圆锯片自动焊接的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种圆锯片自动焊接机，包括机架、控制器、选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、推齿装置和圆锯片夹紧装置。刀头输送装置将选料盘装置送来的刀头输到夹紧传输装置处被夹紧，点胶装置往夹紧的刀头点胶，焊丝输送装置往点胶的刀头输送焊丝并与刀头形成一焊片，夹紧传输装置使焊片输到圆锯片夹紧装置对应的上方，圆锯片承载输送装置使圆锯片输送至圆锯片夹紧装置处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应，推齿装置将圆锯片的锯牙推压于焊片上，高频焊接装置将焊片焊于圆锯片之锯牙上，温度检测装置对焊接温度进行实时检测，实现焊片自动焊于圆锯片之锯牙的目的。
【专利说明】圆锯片自动焊接机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种能将焊片自动地焊接于圆锯片的锯牙上的圆锯片自动焊接机。
【背景技术】
[0002]众所周知，为了提高圆锯片的耐磨性能，一般除了在圆锯片的材质上，以及在圆锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通过该焊片使得圆锯片的锯牙更耐磨，以达到降低圆锯片的使用成本，因此，用于将焊片焊接于圆锯片上的焊接机应运而生。
[0003]其中，在将焊片焊接于圆锯片的锯牙过程中，会涉及到刀头的输送，对输送的刀头进行点胶，往点胶的刀头输送焊丝以使焊丝与刀头组成焊片，最后将焊片焊接于圆锯片上等众多工序，但是，现有的焊接机没法实现上述工序的自动化作业过程，故使得圆锯片的焊接存在着效率低及成本高的缺陷，无法适应于自动化作业的场合。
[0004]因此，急需要一种圆锯片自动焊接机来克服上述的缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能提高效率及降低成本以适应于自动化场合的圆锯片自动焊接机。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种圆锯片自动焊接机，适用将刀头及焊丝组成的焊片焊接在圆锯片的锯牙上，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、推齿装置和圆锯片夹紧装置。所述选料盘装置安装在所述机架的一侧，所述圆锯片承载输送装置及推齿装置安装在所述机架的另一侧，所述刀头输送装置、夹紧传输装置及圆锯片夹紧装置沿所述选料盘装置至所述圆锯片承载输送装置的方向依次地安装在所述机架上。所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来的刀头输送到所述夹紧传输装置处，所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头，所述点胶装置安装在所述机架并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述焊丝输送装置安装在所述机架上，所述焊丝输送装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片，所述夹紧传输装置使所述焊片输送到所述圆锯片夹紧装置对应的上方，所述圆锯片承载输送装置将圆锯片输送至所述圆锯片夹紧装置处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应，所述推齿装置将圆锯片的锯牙推压于焊片上，所述圆锯片夹紧装置夹紧推压后的圆锯片，所述高频焊接装置安装在所述机架并将推压后的焊片焊接于圆锯片之锯牙上，所述温度检测装置安装在所述机架并对焊接温度进行实时检测。
[0007]借助本发明的控制器及与控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、圆锯片夹紧装置及推齿装置的配合，先使选料盘装置往刀头输送装置处输送刀头，由刀头输送装置将刀头输送至夹紧传输装置处，再由夹紧传输装置对刀头进行夹紧；接着，点胶装置对夹紧的刀头进行点胶，焊丝输送装置往点胶的刀头输送焊丝并使焊丝与刀头组成焊片；然后，夹紧传输装置使焊片输送至圆锯片夹紧装置对应的上方；最后，圆锯片承载输送装置使圆锯片输送至圆锯片夹紧装置处并使圆锯片的锯牙与焊片相对应，由推齿装置将圆锯片之锯牙推压于焊片上，且圆锯片夹紧装置夹紧推压后的圆锯片，再由高频焊接装置将推压后的焊片焊接于圆锯片之锯牙上，而温度检测装置实时检测焊接温度，从而完成圆锯片的一个锯牙焊接有一个焊片的目的。当要将焊片焊接于另一个锯牙上，此时使推齿装置松开对圆锯片的锯牙的推压及圆锯片夹紧装置松开对圆锯片的夹紧，然后再执行刀头的输送、焊片的形成及焊片输送到圆锯片夹紧装置对应的上方步骤，紧接着使圆锯片承载输送装置驱使圆锯片转动一个锯牙的位置，此时，推齿装置、圆锯片夹紧装置及高频焊接装置重复前述的过程，即可完成另一个锯牙焊接有焊片的目的。因此，本发明的圆锯片自动焊接机能自动地将焊片焊接于圆锯片的锯牙上，从而提高了效率及降低了成本，适应于自动化作业的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的圆锯片自动焊接机的立体结构示意图。
[0009]图2是本发明的圆锯片自动焊接机的夹紧传输装置安装在机架上的立体结构示意图。
[0010]图3是图2所示的夹紧传输装置的另一角度的立体结构示意图。
[0011]图4是图2所示夹紧传输装置的第一夹紧传输装置中的第一夹紧机构之一实施的立体结构示意图。
[0012]图5是图4所示的第一夹紧机构的立体分解结构示意图。
[0013]图6是图2所示夹紧传输装置的第一夹紧传输装置中的第一夹紧机构之另一实施的立体结构示意图。
[0014]图7是图6所示的第一夹紧机构的立体分解示意图。
[0015]图8是图2所示夹紧传输装置的第二夹紧传输装置中的第二夹紧机构的立体结构示意图。
[0016]图9是图8所示的第二夹紧机构的立体分解结构示意图。
[0017]图10是图8所示的第二夹紧机构的另一角度的立体分解结构示意图。
[0018]图11是本发明的圆锯片自动焊接机的圆锯片夹紧装置及圆锯片承载输送装置安装在机架上的立体结构示意图。
[0019]图12是图11所示的圆锯片夹紧装置的立体结构示意图。
[0020]图13是图12所示的圆锯片夹紧装置的另一角度的立体结构示意图。
[0021]图14是图12所示的圆锯片夹紧装置的又一角度的立体结构示意图。
[0022]图15是图14所示的圆锯片夹紧装置的立体分解结构示意图。
[0023]图16是图11所示的圆锯片承载输送装置的立体结构示意图。
[0024]图17是图11所示的圆锯片承载输送装置的另一角度的立体结构示意图。
[0025]图18是本发明的圆锯片自动焊接机的刀头输送装置及选料盘装置装配在一起时的立体结构示意图。[0026]图19是图18所示的刀头输送装置的另一角度的立体结构示意图。
[0027]图20是图19中A部分的放大图。
[0028]图21是图19所示的刀头输送装置的微调机构一实施方式的立体结构示意图。
[0029]图22是图21所示微调机构的另一角度的立体结构示意图。
