持部从配合解除状态切换为配合状态。
[0021]进一步地，复位装置包括弹簧。
[0022]进一步地，第一模具还包括导正销，第二模具还包括与导正销配合的导正孔。
[0023]根据本发明的另一个方面，提供了一种铆接设备，包括铆接模具，该铆接模具为上述的铆接模具。
[0024]根据本发明的铆接模具及具有其的铆接设备，具有第一模具和与第一模具配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具，第一模具相对于第二模具可往复运动地设置，且由于铆接模具还包括用于夹持铆接螺母的夹持机构和自动送料装置，通过自动送料装置将铆接螺母输送至夹持机构，因此可以实现自动送料，减少送料过程中的时间消耗，提高生产效率，降低人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0026]图1是根据本发明实施例的铆接模具的主视结构示意图；
[0027]图2是根据本发明实施例的铆接模具的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]如图1和图2所示，本发明实施例的铆接模具包括第一模具1、与第一模具1配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具2、夹持机构3和自动送料装置4。其中，第一模具1相对于第二模具2可往复运动地设置。夹持机构3用于夹持铆接螺母；自动送料装置4用于将上述铆接螺母输送至夹持机构3。
[0030]通过上述设置，可以实现自动送料，减少送料过程中的时间消耗，提高生产效率，降低人工成本。
[0031]如图2所示，本实施例中，夹持机构3包括第一夹持装置31和第二夹持装置32。其中，第一夹持装置31包括第一夹持部；第二夹持装置32包括第二夹持部。第一夹持装置31和第二夹持装置32具有将铆接螺母夹持于夹持位置的配合状态和松开铆接螺母的配合解除状态。优选地，第一夹持部包括第一夹持表面151，第二夹持部包括第二夹持表面152。在配合状态，第一夹持表面151和第二夹持表面152之间具有第一距离。在配合解除状态，第一夹持表面151和第二夹持表面152之间具有大于第一距离的第二距离以使铆接螺母处于自由状态。
[0032]本实施例中，优选地，第一夹持装置31还具有第一滑槽311。自动送料装置4通过第一滑槽311将铆接螺母输送至上述夹持位置。
[0033]如图2所示，在一种优选的实施例中，自动送料装置4包括送料部41、转料装置42和排料机构(附图中未示出排料机构用于接收和排列铆接螺母并将铆接螺母输送至送料部41。
[0034]在本实施例中，排料机构可以为振动盘。振动盘可以将放置在其内部的铆接螺母按规定顺序输送至送料部41。送料部41将来自排料机构的铆接螺母输送至第一夹持装置31的第一滑槽311。
[0035]具体地，送料部41包括输送铆接螺母的与第一滑槽311对应的第二滑槽411以及与第二滑槽411连通的第三滑槽412。第一夹持装置31还包括与第一滑槽311连通的第四滑槽312。
[0036]本实施例中，铆接螺母通过第二滑槽411输送至第一滑槽311。第二滑槽411内的铆接螺母通过第三滑槽412和第四滑槽312输送至第一滑槽311。
[0037]进一步优选地，第三滑槽412和第四滑槽312相连接并位于同一条直线上。上述结构设计，可以确保送料部41的第二滑槽411内的铆接螺母顺利输送至第一滑槽311，提高铆接效率。
[0038]为了将送料部41内的铆接螺母输送至第一夹持装置31的第一滑槽311，本实施例中还设置了转料装置42。优选地，转料装置42包括滑动体和与滑动体驱动连接的第一驱动机构422。滑动体分别与第三滑槽412和第四滑槽312滑动配合。滑动体具有容纳槽421。铆接螺母通过第二滑槽411进入容纳槽421，作为第一驱动机构422的第一气缸驱动滑动体沿第三滑槽412和第四滑槽312滑动，从而将铆接螺母输送至第一滑槽311。
[0039]现有技术中，当需要铆接的螺母为多个时，需要多人共同将铆接螺母送入到待铆接零件的螺钉孔内，在这个过程中，可能发生漏送的现象，导致零件的二次加工。在本发明的优选实施例中，为了提高铆接效率，便于同时铆接多个铆接螺母，第一夹持装置31包括多个第一夹持部和与多个第一夹持部一一对应的多个第一滑槽311。第二夹持装置32包括与多个第一夹持部一一对应的多个第二夹持部。送料部41包括与多个第一滑槽311 —一对应的多个第二滑槽411。
