专利名称：液压模锻机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车轮锻造领域，尤其是一种液压模锻机械手。
背景技术：
采用熔汤锻造生产车轮，其相关配套工艺的配合度十分重要，模具的冷却，铝液的注入方式，脱模剂的投放，对成品的搬运转移等步骤的配合对于产品质量和生产效率都具有很大的影响。目前，这些辅助的工艺步骤之间的承接连续性较差，往往需要多名工人进行调度及操作，造成生产时间较长，效率较低，而且耗费人力，工人劳动强度大。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种液压模锻机械手，可以提升产品质量，减少熔汤用量，提升产品机械性能，提升生产效率。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种液压模锻机械手，包括机械手行走装置和操作装置，操作装置安装在机械手行走装置上，其特征在于:所述机械手行走装置具体结构为，在基座滑动导向安装在机械手轨道上，基座下端固装导向块，该导向块啮合同轴安装在机械手轨道中部的驱动机构，该驱动机构控制机械手沿机械手轨道往复平行滑动；基座上竖直安装有水平旋转的转盘，该转盘上竖直固装有一固定臂，该固定臂上端铰装摆臂的一端，摆臂另一端铰装前臂的一端，前臂的另一端铰装连接头，该连接头前端固装操作装置；所述固定臂、摆臂、前臂以及连接头之间均依次电控驱动铰轴组件连接。而且，所述操作装置为舀勺，舀勺包括外壳、传动机构、连杆以及塞堵，外壳内同轴安装有连杆，该连杆上端安装有一锥齿轮组成的传动机构，该传动机构控制连杆上、下移动；连杆下端同轴固装有一塞堵，塞堵用于封堵外壳下端同轴所制的熔汤入口。而且，所述外壳还安装有液位感应装置。而且，所述操作装置包括连接板、夹具以及喷涂圆盘，所述机械手行走装置与熔汤供给机械手的机械手行走装置相同，机械手的连接头前端水平固装连接板，该连接板的前端一侧固装有用于抓取产品的夹具，连接板前端另一侧安装有一喷涂圆盘，该喷涂圆盘上、下均径向均布安装有多个用于喷涂脱模剂的脱模剂喷嘴。而且，所述喷涂圆盘上、下均径向均布安装多个用于清理模具的压缩空气喷嘴，该多个压缩空气喷嘴连接有空气压缩装置。本实用新型的优点和积极效果是:1、本机械手灵活度高，可以旋转任意角度，机械臂可以多维度弯折，功能强，实用性强，有效针对锻造机的结构特点配合使用，有效提升生产效率。2、本机械手所使用的舀勺采用底部吸入熔汤式的结构设计，容易控熔汤的输送用量，而且盛取和注入熔汤的过程中都将熔汤封闭在S勺内，不会出现洒出的危险，可靠性高,安全性好。[0013]3、本机械手的产品抓取机械手安装有夹具和喷涂圆盘，该喷涂圆盘上、下均径向均布安装有多个用于喷涂脱模剂的脱模剂喷嘴，且在该喷涂圆盘上、下均径向均布安装多个用于清理模具的压缩空气喷嘴，该多个压缩空气喷嘴连接有空气压缩装置，产品脱模后自动处理模具。4、本实用新型可以配合实现多工位工作全自动化生产，布局合理、操作简便，最大程度的利用资源，节省人员成本，而且显著提升生产效率，运行稳定，质量可靠。
图1为本实用新型的结构主视图；图2为本实用新型中熔汤供给机械手放大结构示意图(去掉轨道)；图3为熔汤供给机械手的舀勺部分中剖结构示意图；图4为产品抓取机械手的抓取机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种液压模锻机械手，包括机械手行走装置和操作装置，操作装置安装在机械手行走装置上，本实用新型根据操作装置不同将液压模锻机械手分为熔汤供给机械手、产品抓取机械手两种。所述机械手行走装置具体结构为，在基座滑动导向安装在机械手轨道201上，基座209下端固装导向块207，该导向块啮合同轴安装在机械手轨道中部的驱动机构206，该驱动机构控制机械手沿机械手轨道往复平行滑动；基座上竖直安装有水平旋转的转盘208，该转盘上竖直固装有一固定臂210，该固定臂上端铰装摆臂211的一端，摆臂另一端铰装前臂203的一端，前臂的另一端铰装连接头204，所述固定臂、摆臂、前臂以及连接头之间均依次电控驱动铰轴组件202连接；所述连接头前端固装操作装置。