[0030]图23是图19所示的刀头输送装置的微调机构另一实施方式的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进
一步说明。
[0032]请参阅图1，本发明的圆锯片自动焊接机100用于将刀头310(见图8)及焊丝组成的焊片焊接在圆锯片的锯牙(图中未示)上，最优是将焊片焊接于圆锯片的左右锯牙上。其中，本发明的圆锯片自动焊接机100包括机架10、设于机架10上的控制器IOa及与控制器IOa电性连接的选料盘装置20、刀头输送装置30、点胶装置40、夹紧传输装置50、焊丝输送装置60、高频焊接装置71、温度检测装置72、圆锯片承载输送装置80、推齿装置73和圆锯片夹紧装置90。选料盘装置20安装在机架10的右侧，圆锯片承载输送装置80及推齿装置73安装在机架10的左侧，较优是，推齿装置73位于圆锯片承载输送装置80的上方。刀头输送装置30、夹紧传输装置50及圆锯片夹紧装置90沿选料盘装置20至圆锯片承载输送装置90的方向依次地安装在机架10上，使圆锯片夹紧装置90能夹紧圆锯片承载输送装置80所输送来的圆锯片。推齿装置73较优与圆锯片夹紧装置90相对应，使推齿装置73可对圆锯片夹紧装置90松开的圆锯片进行推齿作动，以满足圆锯片的每一个锯牙焊接有焊片的工艺要求。
[0033]同时，刀头输送装置30将选料盘装置20所输送来的刀头310输送到夹紧传输装置50处，由夹紧传输装置50夹紧刀头输送装置30输送来的刀头310。点胶装置40安装在机架10上，较优是点腔装置40还位于夹紧传输装置50对应的上方，并对夹紧传输装置50所夹紧的刀头310进行点胶。焊丝输送装置60安装在机架10上，较优是焊丝输送装置60还位于圆锯片夹紧装置90对应的上方，且焊丝输送装置60还往夹紧传输装置50所夹紧的刀头310输送焊丝并使该焊丝与该刀头310形成一焊片(图中未示)。夹紧传输装置50使焊片输送到圆锯片夹紧装置90对应的上方，圆锯片承载输送装置80将圆锯片输送圆锯片夹紧装置90处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应。推齿装置73将圆锯片的锯牙推压于焊片上，圆锯片夹紧装置90夹紧推压后的圆锯片。高频焊接装置72安装在机架10上，较优是，高频焊接装置72还位于圆锯片夹紧装置90对应的上方，且将推压后的焊片焊接于圆锯片之锯牙上。而温度检测装置72安装在机架10上，较优是温度检测装置72还位于圆锯片夹紧装置90对应的上方，且对焊接温度进行实时检测。结合图2及图3，具体地，在本实施例中，夹紧传输装置50包含传输对接的第一夹紧传输装置50a及第二夹紧传输装置50b，较优地，第一夹紧传输装置50a及第二夹紧传输装置50b位于刀头输送装置30及圆锯片夹紧装置90之间，且第一夹紧传输装置50a还与刀头输送装置30传输对接，第二夹紧传输装置50b还与圆锯片夹紧装置90传输对接，使刀头输送装置30所输送来的刀头310能更可靠地往圆锯片夹紧装置90处输送，以满足圆锯片的每一个锯牙均焊有焊片的工艺要求；且第一夹紧传输装置50a夹紧刀头输送装置30所输送来的刀头310，点胶装置40对第一夹紧传输装置50a所夹紧的刀头310进行点胶，第一夹紧传输装置50a还将点胶后的刀头310输送至第二夹紧传输装置50b处，第二夹紧传输装置50b夹紧第一夹紧传输装置50a所输送来的点胶后的刀头310，焊丝输送装置60往第二夹紧传输装置50b所夹紧的刀头310输送焊丝并使焊丝与刀头310形成焊片，第二夹紧传输装置50b使焊片输送到圆锯片夹紧装置90对应的上方，以使夹紧传输装置50借助第一夹紧传输装置50a及第二夹紧传输装置50b能将刀头输送装置30所输送来的刀头310往圆锯片夹紧装置90处进行远距离传送。更具体地,如下:
[0034]请参阅图1至图3，第一夹紧传输装置50a包含第一滑动座51、第一连接件52、第二连接件53、第一旋转驱动器54及对刀头输送装置30所输送来的刀头310进行夹紧的第一夹紧机构55。第一旋转驱动器54较优为一电机以简化第一旋转驱动器54的结构,且第一旋转驱动器54沿机架10的前后方向安装在机架10上，较优地使第一旋转驱动器55的输出端位于机架10的前方；第一滑动座51沿机架10的左右方向滑动的设于机架10上，较优地使第一滑动座51呈水平的布置，为外界物件在第一滑动座51上的安装提供更多的安装位置；第一连接件52较优呈杆形结构且一端安装在第一旋转驱动器55的输出端上，第一连接件52的另一端与第二连接件53的一端枢接，第二连接件53较优呈杆形结构且另一端与第一滑动座51枢接，使第一连接件52、第二连接件53、第一滑动座51及机架10形成第一曲柄滑块机构，第一夹紧机构55安装在第一滑动座51上，以使得第一夹紧机构55借助第一曲柄滑块机构能被可靠精准驱动，从而实现第一夹紧机构55与刀头输送装置30的传输配合，以及第一夹紧机构55与下面描述到的第二夹紧机构55的传输配合。具体地，为使得第一滑动座51沿机架10的左右滑动更平稳可靠，故机架10设有第一滑轨12，第一滑动座51设有与第一滑轨12配合的第一滑块511，较优地使第一滑轨11在水平面上呈间隔开的并排设置，以增加机架10对第一滑动座51的支撑力；可以理解的是，将第一滑轨12设于第一滑动座51上，将第一滑块511设于机架10上，一样能实现第一滑动座51滑设于机架10上的目的。
[0035]结合图4及图5，第一夹紧机构55包含第一直线驱动器551、第一夹紧件552、第二夹紧件553、转动件554、第一滑推件555及第二滑推件556。第一夹紧件552及第二夹紧件553较优呈板形结构，且第一夹紧件552及第二夹紧件553的一端相配合形成出一第一夹紧区5523。第一直线驱动器551较优为一气缸或直线电机以简化提供直线驱动力的结构,且第一直线驱动器551沿机架10的前后方向安装在第一滑动座51上，较优地使第一直线驱动器551的输出端位于机架10的前方。第一滑推件555及第二滑推件556较优呈板状并沿机架10的前后方向滑动的设于第一滑动座51上。转动件554较优呈轮形结构，转动件554枢接于第一滑动座51并分别与第一滑推件555及第二滑推件556呈连动的设置。第一夹紧件552的另一端安装在第一滑推件555上，第二夹紧件553的另一端安装在第二滑推件556上，第一直线驱动器551与第一滑推件555及第二滑推件556中的一者连接，具体地，在本实施例中，第一直线驱动器551是与第一滑推件555相连接，故工作时，第一直线驱动器551驱使第一滑动推555沿图4中箭头B所指的相反方向移动时，则移动的第一滑推件555带动转动件554在图4中做顺时针方向的转动，做顺时针方向转动的转动件554带动第二滑推件556沿图4中箭头B所指的方向移动，因此，移动的第一滑推件555带动第一夹紧件552沿箭头B所指的相反方向移动，移动的第二滑推件556带动第二夹紧件553沿箭头B所指方向移动，从而缩小第一夹紧件552及第二夹紧件553之间的距离，因而可靠地夹紧刀头输送装置30所输送来的刀头310。当第一直线驱动器551驱使第一滑推件555沿箭头B所指方向移动时，则移动的第一滑推件555带动转动件554在图4中做逆时针方向转动，做逆时针方向转动的转动件554带动第二滑推件556沿箭头B所指的相反方向移动，因此，移动的第一滑推件555带动第一夹紧件552沿箭头B所指方向移动，移动的第二滑推件556带动第二夹紧件553沿箭头B所指的相反方向移动，从而扩大了第一夹紧件552及第二夹紧件553之间的距离，为夹紧刀头输送装置30所输送来的刀头310做准备。更具体地,如下:
[0036]较优者，转动件554位于第一滑推件555及第二滑推件556的上方，具体是位于第一滑推件555及第二滑推件556的正上方，且转动件554的顶端通过一轴承559与第一滑动座51枢接，转动件554的底端分别与第一滑推件555及第二滑推件556呈连动的设置。而实现转动件554分别与第一滑推件555及第二滑推件556连动的方式是，第一滑推件555及第二滑推件556均开设有槽孔结构557，转动件554具有两凸出结构558，每一凸出结构558伸入对应的一个槽孔结构557内，且每一凸出结构558选择为柱形结构，以便于凸出结构558于槽孔结构557内滑动；同时，槽孔结构557阻挡凸出结构558沿第一滑推件555的滑动方向(即图4中箭头B所指方向及相反方向)于槽孔结构557内滑动，即是说，凸出结构558沿第一滑推件555的滑动方向与槽孔结构557呈紧密的配合；槽孔结构557允许凸出结构558沿交错于第一滑推件555的滑动方向在槽孔结构557内滑动，即是说，凸出结构558沿交错于第一滑推件555的滑动方向与槽孔结构557呈间隙的配合。因此，借助凸出结构558及槽孔结构557的配合，能简化转动件554分别与第一滑推件555及第二滑推件556连动的结构。为了使得第一夹紧件552及第二夹紧件553之间的张闭移动更协调及精准，故两凸出结构558以转动件554的枢转中心呈对称的设置。
[0037]同时，第一夹紧件552沿第一滑推件555的滑动方向超过第二夹紧件553并弯折出一弯折部552a，弯折部552a较优呈片状结构并沿第一滑推件555的滑动方向与第二夹紧件553相对应，且弯折部552a与第二夹紧件553之间形成上述的第一夹紧区5523，以满足第一夹紧件552及第二夹紧件553对于刀头输送装置30所输送来的刀头310进行远距离的夹紧操作。具体地，弯折部552a朝靠近第二滑推件556的方向延伸出位于第一夹紧区5523内的第一夹紧结构5521，第二夹紧件553朝靠近弯折部552a的方向延伸出位于第一夹紧区5523内的第二夹紧结构5531，第二夹紧结构5531沿第一滑推件555的方向与第一夹紧结构5521相对应，使得第一夹紧件552及第二夹紧件553对刀头310的夹紧更方便快捷。更具体地，弯折部552a形成第一夹紧区5523的侧壁具有第一倒角结构5522，第一倒角结构5522位于第一夹紧结构5521的上方；第二夹紧件553形成第一夹紧区5523的侧壁具有第二倒角结构5532，第二倒角结构5532位于第二夹紧结构5531的上方，以使得弯折部552a、第一夹紧结构5521、第一倒角结构5522、第二夹紧结构5531、第二倒角结构5532及第二夹紧件553之间形成倒八字型的空腔，能更容易地将夹紧刀头输送装置30所输送来的刀头310夹紧及移走。
[0038]请参阅图6及图7，展示了第一夹紧机构的另一实施例，本实施例的第一夹紧机构55'与前述的第一夹紧机构55的结构基本相同，区别点在于:第一、本实施例的第一夹紧机构55'比前述的第一夹紧机构55少设有一个轴承559 ;第二、本实施例的第一夹紧机构55'的第一滑推件555'及第二滑推件556'均具有凸出结构558，对应地，转动件554'开设有槽孔结构557，该槽孔结构557贯穿转动件554'的底端。而前述的第一夹紧机构55是转动件554具有凸出结构558，第一滑推件555及第二滑推件556均具有槽孔结构557，该槽孔结构557是贯穿第一滑推件555及第二滑推件556的顶端。除了上述的区别外，本实施例的第一夹紧机构55'的结构均与前述的第一夹紧机构55的结构相同，故不再赘述。且值得注意者，实现转动件554分别与第一滑推件555及第二滑推件556连动的方式还可以有:第一滑推件555及第二滑推件556中的一者开设有第一槽孔结构，第一槽孔结构的结构可与上述的槽孔结构557相同；第一滑推件555及第二滑推件556中的另一者具有第一凸出结构，第一凸出结构的结构可与上述的凸出结构558相同；相应地，转动件554对应的具有第二槽孔结构及第二凸出结构，第二槽孔结构的结构可与上述的槽孔结构557相同，第二凸出结构的结构可与凸出结构558相同；则此时，第一凸出结构伸入第一槽孔结构内，第二凸出结构伸入第二槽孔结构内，使第一槽孔结构阻挡第一凸出结构沿第一滑推件555的滑动方向于第一槽孔结构内滑动，第一槽孔结构允许第一凸出结构沿交错于第一滑推件555的滑动方向在第一槽孔结构内滑动，第二槽孔结构阻挡第二凸出结构沿第一滑推件555的滑动方向于第二槽孔结构内滑动，第二槽孔结构允许第二凸出结构沿交错于第一滑推件555的滑动方向在第二槽孔结构内滑动。因此，此处提供了实现转动件554分别与第一滑推件555及第二滑推件556连动的另一种实施方式，但不以此为限。
[0039]请再参阅图1至图5，对第一夹紧传输装置的工作原理进行详细的说明:当第一夹紧机构55要对刀头输送装置30所输送来的刀头310进行夹紧并传输时，此时控制器IOa使第一旋转驱动器54作动，通过第一连接件52及第二连接件53，带动第一滑动座51由机架10左端往右端滑动；与此同时，控制器IOa还使第一直线驱动器551作动，作动的第一直线驱动器551带动第一滑推件555沿图4中箭头B所指的方向移动，则移动的第一滑推件555通过转动件554带动第二滑推件556沿箭头B所指的相反方向移动，从而借助第一滑推件555及第二滑推件556去带动第一夹紧件552及第二夹紧件553做相互张开的移动，扩大了第一夹紧件552及第二夹紧件553所形成的第一夹紧区5523，为夹紧刀头输送装置30所输送来的刀头310做准备；随着第一旋转驱动器54继续驱使第一滑动座51沿机架10的右端滑动时，刀头输送装置30上的刀头310逐渐地进入由第一夹紧件552及第二夹紧件553所形成的第一夹紧区5523内，直到刀头310完全进入该第一夹紧区5523内为止；当刀头310进入第一夹紧区5523内时，此时的控制器IOa使第一直线驱动器551沿相反方向作动，作动的第一直线驱动器551驱使第一滑推件555沿箭头B所指的相反方向移动，移动的第一滑推件555通过转动件554带动第二滑推件556沿箭头B所指的方向移动，从而带动第一夹紧件552及第二夹紧件553做相互闭合的移动，因而将进入第一夹紧区5523内的刀头310进行夹紧，实现对刀头输送装置30所输送来的刀头310进行夹紧的目的；同时，控制器IOa使点胶装置40作动，对第一夹紧机构55所夹紧的刀头310进行点胶；当对第一夹紧件552及第二夹紧件553所夹紧的刀头310进行点胶后，此时控制器IOa使第一旋转驱动器54继续沿原来的方向作动及使点胶装置40停止作动，作动的第一旋转驱动器54通过第一连接件52及第二连接件53带动第一滑动座51往机架10的左端滑动，从而使第一夹紧机构55由机架10的右端滑动至左端，而使刀头310输送到第二夹紧传输装置50b处，从而实现将刀头310输送至第二夹紧传输装置50b处之目的。[0040]请参阅图1至图3，第二夹紧传输装置50b包含第二旋转驱动器56、第三连接件