[0040]为了将第一滑槽311内的铆接螺母准确输送至上述夹持位置，如图2所示，本实施例中的第一夹持部中还设置了沿第一滑槽311的方向伸缩运动的推杆43。推杆43具有推送表面，推杆43部分设置在第一滑槽311内，通过推送表面将滑入至第一滑槽311内的铆接螺母等物料推送至预定的位置，即第一夹持表面151和第二夹持表面152形成的夹持铆接螺母的夹持位置。其中，推杆43的至少部分推送表面形成第一夹持表面151或者形成第一夹持表面151的一部分。优选地，推杆43的数量与第一滑槽311的数量相等。
[0041]本实施例中，第一夹持装置31还包括第二驱动机构。第二驱动机构包括第二气缸45，第二气缸45用于驱动推杆43将位于第一滑槽311内的铆接螺母输送至夹持位置。本发明的实施例中，第二气缸45的另一个作用是当把铆接螺母输送至上述夹持位置后，第二气缸45将推杆43拉回原位置以便进行下一次输送铆接螺母的工作。
[0042]如图1所示，本发明实施例的夹持机构3设置于第一模具1上并跟随第一模具1沿第一模具1的移动方向移动，且第一夹持装置31与第二夹持装置32中的至少一个相对于第一模具1活动连接以使第一夹持部和第二夹持部在配合状态和配合解除状态之间切换。
[0043]本实施例中，第一夹持装置31与第一模具1固定连接，第二夹持装置32与第一模具1活动连接。第二夹持装置32包括第一驱动表面，第二模具2包括第二驱动表面。第一模具1朝向第二模具2运动的同时，第一驱动表面和第二驱动表面滑动配合以使第一夹持部和第二夹持部从配合状态切换为配合解除状态。
[0044]优选地，第一驱动表面包括设置于第二夹持装置32上的通孔。第二模具2包括相对于第二模具2固定设置的与通孔配合的导杆21，第二驱动表面包括设置于导杆21顶部的驱动斜面。
[0045]如图1所示，本实施例中，夹持机构3还包括为第二夹持装置32提供运动路径的导向装置。
[0046]为了使第一夹持部和第二夹持部从配合解除状态切换为配合状态，如图1所示，在本发明的实施例中，夹持机构3还包括与第二夹持装置32驱动连接的复位装置。具体地，复位装置包括弹簧13。弹簧13的两端分别连接于第一模具1和导向装置。
[0047]优选地，导向装置包括相对于第一模具1可移动设置的滑块15。滑块15的一端与第二夹持装置32通过销钉等固定连接。滑块15的另一端与弹簧13连接。如图1所示，当第一模具1相对第二模具2向下运动时，导杆21顶部的驱动斜面伸入第二夹持装置32的通孔内，从而驱使滑块15向图1中所示的左侧方向运动，第二夹持装置32跟随滑块15同步运动，由于第一夹持装置31相对第一模具1没有相对运动，此时第一夹持装置31的第一夹持部与第二夹持装置32的第二夹持部之间为配合解除状态，以使铆接螺母在自身重力的作用下落入待铆接零件的零件孔内。
[0048]如图1所示，本发明的实施例中，第一模具1具有铆接凸模14。第二模具2具有与铆接凸模14配合设置的铆接凹模22。该设置中，第一模具1通过铆接凸模14与铆接凹模22的配合与第二模具2配合以将铆接螺母压铆至待铆接的零件。
[0049]为了对待铆接零件进行准确定位，如图1所示，本发明的实施例中，第一模具1还包括固定于第一模具1的导正销16。第二模具2还包括与导正销16配合的导正孔。
[0050]本发明实施例的铆接过程具体描述如下:
[0051]1、首先有振动设备(比如振动盘)把预装在其内的物料(比如六角铆接螺母)按照顺序输送至送料部41的第二滑槽411内；
[0052]2、铆接螺母进入到与第二滑槽411连通的位于第三滑槽412内的滑动体的容纳槽421内，第一驱动机构(比如第一气缸)驱动滑动体沿第三滑槽412和第四滑槽312滑动，将容纳槽421内的上述铆接螺母输送至第一夹持装置31的第一滑槽311内；
[0053]3、利用第二气缸45推动推杆43，同时，推杆43的第一端与六角铆接螺母接触，将六角铆接螺母沿第一滑槽311方向进行推送，直至将六角铆接螺母输送到第一夹持装置31的第一夹持表面151 ；
[0054]4、推杆43的推送表面、第一夹持装置31的第一夹持表面151分别和第二夹持装置32的第二夹持表面152配合将六角铆接螺母夹持在夹持位置，完成六角铆接螺母的定位；
