一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架，装卸支架中固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂均水平设置并具有展开状态和收回状态，在收回状态下所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂可折叠在同一纵向面上，所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂中至少一个连臂为伸缩臂，所述伸缩臂由多个空心节臂套接而成，在所述伸缩臂中设有用于驱动其进行水平伸缩的活塞机构，在缩回状态下，所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂的长度相等。本实用新型中，装卸支架的工作范围大，附加主轴装卸轻松，装卸效率高。
【专利说明】一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控机床【技术领域】，尤其涉及一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架。
【背景技术】
[0002]现有技术中，数控机床由于具有加工精度高、自动化程度高、可靠性好等优点，被广泛应用于机械加工领域。在数控机床中一般会配置附加主轴，通常附加主轴只在某些特定的情况下使用，因此，在使用过程中需要进行附加主轴的装卸。由于附加主轴比较笨重，附加主轴的装卸过程非常麻烦，在装卸过程中人力耗费大。
实用新型内容
[0003]为了解决【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型提出了一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架，装卸支架的工作范围大，附加主轴装卸轻松，装卸效率高。
[0004]本实用新型提出的一种数控机床的伸缩型附加主轴装卸支架，包括:固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂和支撑座；所述第一连臂一端与所述固定座枢接，另一端与所述第二连臂一端枢接，所述第二连臂另一端与所述第三连臂一端枢接，所述第三连臂另一端与所述支撑座枢接，所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂均水平设置并具有展开状态和收回状态，在收回状态下所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂可折叠在同一纵向面上，所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂中至少一个连臂为伸缩臂，所述伸缩臂由多个空心节臂套接而成，在所述伸缩臂中设有用于驱动其进行水平伸缩的活塞机构，在缩回状态下，所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂的长度相等。
[0005]优选地，所述活塞机构包括活塞缸和活塞杆，活塞杆设置在活塞缸中，活塞杆平行于所述连臂的轴线，活塞缸水平固定在所述连臂一端的节臂上，活塞杆的外端铰接在所述连臂另一端的节臂上。
[0006]优选地，活塞缸固定在所述节臂的底部或侧壁。
[0007]优选地，所述固定座、所述第一连臂、所述第二连臂、所述第三连臂、所述支撑座之间枢接处中至少一处通过轴承组进行枢接。
[0008]本实用新型中，装卸支架中固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，第一连臂、第二连臂、第三连臂组成可收展的三关节结构，通过枢接方式可以在水平面内实现三关节结构的自由转动，并且，第一连臂、第二连臂、第三连臂中至少一者是由多个空心节臂套接而成的伸缩臂，伸缩臂可以在水平方向伸长或缩短，从而对连臂的长度进行调整，在附件主轴的装卸过程中，可以根据实际需要转动第一连臂、第二连臂、第三连臂的位置和长度，从而调整支撑座的位置进行附加主轴的装卸作业，装卸支架的工作范围大，整个过程避开了场地的限制，附加主轴装卸轻松，装卸效率高。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，图1为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架的结构示意图，包括:
[0011]参照图1，本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架，用于对附加主轴进行拆卸，包括:固定座1、第一连臂2、第二连臂3、第三连臂4和支撑座5 ;所述第一连臂2 —端与所述固定座I枢接，另一端与所述第二连臂3 —端枢接，所述第二连臂3另一端与所述第三连臂4 一端枢接，所述第三连臂4另一端与所述支撑座5枢接，所述第一连臂2、所述第二连臂3、所述第三连臂4均水平设置，所述第一连臂2、所述第二连臂3、所述第三连臂4中至少一个连臂为伸缩臂，所述伸缩臂由多个空心节臂套接而成，在所述伸缩臂中设有用于驱动其进行水平伸缩的活塞机构，在缩回状态下，所述第一连臂2、所述第二连臂3、所述第三连臂4的长度相等。
[0012]在装卸支架中，固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，其具有展开状态和收回状态，在附加主轴装卸过程中展开装卸支架，通过枢接方式可以实现第一连臂、第二连臂、第三连臂在任意角度的自由转动，调整其长度和位置，从而对周围的数控机床进行附加主轴拆卸，并且，通过拉动伸缩臂在水平方向伸长或缩短，可以对连臂的长度进行调整，增加了装卸支架的工作范围，在完成附件主轴拆卸之后需要将拆卸支架收回，在收回状态下第一连臂、第二连臂、第三连臂折叠在同一纵向面上，不占用场地。
[0013]在具体实施例中，参照图1，第三连臂4为两个节臂套接成伸缩臂，上述活塞机构包括活塞缸6和活塞杆7，活塞杆7设置在活塞缸6中，活塞杆7平行于第三连臂4的轴线，活塞缸6水平固定在靠近第二连臂3 —端的节臂上，活塞杆7的外端铰接在靠近支撑座5一端的节臂上；活塞缸6固定在所述节臂的底部或侧壁。
[0014]在进一步实施例中，所述固定座1、所述第一连臂2、所述第二连臂3、所述第三连臂4、所述支撑座5之间枢接处中至少一处通过轴承组进行枢接，在转动过程中其阻尼小，运动平稳，操作轻松灵巧。
[0015]本实用新型中，装卸支架中固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，第一连臂、第二连臂、第三连臂组成可收展的三关节结构，通过枢接方式可以在水平面内实现三关节结构的自由转动，并且，第一连臂、第二连臂、第三连臂中至少一者是由多个空心节臂套接而成的伸缩臂，伸缩臂可以在水平方向伸长或缩短，从而对连臂的长度进行调整，在附件主轴的装卸过程中，可以根据实际需要转动第一连臂、第二连臂、第三连臂的位置和长度，从而调整支撑座的位置进行附加主轴的装卸作业，装卸支架的工作范围大，整个过程避开了场地的限制，附加主轴装卸轻松，装卸效率高。
[0016]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架，其特征在于，包括:固定座(I)、第一连臂(2)、第二连臂(3)、第三连臂(4)和支撑座(5);所述第一连臂(2)—端与所述固定座(I)枢接，另一端与所述第二连臂(3) —端枢接，所述第二连臂(3)另一端与所述第三连臂(4)一端枢接，所述第三连臂(4)另一端与所述支撑座(5)枢接，所述第一连臂(2)、所述第二连臂(3)、所述第三连臂(4)均水平设置并具有展开状态和收回状态，在收回状态下所述第一连臂(2)、所述第二连臂(3)、所述第三连臂(4)可折叠在同一纵向面上，所述第一连臂(2)、所述第二连臂(3)、所述第三连臂(4)中至少一个连臂为伸缩臂，所述伸缩臂由多个空心节臂套接而成，在所述伸缩臂中设有用于驱动其进行水平伸缩的活塞机构，在缩回状态下，所述第一连臂(2 )、所述第二连臂(3 )、所述第三连臂(4 )的长度相等。
2.根据权利要求1所述的数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架，其特征在于，所述活塞机构包括活塞缸(6 )和活塞杆(7 )，活塞杆(7 )设置在活塞缸(6 )中，活塞杆(7 )平行于所述连臂的轴线，活塞缸(6)水平固定在所述连臂一端的节臂上，活塞杆(7)的外端铰接在所述连臂另一端的节臂上。
3.根据权利要求2所述的数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架，其特征在于，活塞缸(6)固定在所述节臂的底部或侧壁。
4.根据权利要求1或2或3所述的数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架，其特征在于，所述固定座(I)、所述第一连臂(2)、所述第二连臂(3)、所述第三连臂(4)、所述支撑座(5)之间枢接处中至少一处通过轴承组进行枢接。
【文档编号】B23P19/00GK203599799SQ201320778293
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】毛益飞, 杨纪村 申请人:安徽省捷甬达智能机器有限公司