571、第四连接件572、第二滑动座58及对第一夹紧机构55所输送来的刀头310进行夹紧的第二夹紧机构59。第二旋转驱动器56较优为一电机以简化第二旋转驱动器56的结构,且第二旋转驱动器56沿机架10的前后方向安装在机架10上，较优地使第二旋转驱动器56的输出端位于机架10的前方。第二滑动座58沿机架10的左右方向滑动的设于机架10上，较优地使第二滑动座58呈竖直的布置，并位于第一滑动座51的下方。第三连接件571的一端安装在第二旋转驱动器56的输出端上，第三连接件571的另一端与第四连接件572的一端枢接，第四连接件572的另一端与第二滑动座58枢接，使第三连接件571、第四连接件
572、第二滑动座58及机架10形成一第二曲柄滑块机构，第二夹紧机构59安装于第二滑动座58并与第一夹紧机构55相配合作动，以使得第二夹紧机构59借助第二曲柄滑块机构能被可靠精准驱动，从而实现第二夹紧机构59与第一夹紧机构55的传输配合，以及第二夹紧机构59与圆锯片夹紧装置90的传输配合。具体地，为使得第二滑动座58沿机架10的左右滑动更平稳可靠，故机架10设有第二滑轨13，第二滑动座58设有与第二滑轨13配合的第二滑块582，较优地使第二滑轨13位于第一滑轨12的下方；可以理解的是，将第二滑轨13设于第二滑动座58上，将第二滑块582设于机架10上，一样能实现第二滑动座58滑设于机架10上的目的。更具体地，如下:
[0041]请结合图8至图10，第二夹紧机构59包含第一气动手指591、第一冷却块592、第二冷却块593、第一夹紧块594及第二夹紧块595。第一冷却块592及第二冷却块593中至少一者具有与外界冷却系统相连通的第一冷却回路5921、5931，具体地，在本实施例中，第一冷却块592及第二冷却块593均具有与外界冷却系统相连通的第一冷却回路5921、5931，进一步地增加冷却效果，且可以理解的是，在其它实施例中，仅由第一冷却块592或第二冷却块593具有第一冷却回路，一样能实现冷却的效果，请不以上述的举例为限。且第一气动手指591沿机架10的上下方向安装在第二滑动座58上，具体地，第二滑动座58沿机架10的前后方向向前延伸出一安装座581，第一气动手指591是安装在安装座581上的，实现借助安装座581而安装于第二滑动座58上的目的；且第一气动手指591具有可做相互张闭活动的第一夹爪5911及第二夹爪5912，较优地，在本实施例中，第一夹爪5911及第二夹爪5912是被设计成做旋转的运动，以使第一夹爪5911及第二夹爪5912采用旋转的方式去实现张闭活动的目的，当然，在其它实施例中，第一夹爪5911及第二夹爪5912可设计成做相互的滑动，则此时的第一夹爪5911及第二夹爪5912是采用滑动的方向去实现张闭活动的目的。
[0042]同时，第一夹爪5911与第一冷却块592的底端连接，第一夹紧块594安装在第一冷却块592的顶端，较优的是，第一夹紧块594是与第一冷却块592的第一冷却回路5921的开口处正对，且密封该开口，以更好地将第一夹紧块594在焊接时产生的热量传递到该第一冷却回路5921处，由该第一冷却回路5921将热量快速地导走。第二夹爪5912与第二冷却块593的底端连接，第二夹紧块595安装在第二冷却块593的顶端，较优的是，第二夹紧块595还与第二冷却块593的第一冷却回路5931的开口处正对，且密封该开口，以更好地将第二夹紧块595在焊接时产生的热量传递到该第二冷却回路5931处，由该第二冷却回路5931将热量快速地导走。另，第一夹紧块594及第二夹紧块595呈并排的设置且两者之间形成出一第二夹紧区5945。其中，为了便于对第一夹紧机构55所输送来的刀头310进行快速的定位，从而更便于第一夹紧块594及第二夹紧块595对定位后的刀头310进行夹紧，故第二夹紧机构59还包括一定位块596，定位块596安装在第二滑动座58的安装座581之顶端并具有一定位槽5961，定位槽5961与第二夹紧区5945相对应，以使定位槽5961及第二夹紧区5945呈直线空间的对接。更具体地，如下:
[0043]较优者，第二夹紧机构59还包括第一支撑板597、第二支撑板598及弹性的夹紧支撑片599，夹紧支撑片599固定于安装座581的底部，且夹紧支撑片599对应的两侧呈悬空的设置，第一支撑板597及第二支撑板598呈间隔开的并排设置，第一支撑板597的底端位于安装座581的下方并与夹紧支撑片599悬空的一侧固定连接，第一冷却块592安装在第一支撑板597的顶端；第二支撑板598的底端位于安装座581的下方并与夹紧支撑片599悬空的另一侧固定连接，第二冷却块593安装在第二支撑板598的顶端，第一夹爪5911嵌接于第一支撑板597上，第二夹爪5912嵌接于第二支撑板598上，以使第一夹爪5911通过第一支撑板597，以及第二夹爪5912通过第二支撑板598，能更可靠地驱使第一夹紧块594及第二夹紧块595夹紧刀头310，且借助弹性的夹紧支撑片599，能对第一支撑板597及第二支撑板598进行支撑，从而减少第一气动手指591的负载。
[0044]同时，安装座581包含一倾斜设置的倾斜部5811及由倾斜部5811的两端沿同一方向延伸出的上安装部5812及下安装部5813，第一气动手指591安装于倾斜部5811并位于上安装部5812及下安装部5813之间，夹紧支撑片599安装于下安装部5813上，使第一气动手指591装配于安装座581的内部，故能简化安装座581与第一气动手指591之间的结构，降低对空间的占有量。具体地，在本实施例中，上安装部5812呈水平的设置，且上安装部5812具有与外界冷却系统相连通的第二冷却回路5814，以进一步地提高冷却效果。可选择地，上安装部5812的顶面及下安装部5813的底面均为一水平平面，以便于组装的工艺需要。
[0045]再者，第一支撑板597包含第一水平安装部5971及由第一水平安装部5971向上倾斜延伸出的第一倾斜支撑部5972，第一水平安装部5971安装在夹紧支撑片599上，第一倾斜支撑部5972位于上安装部5812及下安装部5813的前方，使第一气动手指591位于由第一倾斜支撑部5972、上安装部5812、下安装部5813及倾斜部5811共同形成的空间内；第一冷却块592安装在第一倾斜支撑部5972上，第一倾斜支撑部5972开设有供第一夹爪5911嵌接用的第一嵌入槽5973，以使得第一夹爪5911与第一支撑板597的连接更快捷可靠。具体地，在本实施例中，上安装部5812设有第三滑轨5815，第一倾斜支撑部5972开设有与第三滑轨5815配合滑动的第三滑槽5974，以使第一倾斜支撑部5972能在上安装部5812上做可靠的滑动，当然，将第三滑轨5815设于第一倾斜支撑部5972上，将第三滑槽5974开设于上安装部5812上，一样能实现第一倾斜支撑部5972滑设于上安装部5812上的目的。同样地，第二支撑板598包含一第二水平安装部5981及由第二水平安装部5981向上倾斜延伸出的第二倾斜支撑部5982，第二水平安装部5981安装在夹紧支撑片599上，第二倾斜支撑部5982位于上安装部5812及下安装部5813的前方，使第一气动手指591也位于由第二倾斜支撑部5982、上安装部5812、下安装部5813及倾斜部5811共同形成的空间内；第二冷却块593安装在第二倾斜支撑部5982上，第二倾斜支撑部5982开设有供第二夹爪5912嵌接用的第二嵌入槽5983，以使得第二夹爪5912与第二支撑板598的连接更快捷可靠。具体地，在本实施例中，上安装部5812设有第四滑轨5816，第二倾斜支撑部5982开设有与第四滑轨5816配合滑动的第四滑槽5984，以使第二倾斜支撑部5982能在上安装部5812上做可靠的滑动，当然，将第四滑轨5816设于第二倾斜支撑部5982上，将第四滑槽5984开设于上安装部5812上，一样能实现第二倾斜支撑部5982滑设于上安装部5812上的目的。