所述熔汤供给机械手包括机械手行走装置和舀勺205，所述舀勺结构如图3所示，包括外壳214、传动机构212、连杆213以及塞堵215，外壳内同轴安装有连杆，该连杆上端安装有一锥齿轮组成的传动机构，该传动机构控制连杆上、下移动；连杆下端同轴固装有一塞堵，塞堵用于封堵外壳下端同轴所制的熔汤入口，连杆上升时塞堵向上移动开启熔汤入口 ；该外壳还安装有液位感应装置，便于准确控制进入S勺内的熔汤量。所述产品抓取机械手包括机械手行走装置、连接板216、夹具218以及喷涂圆盘217,所述机械手行走装置与熔汤供给机械手的机械手行走装置相同,机械手的连接头前端水平固装连接板，该连接板的前端一侧固装有用于抓取产品的夹具，连接板前端另一侧安装有一喷涂圆盘，该喷涂圆盘上、下均径向均布安装有多个用于喷涂脱模剂的脱模剂喷嘴，且在该喷涂圆盘上、下均径向均布安装多个用于清理模具的压缩空气喷嘴，该多个压缩空气喷嘴连接有空气压缩装置。本实用新型对于电控系统未作详细说明，所述熔汤供给机械手及产品抓取机械手均通过电脑操作系统进行控制。尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
权利要求1.一种液压模锻机械手，包括机械手行走装置和操作装置，操作装置安装在机械手行走装置上，其特征在于:所述机械手行走装置具体结构为，在基座滑动导向安装在机械手轨道上，基座下端固装导向块，该导向块啮合同轴安装在机械手轨道中部的驱动机构，该驱动机构控制机械手沿机械手轨道往复平行滑动；基座上竖直安装有水平旋转的转盘，该转盘上竖直固装有一固定臂，该固定臂上端铰装摆臂的一端，摆臂另一端铰装前臂的一端，前臂的另一端铰装连接头，该连接头前端固装操作装置；所述固定臂、摆臂、前臂以及连接头之间均依次电控驱动铰轴组件连接。
2.根据权利要求1所述的液压模锻机械手，其特征在于:所述操作装置为舀勺，舀勺包括外壳、传动机构、连杆以及塞堵，夕卜壳内同轴安装有连杆，该连杆上端安装有一锥齿轮组成的传动机构，该传动机构控制连杆上、下移动；连杆下端同轴固装有一塞堵，塞堵用于封堵外壳下端同轴所制的熔汤入口。
3.根据权利要求2所述的液压模锻机械手，其特征在于:所述外壳还安装有液位感应>j-U ρ α装直。
4.根据权利要求1所述的液压模锻机械手，其特征在于:所述操作装置包括连接板、夹具以及喷涂圆盘，所述机械手行走装置与熔汤供给机械手的机械手行走装置相同，机械手的连接头前端水平固装连接板，该连接板的前端一侧固装有用于抓取产品的夹具，连接板前端另一侧安装有一喷涂圆盘，该喷涂圆盘上、下均径向均布安装有多个用于喷涂脱模剂的脱1 剂喷嘴。
5.根据权利要求4所述的液压模锻机械手，其特征在于:所述喷涂圆盘上、下均径向均布安装多个用 于清理模具的压缩空气喷嘴，该多个压缩空气喷嘴连接有空气压缩装置。
专利摘要本实用新型涉及一种液压模锻机械手，包括机械手行走装置和操作装置，所述机械手行走装置具体结构为,在基座滑动导向安装在机械手轨道上，基座下端固装导向块，该导向块啮合同轴安装在机械手轨道中部的驱动机构，该驱动机构控制机械手沿机械手轨道往复平行滑动；基座上竖直安装有水平旋转的转盘，该转盘上竖直固装有一固定臂，该固定臂上端铰装摆臂的一端，摆臂另一端铰装前臂的一端，前臂的另一端铰装连接头，该连接头前端固装。本实用新型灵活度高，可以旋转任意角度，机械臂可以多维度弯折，功能强，实用性强，有效针对锻造机的结构特点配合使用，有效提升生产效率。
文档编号B21J13/10GK203155925SQ20132007572
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月18日 优先权日2013年2月18日
发明者王显斌 申请人:天津那诺机械制造有限公司, 河北立中有色金属集团有限公司