[0055]5、当六角铆接螺母定好位后，铆接模具开始工作，第二模具2不动，第一模具1下行时，首先将导正销16插入待铆接零件的导正工艺孔以及插入第二模具2的导正孔内，使零件准确定位；
[0056]6、第一模具1继续向下运动，当六角铆接螺母插入待铆接零件的六方孔3?4皿时，第二模具2上的导杆21利用驱动斜面迫使第二夹持装置32向一侧运动，使六角铆接螺母从第二夹持装置32与第一夹持装置31的夹紧状态变为自由状态，在重力的作用下六角铆接螺母完全进入六方孔内，然后利用上述第二气缸把推杆43拉回原位置；
[0057]7、第一模具1继续向下运动，并通过铆接凸模14与铆接凹模22的配合将六角铆接螺母铆接在六方孔内，完成六角铆接螺母在零件上的铆接工作。
[0058]从以上的描述可以看出，本发明的实施例实现了以下技术效果:具有第一模具和与第一模具配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具，第一模具相对于第二模具可往复运动地设置，且由于铆接模具还包括用于夹持铆接螺母的夹持腔和自动送料装置，通过自动送料装置将铆接螺母输送至夹持腔，因此可以实现自动送料，减少送料过程中的时间消耗，提高生产效率，降低人工成本。
[0059]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种铆接模具，包括第一模具(I)和与所述第一模具(I)配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具(2)，所述第一模具(I)相对于所述第二模具(2)可往复运动地设置，其特征在于，所述铆接模具还包括: 夹持机构(3)，用于夹持所述铆接螺母； 自动送料装置(4)，所述自动送料装置(4)用于将所述铆接螺母输送至所述夹持机构(3)。
2.根据权利要求1所述的铆接模具，其特征在于，所述夹持机构(3)包括: 第一夹持装置(31)，包括第一夹持部； 第二夹持装置(32)，包括第二夹持部； 所述第一夹持装置(31)和所述第二夹持装置(32)具有将所述铆接螺母夹持于夹持位置的配合状态和松开所述铆接螺母的配合解除状态。
3.根据权利要求2所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹持表面(151 )，所述第二夹持部包括第二夹持表面(152)，在所述配合状态，所述第一夹持表面(151)和所述第二夹持表面(152)之间具有第一距离；在所述配合解除状态，所述第一夹持表面(151)和所述第二夹持表面(152)之间具有大于所述第一距离的第二距离。
4.根据权利要求3所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持装置(31)还具有第一滑槽(311)，所述自动送料装置(4 )通过所述第一滑槽(311)将所述铆接螺母输送至所述夹持位置。
5.根据权利要求4所述的铆接模具，其特征在于，所述自动送料装置(4)包括送料部(41)，所述送料部(41)包括与所述第一滑槽(311)对应的第二滑槽(411)，所述铆接螺母通过所述第二滑槽(411)输送至所述第一滑槽(311)。
6.根据权利要求5所述的铆接模具，其特征在于，所述送料部(41)还包括与所述第二滑槽(411)连通的第三滑槽(412)，所述第一夹持装置(31)还包括与所述第一滑槽(311)连通的第四滑槽(312)，所述第二滑槽(411)内的铆接螺母通过所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)输送至所述第一滑槽(311)。
7.根据权利要求6所述的铆接模具，其特征在于，所述自动送料装置(4)还包括转料装置(42)，所述转料装置(42)包括滑动体和与所述滑动体驱动连接的第一驱动机构(422)，所述滑动体与所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)分别滑动配合，所述滑动体具有容纳槽(421)，所述铆接螺母通过所述第二滑槽(411)进入所述容纳槽(421)，所述第一驱动机构(422)驱动所述滑动体沿所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)滑动，从而将所述铆接螺母输送至所述第一滑槽(311)。