[0046]请参阅图1至图3，以及图8至图10，对第二夹紧传输装置的作动过程进行说明:当要驱使第二夹紧机构59对第一夹紧传输装置50a所输送来的由第一夹紧机构55所夹紧的刀头310进行夹紧时，此时控制器IOa使第二旋转驱动器56作动，作动的第二旋转驱动器56通过第三连接件571及第四连接件572带动第二滑动座58沿靠近第一夹紧机构55处，从而带动安装于第二滑动座58上的第二夹紧机构59 —起往第一夹紧机构55处移动；与此同时，控制器IOa还使第一气动手指591驱使第一夹爪5911及第二夹爪5912做张开的移动，移动的第一夹爪5911通过第一支撑板597带动第一冷却块592做协调的移动，移动的第二夹爪5912通过第二支撑板598带动第二冷却块593做协调的移动，从而带动第一夹紧块594及第二夹紧块595也做张开的移动，因而扩大第一夹紧块594及第二夹紧块595所形成的第二夹紧区5945，为第一夹紧机构55所夹紧的刀头310进入第二夹紧区5945做好准备；当第二旋转驱动器56驱使第三连接件571与第四连接件572第一次共线以形成出第一死点时，则此时的第二滑动座58使第二夹紧机构59与第一夹紧机构55呈定位的传输位置，使第一夹紧机构55所夹紧的刀头310正好位于第一夹紧块594及第二夹紧块595之间的第二夹紧区5945内；然后，控制器IOa使第一直线驱动器551去驱使第一滑推件555沿图4中箭头B所指的方向移动，移动的第一滑推件555通过转动件554带动第二滑推件556沿箭头B所指的相反方向移动，从而使第一夹紧件552及第二夹紧件553松开对刀头310的夹紧，松开夹紧的刀头310便落入到定位块596的定位槽5961内进行快速的定位；然后，控制器IOa再使第一气动手指591沿相反方向作动，作动的第一气动手指591通过第一夹爪5911、第二夹爪5912、第一支撑板597、第二支撑板598、第一冷却块592及第二冷却块593的配合，从而驱使第一夹紧块594及第二夹紧块595将进入第二夹紧区5945内的刀头310夹紧，实现将第一夹紧机构55所夹紧的刀头310传输至第二夹紧机构59处的目的；当刀头310被第一夹紧块594及第二夹紧块595所夹紧后，此时的控制器IOa使第二旋转驱动器56通过第三连接件571及第四连接件572去驱使第二滑动座58往圆锯片夹紧装置90处移动，从而带动夹紧刀头310的第二夹紧机构59往圆锯片夹紧装置90处；当第二旋转驱动器56驱使第三连接件571与第四连接件572第二次共线以形成出第二死点时，则控制器IOa使第二旋转驱动器56停上工作，使此时的刀头310与圆锯片夹紧装置90所夹紧的圆锯片的一个锯牙相配合，与此同时，控制器IOa还使焊丝输送装置60往第二夹紧机构59所夹紧与锯牙配合的刀头310输送焊丝，并使该焊丝与刀头310组成焊片；再由控制器IOa使高频焊接装置71工作而使该焊片焊接于圆锯片的一个锯牙上之目的。其中，在焊片焊接于锯牙过程中，外界冷却系统可通过第一冷却回路5921、5931及第二冷却回路5814将焊接中产生的余热快速导走，以确保焊接温度的稳定性。
[0047]请参阅图1，以及图11至图15，圆锯片夹紧装置90包含第三滑动座91、第二直线驱动器92、第三夹紧块93、第四夹紧块94及第二气动手指95。第三滑动座91沿机架10的前后方向滑动的装配于机架10上，具体地，在本实施例中，第三滑动座91设有第六滑轨911，机架10设有与第六滑轨911配合滑动的第六滑槽14，以使第三滑动座91能更平稳可靠地滑设于机架10上；可以理解的，将第六滑轨911设于机架10上，将第六滑槽14开设于第三滑动座91上，一样能实现第三滑动座91滑设于机架10上的目的。
[0048]第二直线驱动器92较优为一气缸或直线电机以简化提供直线驱动力的第二直线驱动器92的结构，且第二直线驱动器92设于机架10或第三滑动座91上，并驱使第三滑动座91滑动，具体地，在本实施例中，第二直线驱动器92是安装在第三滑动座91上，且第三直线驱动器92的输出端与机架10连接，减少第三直线驱动器92对第三滑动座91的空间占有量，从而使得第二直线驱动器92于第三滑动座91上的布局更紧凑；更具体地，第二直线驱动器92安装在第三滑动座91远离机架10的一侧上，机架10具有一穿过第三滑动座91的顶推部15，顶推部15较优为一块状结构且可在第三滑动座91内滑动；而实现顶推部15在第三滑动座91内滑动的方式是，第三滑动座91开设有供顶推部15滑动的滑动通槽912，使机架10的顶推部15能穿置于该滑动通槽912内；且第二直线驱动器92的输出端与顶推部15固定连接，以使第二直线驱动器92能更直接地驱使第三滑动座91沿机架10的前后方向在机架10上滑动。
[0049]其中，为了能微调第三滑动座91相对于机架10上的位置，圆锯片夹紧装置90还包括一左右齿微调操作件99，左右齿微调操作件99较优呈螺杆结构，且左右齿微调操作件99呈转动的穿过第三滑动座91并与顶推部15螺纹啮合传动，该螺纹啮合传动可理解为螺母与丝杆的配合传动；为了便于第二直线驱动器92的安装，故第三滑动座91具有一供第二直线驱动器92安装的固定部913，该固定部913呈块状结构，左右齿微调操作件99呈转动的穿过固定部913，以使左右齿微调操作件99能更可靠地驱使第三滑动座91于机架10上的调节；可选择地，顶推部15及固定部913相平行的设置，以使得它们之间的布局更合理。第二气动手95指安装在第三滑动座91，且第二气动手指95具有可做相互张闭活动的第三夹爪951及第四夹爪952，具体地，在本实施例中，第三夹爪951及第四夹爪952是被设计成旋转的运动方式，去实现第三夹爪951及第四夹爪952做相互张闭活动，当然，在其它实施例中，第三夹爪951及第四夹爪952可被设计成滑动的运动方式，故不以上述的举例为限。第三夹紧块93连接于第三夹爪951，第四夹紧块94连接于第四夹爪952，且第三夹紧块93及第四夹紧块94两者之间沿第三滑动座91的滑动方向形成出一供夹紧圆锯片之左右锯牙用的第三夹紧区96，使第二气动手指95通过第三夹爪951及第四夹爪952，驱使第三夹紧块93及第四夹紧块94夹紧或松开第三夹紧区96内的圆锯片之左锯牙及右锯牙。更具体地,如下:
[0050]较优者，圆锯片夹紧装置90还包括并排设置的第一旋转件97及第二旋转件98，第一旋转件97较优呈板形结构且通过第一旋转轴971枢接于第三滑动座91上，且第一旋转件97的一端与第三夹爪951连接，第三夹紧块93安装在第一旋转件97的另一端；第二旋转件98较优呈板形结构且通过第二旋转轴98枢接于第三滑动座91上，且第二旋转件98的一端与第四夹爪952连接，第四夹紧块94安装在第二旋转件98的另一端上，以使第二气动手指95通过第一旋转件97及第二旋转件98能远距离地驱使第三夹紧块93及第四夹紧块94做张闭的活动，实现第三夹紧块93及第四夹紧块94对圆锯片夹紧之目的。可选择地，在本实施例中，第一旋转轴971及第二旋转轴981呈对称的设置，目的使得第一旋转件97及第二旋转件98能更协调带动第三夹紧块93及第四夹紧块94做更精准的夹紧或松开作动。
[0051]请再参阅图1，以及图11至图15，对圆锯片夹紧装置的工作原理进行详细的说明:当要对圆锯片承载输送装置80所输送来的圆锯片之右锯牙及右锯牙进行夹紧时，此时控制器IOa使第二直线驱动器92作动，作动的第二直线驱动器92驱使第三滑动座91在机架10上滑动，从而带动设于第三滑动座91上的第三夹紧块93及第四夹紧块94 一起滑动，使圆锯片的右锯牙进入第三夹紧区96内，并使圆锯片的右锯牙的中心与第三夹紧区96的中心相正对；此时，控制器IOa使第二气动手指95沿驱使第三夹爪951及第四夹爪952做闭合的活动，活动的第三夹爪951通过第一旋转件97带动第三夹紧块93朝靠近第四夹紧块94处运动，活动的第四夹爪952通过第二旋转件98带动第四夹紧块94朝靠近第三夹紧块93处运动，从而使第三夹紧块93及第四夹紧块94共同夹紧圆锯片的右锯牙；当要松开圆锯片的右锯牙并夹紧圆锯片的左锯牙时，此时控制器IOa使第二气动手指95沿驱使第三夹爪951及第四夹爪952做张开的活动，活动的第三夹爪951通过第一旋转件97带动第三夹紧块93朝远离第四夹紧块94处运动，活动的第四夹爪952通过第二旋转件98带动第四夹紧块94朝远离第三夹紧块93处运动，从而使第三夹紧块93及第四夹紧块94松开对圆锯片的右锯牙的夹紧；然后，控制器IOa控制圆锯片承载输送装置80使圆锯片的左锯牙旋转到夹紧的位置处，则此时的控制器IOa再使第二直线驱动器92沿反方向驱使第三滑动座91在机架10上滑动，从而带动设于第三滑动座91上的第三夹紧块93及第四夹紧块94 一起滑动，使圆锯片的左锯牙进入第三夹紧区96内，并使圆锯片的左锯牙的中心与第三夹紧区96的中心相正对；此时，控制器IOa使第二气动手指95沿驱使第三夹爪951及第四夹爪952做闭合的活动，活动的第三夹爪591通过第一旋转件97带动第三夹紧块93朝靠近第四夹紧块94处运动，活动的第四夹爪952通过第二旋转件98带动第四夹紧块94朝靠近第三夹紧块93处运动，从而使第三夹紧块93及第四夹紧块94共同夹紧圆锯片的左锯牙。
[0052]请参阅图1，以及图18至图22，刀头输送装置30包含第一主动轮31、第一从动轮32、第一传送件33、第三旋转驱动器34及止挡机构35。第三旋转驱动器34较优为一电机以简化第三旋转驱动器34的结构，第三旋转驱动器34沿机架10的前后方向安装在机架10上，较优地使第三旋转驱动器34的输出端位于机架10的前方；第一主动轮31安装于第三旋转驱动器34的输出端上,第一从动轮32装配于机架10并与第一主动轮31相对应,第一传送件33套于第一主动轮31及第一从动轮32上，使第一传送件33能将选料盘装置20所输送来的刀头310由机架10的右端往机架10的左端处输送,优先地,第一主动轮31及第一从动轮32均为传动带轮，第一传送件33为传动带，以确保传动的平稳性。止挡机构35竖直地装配于机架10，具体地，在本实施例中，机架10具有位于第一传送件33对应的上方的安装板11，止挡机构35装配于安装板11并邻近第一从动轮32，以使得止挡机构35对第一传送件33上刀头310的阻挡更方便快捷，且止挡机构35包含止挡件351及止挡驱动器352，止挡驱动器352较优为一气缸以简化止挡驱动器352的结构，止挡驱动器352驱使止挡件351阻挡或允许第一传送件33上的由选料盘装置20所输送来的刀头310在选料盘装置20与第一夹紧传输装置50a之间输送，以使得选料盘装置20与第一夹紧传输装置50a之间的刀头310处理更协调。更具体地，如下:
[0053]较优者，刀头输送装置30还包括中间轮37及张紧轮38，中间轮37位于第一主动轮31对应的上方，且中间轮37与第一传送件33的内侧传送接触，张紧轮38沿机架10的上下方向位于第一主动轮31及第一从动轮32之间，且张紧轮38抵压第一传送件33的外侦牝从而为第三旋转驱动器34在机架10上的安装提供安装空间，防止第三旋转驱动器34对其它部件的干涉，并能确保第一传送件33能将选料盘装置20所输送来的刀头310可靠地传送至第一夹紧传输装置50a处。具体地，在本实施例中，中间轮37及第一从动轮32沿机架10的上下方向呈并排的设置，使得中间轮37的枢转中心处与第一从动轮32的枢转中心处位于同一高度上，从而使得第一传送件33能水平且平稳地输送刀头310，进一步地提高刀头310输送的可靠性。
[0054]同时，止挡件351枢接于安装板11上，止挡驱动器352驱使止挡件351摆动，以使得止挡件351以摆动的方式阻挡或允许第一传送件33上的刀头310往第一夹紧传输装置50a处输送；具体地，在本实施例中，安装板11具有沿机架10的左右方向布置的片状的竖直部111，竖直部111嵌入止挡件351的底端内，止挡件351通过一枢转轴353与竖直部111枢接，即，枢转轴353依次穿过止挡件351的一侧、竖直部111及止挡件351的另一侧，且枢转轴353的两端固定于止挡件351上；止挡驱动器352安装在止挡件351上，且止挡驱动器352的输出端正对竖直部111，使止挡驱动器352的输出端通过顶推竖直部111而驱使止挡件351摆动，从而简化止挡驱动器352驱使止挡件351摆动的结构。
[0055]再者，为了能调节安装板11在高度方向的位置，以适应对不同厚度的刀头310阻挡，故刀头输送装置30还包括一驱使止挡机构35沿竖直方向进行位置调节的微调机构39，具体地，在本实施例中，微调机构39包含微调操作件391及弹性的微调支撑片392，微调支撑片392的一端水平的安装于机架10上，安装板11安装在微调支撑片392的另一端上，微调操作件391较优为螺杆结构以简化微调操作件391的结构，且微调操作件391沿机架10的上下方向呈螺纹啮合的穿过安装板11，且微调操作件391的底端与机架10相抵触，故在微调操作件391旋转抵触机架10时，会改变安装板11与机架10之间的距离，且由于微调支撑片392具有弹性，故使得微调支撑片392跟随安装板11的变化而产生形变，为安装板11提供支撑作用。当然，如图23所示，在其它实施例中，微调机构39'包含微调操作件391'及相互配合滑动的第一配合块393和第二配合块394，第一配合块393沿机架10的上下方向安装于机架10上，第二配合块394沿机架10的上下方向安装于安装板11上，微调操作件391'较优为一螺杆结构以简化微调操作件391'的结构，且微调操作件391'沿机架10的上下方向呈旋转的装配于第一配合块393上，且微调操作件391'还与第二配合块394螺纹啮合，从而通过旋转微调操作件391'而达到调节第二配合块394相对于第一配合块393之间的距离，从而达到调节安装板11相对于机架10间距的目的。另，为能适应于不同宽度的刀头310要求，故刀头输送装置30还设置宽度调节组件372，宽度调节组件372包含宽度操作件3721及沿第一传送件33输送刀头310的方向设于机架10上的第一挡片3722及第二挡片3723，宽度操作件3721可转动的设于机架10上，并能驱使第一挡片3722及第二挡片3723做调整两者间的间距的运动。
[0056]最后，刀头输送装置30还包括一吹气嘴结构36，吹气嘴结构36安装于机架10邻近中间轮37的部位处，且吹气嘴结构36的入口气361与外界供气装置连通，吹气嘴结构36的出气口 362与第一传送件33所输送的刀头310的侧面相对应，以确保第一传送件33能对刀头310传送的可靠性。