8.根据权利要求6所述的铆接模具，其特征在于，所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)相连接并位于同一条直线上。
9.根据权利要求5所述的铆接模具，其特征在于，所述自动送料装置(4)还包括排料机构，所述排料机构接收和排列所述铆接螺母并将所述铆接螺母输送至所述第二滑槽(411)。
10.根据权利要求4所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持部还包括推杆(43)，所述推杆(43 )具有推送表面，所述推杆(43 )沿所述第一滑槽(311)的方向伸缩运动以通过所述推送表面将所述铆接螺母推送至所述夹持位置，其中，至少部分所述推送表面形成所述第一夹持表面(151)或者形成所述第一夹持表面(151)的一部分。
11.根据权利要求10所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持装置(31)还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述推杆(43)驱动连接以驱动所述推杆(43)伸缩运动。
12.根据权利要求4所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持装置(31)包括多个所述第一夹持部和与所述多个第一夹持部一一对应的多个所述第一滑槽(311)，所述第二夹持装置(32)包括与所述多个第一夹持部--对应的多个所述第二夹持部。
13.根据权利要求2所述的铆接模具，其特征在于，所述夹持机构(3)设置于所述第一模具(I)上并跟随所述第一模具(I)沿所述第一模具(I)的移动方向移动，且所述第一夹持装置(31)与所述第二夹持装置(32 )中的至少一个相对于所述第一模具(I)活动连接以使所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述配合状态和所述配合解除状态之间切换。
14.根据权利要求13所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持装置(31)与所述第一模具(I)固定连接，所述第二夹持装置(32 )与所述第一模具(I)活动连接，所述第二夹持装置(32 )包括第一驱动表面，所述第二模具(2 )包括第二驱动表面，所述第一模具(I)朝向所述第二模具(2)运动的同时，所述第一驱动表面和所述第二驱动表面滑动配合以使所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述配合状态切换为所述配合解除状态。
15.根据权利要求14所述的铆接模具，其特征在于，所述第一驱动表面包括设置于所述第二夹持装置(32)上的通孔；所述第二模具(2)包括与所述通孔配合的导杆(21)，所述第二驱动表面包括设置于所述导杆(21)顶部的驱动斜面。
16.根据权利要求14所述的铆接模具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括导向装置，所述导向装置为所述第二夹持装置(32)提供运动路径。
17.根据权利要求14所述的铆接模具，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括复位装置，所述复位装置与所述第二夹持装置(32 )驱动连接以使所述第一夹持部和所述第二夹持部从所述配合解除状态切换为所述配合状态。
18.根据权利要求17所述的铆接模具，其特征在于，所述复位装置包括弹簧(13)。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的铆接模具，其特征在于，所述第一模具(I)还包括导正销(16)，所述第二模具(2)还包括与所述导正销(16)配合的导正孔。
20.一种铆接设备，包括铆接模具，其特征在于，所述铆接模具为根据权利要求1至19中任一项所述的铆接模具。
【文档编号】B21J15/32GK104416113SQ201310365487
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】朱振华, 蓝健城, 丁惠文, 龙江, 王文斌, 侯瀚森 申请人:珠海格力电器股份有限公司