[0057]请再参阅图1，以及图18至图23，对刀头输送装置30的工作原理进行详细的说明:当控制器IOa使选料盘装置20使刀头310输送到第一传送件33上时，此时的控制器IOa使第三旋转驱动器34作动,作动的第三旋转驱动器34通过第一主动轮31、第一从动轮32、夹紧轮37、中间轮38及第一传送件33的配合，驱使第一传送件33上的刀头310往止挡机构35处输送，由于此时的止挡机构35的止挡件351处于阻挡刀头310往第一夹紧机构55处输送，故使得刀头310 —个个有序地排放于第一传送件33上；当控制器IOa通过第一直线驱动器551使第一夹紧件552及第二夹紧件553所张开的第一夹紧区5523能供止挡件351通过时，此时的控制器IOa通过第一旋转驱动器54、第一连接件52、第二连接件53及第一滑动座51的配合，使得与止挡件351相抵挡的那一个刀头310正好位于第一夹紧件552及第二夹紧件553内时，此时的控制器IOa控制第一直线驱动器551作动，作动的第一直线驱动器551通过第一滑推件555、转动件554及第二滑推件556的配合，去驱使第一夹紧件552及第二夹紧件553共同夹紧刀头310，与此同时，控制器IOa还使止挡驱动器352作动，驱使止挡件351朝远离第一传送件33处摆动，从而为夹紧刀头310的第一夹紧件552及第二夹紧件553往第二夹紧传输装置50b处移动提供避让空间；当控制器IOa通过第一旋转驱动器54、第一连接件52、第二连接件53及第一滑动座51的配合，去驱使由第一夹紧机构55所夹紧的刀头310往第二夹紧传输装置50b移动的同时，控制器IOa再使止挡驱动器352作相反方向的作动，从而驱使止挡件351复位而继续阻挡第一传送件33上的下一个刀头310，因而实现刀头输送装置30承担将选料盘装置20所输送来的刀头310往第一夹紧传输装置50a处输送的目的。
[0058]请参阅图1、图11、图16及图17，圆锯片承载输送装置80包含第三直线驱动器81、第四滑动座82、第四旋转驱动器83及供圆锯片承载用的承载座84。第三直线驱动器81较优为一气缸或直线电机以简化第三直线驱动器81的结构，且第三直线驱动器81沿机架10的左右方向连接于机架10上，第四滑动座82沿机架10的左右方向滑动的设于机架10上，且第四滑动座82与第三直线驱动器81连接，第四旋转驱动器83较优为一电机以简化第四旋转驱动器83的结构，且第四旋转驱动器83沿机架10的前后方向安装在第四滑动座82上，较优地使第四旋转驱动器83的输出端位于机架10的前方。承载座84安装在第四旋转驱动器83的输出端上，以简化圆锯片承载输送装置80的结构。其中，为了能微调第四滑动座82的距离，圆锯片承载输送装置80还包含一距离调整机构86，该距离调整机构86包含旋转操作件861及螺母结构862，螺母结构862安装在第四滑动座82上，旋转操作件861沿机架10的左右方向转动的穿过第三直线驱动器81的输出端并与螺母结构862螺纹啮合传动；为了能调整圆锯片承载输送装置80所输送圆锯片的角度，故圆锯片承载输送装置80还包含一角度调整机构85，该角度调整机构85包含枢转座851、角度操作件852及枢转块853，枢转座851是与机架10枢转的，使枢转座851可绕枢转中心沿机架10左端至右端的方向做上下的摆动，第四滑动座82是滑动的设于枢转座851上，而实现第四滑动座82滑设于枢转座851上的方式是，第四滑动座82设有第五滑块821，枢转座851设有与第五滑块821配合的第五滑轨8511，以使第四滑动座82平稳可靠地于枢转座851上滑动的目的；可以理解的是，将第五滑轨8511设于第四滑动座82上，将第五滑块821设于枢转座851上，一样能实现第四滑动座82滑设于枢转座851上的目的。
[0059]同时，枢转块853沿机架10的前后方向枢接于机架10上，使枢转块852可绕枢转中心线沿机架左端至右端的方向做上下摆动，角度操作件852沿机架10的左右方向转动的穿过枢转座851并与枢转块853螺纹啮合传动。
[0060]请参阅图1、图11、图16及图17，对圆锯片承载输送装置80的工作原理作详细的说明:当承载于承载座84上的圆锯片要输送至圆锯片夹紧装置90处，由圆锯片夹紧装置90的第三夹紧块93及第四夹紧块94进行夹紧时，此时的控制器IOa使第三直线驱动器81作动，作动的第三直线驱动器81驱使第四滑动座82朝靠近圆锯片夹紧装置90处滑动，从而使圆锯片输送至圆锯片夹紧装置90处，然后，控制器IOa控制推齿装置73去推压圆锯片的锯牙于夹紧传输装置50所输送来的焊片上，最后由控制器使圆锯片夹紧装置90的第三夹紧块93及第四夹紧块94共同夹紧圆锯片；当夹紧的圆锯片需要旋转一个锯牙的位置时，此时控制器IOa先使圆锯片夹紧装置90的第三夹紧块93及第四夹紧块94松开对圆锯片夹紧后，再由控制器IOa通过第四旋转驱动器83使承载于承载座84上的圆锯片转动，再借助推齿装置73对转动的圆锯片进行推压，从而准确地使圆锯片旋转至一个锯牙的工序位置。
[0061]请参阅图1及图18，选料盘装置20包含一振动盘21及驱使振动盘21进行振动的振动器(图中未示)，使得置于振动盘21的杂乱的刀头310在振动器的驱使下，能整齐有序地往刀头输送装置30的第三传送件33上输送。且焊丝输送装置60包含一供焊丝挂装的挂轮组件(图中未示)、供导引焊丝用的导引管62、驱使导引管62进行调节的调节组件64及为焊丝的传动提供动力的焊丝驱动器61，导引管62的出口处与高频焊接装置70相对应。
[0062]值得注意者，圆锯片的左锯牙及右锯牙是指，左锯牙与右锯牙相错位，使对左锯牙及右锯牙进行夹紧的中心不相同。且上述提到的点胶装置40、高频焊接装置71、温度检测装置72及推齿装置73的结构均为本领域普通技术人员所熟知的，故在此不再赘述。
[0063]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种圆锯片自动焊接机，适用将刀头及焊丝组成的焊片焊接在圆锯片的锯牙上，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的控制器及与所述控制器电性连接的选料盘装置、刀头输送装置、点胶装置、夹紧传输装置、焊丝输送装置、高频焊接装置、温度检测装置、圆锯片承载输送装置、推齿装置和圆锯片夹紧装置，所述选料盘装置安装在所述机架的一侧，所述圆锯片承载输送装置及推齿装置安装在所述机架的另一侧，所述刀头输送装置、夹紧传输装置及圆锯片夹紧装置沿所述选料盘装置至所述圆锯片承载输送装置的方向依次地安装在所述机架上，所述刀头输送装置将所述选料盘装置所输送来的刀头输送到所述夹紧传输装置处，所述夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置输送来的刀头，所述点胶装置安装在所述机架并对所述夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述焊丝输送装置安装在所述机架上，所述焊丝输送装置往所述夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使该焊丝与该刀头形成一焊片，所述夹紧传输装置使所述焊片输送到所述圆锯片夹紧装置对应的上方，所述圆锯片承载输送装置将圆锯片输送至所述圆锯片夹紧装置处且使圆锯片的锯牙与焊片相对应，所述推齿装置将圆锯片的锯牙推压于焊片上，所述圆锯片夹紧装置夹紧推压后的圆锯片，所述高频焊接装置安装在所述机架并将推压后的焊片焊接于圆锯片之锯牙上，所述温度检测装置安装在所述机架并对焊接温度进行实时检测。
2.如权利要求1所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述夹紧传输装置包含传输对接的第一夹紧传输装置及第二夹紧传输装置，所述第一夹紧传输装置夹紧所述刀头输送装置所输送来的刀头，所述点胶装置对所述第一夹紧传输装置所夹紧的刀头进行点胶，所述第一夹紧传输装置还将点胶后的刀头输送至所述第二夹紧传输装置处，所述第二夹紧传输装置夹紧所述第一夹紧传输装置所输送来的点胶后的刀头，所述焊丝输送装置往所述第二夹紧传输装置所夹紧的刀头输送焊丝并使焊丝与刀头形成焊片，所述第二夹紧传输装置使所述焊片输送到所述圆锯片夹紧装置对应的上方。
3.如权利要求2所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述第一夹紧传输装置包含第一滑动座、第一连接件、第二连接件、第一旋转驱动器及对所述刀头输送装置所输送来的刀头进行夹紧的第一夹紧机构，所述第一旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述机架上，所述第一滑动座沿所述机架的左右方向滑动的设于所述机架上，所述第一连接件的一端安装在所述第一旋转 驱动器的输出端上，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端枢接，所述第二连接件的另一端与所述第一滑动座枢接，且所述第一连接件、第二连接件、第一滑动座及机架形成第一曲柄滑块机构，所述第一夹紧机构安装在所述第一滑动座上。
4.如权利要求3所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述第一夹紧机构包含第一直线驱动器、第一夹紧件、第二夹紧件、转动件、第一滑推件及第二滑推件，所述第一夹紧件及第二夹紧件的一端相配合形成出一第一夹紧区，所述第一直线驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述第一滑动座上，所述第一滑推件及第二滑推件沿所述机架的前后方向滑动的设于所述第一滑动座上，所述转动件枢接于所述第一滑动座并分别与所述第一滑推件及第二滑推件呈连动的设置，所述第一夹紧件的另一端安装在所述第一滑推件上，第二夹紧件的另一端安装在所述第二滑推件上，所述第一直线驱动器与所述第一滑推件及第二滑推件中的一者连接。
5.如权利要求2所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述第二夹紧传输装置包含第二旋转驱动器、第三连接件、第四连接件、第二滑动座及对所述第一夹紧机构所输送来的刀头进行夹紧的第二夹紧机构，所述第二旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述机架上，所述第二滑动座沿所述机架的左右方向滑动的设于所述机架上，所述第三连接件的一端安装在所述第二旋转驱动器的输出端上，所述第三连接件的另一端与所述第四连接件的一端枢接，所述第四连接件的另一端与所述第二滑动座枢接，且所述第三连接件、第四连接件、第二滑动座及机架形成一第二曲柄滑块机构，所述第二夹紧机构安装于所述第二滑动座并与所述第一夹紧机构相配合作动。
6.如权利要求5所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述第二夹紧机构包含第一气动手指、第一冷却块、第二冷却块、第一夹紧块及第二夹紧块，所述第一冷却块及第二冷却块中至少一者具有与外界冷却系统相连通的第一冷却回路，所述第一气动手指沿所述机架的上下方向安装在所述第二滑动座上，且所述第一气动手指具有可做相互张闭活动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一冷却块的底端连接，所述第一夹紧块安装在所述第一冷却块的顶端，所述第二夹爪与所述第二冷却块的底端连接，所述第二夹紧块安装在所述第二冷却块的顶端，所述第一夹紧块及第二夹紧块呈并排的设置且两者之间形成出一第二夹紧区。
7.如权利要求1所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述圆锯片夹紧装置包含第三滑动座、第二直线驱动器、第三夹紧块、第四夹紧块及第二气动手指，所述第三滑动座沿所述机架的前后方向滑动的装配于所述机架上，所述第二直线驱动器设于所述机架或第三滑动座上并驱使所述第三滑动座滑动，所述第二气动手指安装在所述第三滑动座，且所述第二气动手指具有可做相互张闭活动的第三夹爪及第四夹爪，所述第三夹紧块连接于所述第三夹爪，所述第四夹紧块连接于所述第四夹爪，且所述第三夹紧块及第四夹紧块两者之间沿所述第三滑动座的滑动方向形成出一供夹紧圆锯片之左右锯牙用的第三夹紧区，所述第二气动手指通 过所述第三夹爪及第四夹爪驱使所述第三夹紧块及第四夹紧块夹紧或松开所述第三夹紧区内的圆锯片之左右锯牙。
8.如权利要求7所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述圆锯片夹紧装置还包含并排设置的第一旋转件及第二旋转件，所述第一旋转件枢接于所述第三滑动座上，且所述第一旋转件的一端与所述第三夹爪连接，所述第三夹紧块安装在所述第一旋转件的另一端，所述第二旋转件枢接于所述第三滑动座上，且所述第二旋转件的一端与所述第四夹爪连接，所述第四夹紧块安装在所述第二旋转件的另一端上。
9.如权利要求1至3任一项所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述刀头输送装置包含第一主动轮、第一从动轮、第一传送件、第三旋转驱动器及止挡机构，所述第三旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述机架上，所述第一主动轮安装于所述第三旋转驱动器的输出端上，所述第一从动轮装配于所述机架并与所述第一主动轮相对应，所述第一传送件套于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述止挡机构竖直地装配于所述机架并包含止挡件及止挡驱动器，所述止挡驱动器驱使所述止挡件阻挡或允许所述第一传送件上的刀头在所述选料盘装置及所述夹紧传输装置之间输送。
10.如权利要求1所述的圆锯片自动焊接机，其特征在于，所述圆锯片承载输送装置包含第三直线驱动器、第四滑动座、第四旋转驱动器及供圆锯片承载用的承载座，所述第三直线驱动器沿所述机架的左右方向连接于所述机架上，所述第四滑动座沿所述机架的左右方向滑动的设于所述机架上， 且所述第四滑动座与所述第三直线驱动器连接，所述第四旋转驱动器沿所述机架的前后方向安装在所述第四滑动座上，所述承载座安装在所述第四旋转驱动器的输出端上。
【文档编号】B23D65/00GK103600125SQ201310574721
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】朱志惠, 覃运强, 凌浩, 曹贺, 田金涛, 钱曙光, 孔祥天, 钟江华, 孔海文, 钟锋, 张冰 申请人:东莞市俊知自动机械有限公司