全自动切管装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动切管装置，包括基座、切刀机构、定位机构、送料平台以及控制系统，所述基座上设置有切刀导轨、定位机构安装架与送料平台安装架，所述切刀导轨沿物料运行方向设置，所述切刀机构通过所述切刀导轨可移动地安装在所述基座上，所述定位机构位置可调地安装在所述定位机构安装架上，所述送料平台可相对于所述送料平台安装架转动地铰接在所述送料平台安装架上，所述控制系统连接并控制所述切刀机构以及所述送料平台。通过设计一款全自动切管装置，实现管件自动上、下料，在设备运转全过程中上料机构持续工作，提高生产效率，智能定位机构有效提高管件的长度精度，可移动的定位机构实现不同长度管件的简单快速切换。
【专利说明】全自动切管装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种切管装置，尤其涉及一种全自动切管装置。
【背景技术】
[0002]现在人们对产品的质量要求越来越高，企业的制造水平要求也越来越高，人工操作已不能满足企业对产品一致性的要求，自动化设备正在逐步取代人的劳动。
[0003]针对切管操作的自动化设备已大量存在，原理各不相同，基本上能够达到半自动定长切管甚至自动定长切管的目的，但各款设备或多或少存在以下缺陷:①自动化程度低，需要人工上料或者人工下料；②切管时设备的上料机构需要停止工作，生产效率低；③设备对管件的定长精度低，管件长度一致性差；④针对不同长度管件生产的切换操作难度大，对工人素质要求高，切换效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的一个目的在于:提供一种全自动切管装置，实现全自动上料和下料。
[0005]本实用新型的另一个目的在于:提供一种全自动切管装置，通过设计一个切刀平台，使上料机构能够在设备运转全过程中持续工作，提高生产效率。
[0006]本实用新型的另一个目的在于:提供一种全自动切管装置，通过设计一个智能定位机构，实现高精度的管件定长切割。
[0007]本实用新型的另一个目的在于:提供一种全自动切管装置，通过设计一个可移动的定位机构，实现不同长度管件的快速切换。
[0008]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]一种全自动切管装置，包括基座、切刀机构、定位机构、送料平台以及控制系统，所述基座上设置有切刀导轨、定位机构安装架、送料平台安装架，所述切刀导轨沿物料运行方向设置，所述切刀机构通过所述切刀导轨可移动地安装在所述基座上，所述定位机构位置可调地安装在所述定位机构安装架上，所述送料平台可相对于所述送料平台安装架转动地铰接在所述送料平台安装架上，所述控制系统连接并控制所述切刀机构以及所述送料平台。
[0010]切刀机构在所述切刀导轨上移动实现动态切管，避免切管时上料机构停止工作的弊端，所述切刀机构移动速度与上料保持同步。
[0011]作为一种优选的技术方案,所述定位机构包括定位板、定位座和定位传感器,所述定位座安装在所述定位机构安装架上，所述定位传感器固定安装在所述定位座上，所述定位板通过转轴可转动地安装在所述定位座上，定位板相对于所述定位座的转动可触发所述定位传感器。
[0012]管件接触并推动所述定位板转动，使其触发所述定位传感器，所述管件夹具同步对管件进行固定，然后所述切刀延时对管件进行切割。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述定位板包括位于所述转轴上方的信号板以及位于所述转轴下方的接触板，所述接触板用于与待加工管件接触并带动所述信号板一起转动，所述定位传感器设置在所述信号板处用于检测所述信号板的位置。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述送料平台连接动力缸，通过动力缸带动绕铰接轴转动。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述动力缸为液压缸或者气压缸。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述定位座上有用于标定定位机构位置的定位标，所述定位机构安装架上设置有刻度，所述刻度范围为200mm-1500mm。
[0017]优选的，所述定位机构安装在刻度值为1200 mm的位置处。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述切刀机构包括切刀以及管件夹具。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述送料平台下方设置有下料平台。
[0020]作为一种优选的技术方案，所述控制系统采用数控系统。
[0021]作为一种优选的技术方案，所述送料平台上设置有管件限位槽。
[0022]本实用新型的有益效果为:
[0023]通过设计一款全自动切管装置，实现管件全自动上料和下料；通过设计一个切刀平台，使上料机构能够在设备运转全过程中持续工作，提高生产效率；通过设计一个智能定位机构，能够有效提高不同管件的长度精度；通过设计一个可移动的定位机构，实现定位切割不同长度管件的简单快速切换。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0025]图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
[0026]图2为图1所示A位置的局部放大示意图；
[0027]图3为图1所示B位置的局部放大示意图；
[0028]图4为本实用新型实施例的基座、数控系统和铰接结构的结构示意图(切刀机构、定位机构和送料平台未安装)。
[0029]图1-图 4 中:
[0030]1、基座；11、切刀导轨；12、定位机构安装架；13、送料平台安装架；14、下料平台；
2、切刀机构；21、切刀；22、管件夹具；3、定位机构；31、定位板；32、定位座；33、定位传感器；4、送料平台；41、铰接结构；42、气压缸；5、数控系统。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0032]如图1?4所示，于本实施例中，全自动切管装置，包括基座1、切刀机构2、定位机构3、送料平台4和数控系统5，数控系统5固定在基座I上，基座I上设置有切刀导轨11、定位机构安装架12、送料平台安装架13和下料平台14，切刀机构2通过切刀导轨11可移动地安装在基座I上，切刀导轨11与水平面平行，采用双导轨结构，切刀机构2在切刀导轨11上移动实现动态切管，避免切管时上料机构停止工作的弊端，切刀机构2移动速度与上料机构保持同步，具体移动方向和时机由数控系统5控制。
[0033]定位机构3具有定位板31、定位座32和定位传感器33,定位板31通过转轴可转动地安装在定位座32上，定位传感器33固定在定位座32上，三者的整体通过定位座32固定在定位机构安装架12上，定位座32与定位机构安装架12采用可快速装卸的配合结构，以便实现简单快速切换，定位板31可以触发定位传感器33。
[0034]定位板31可转动的安装在定位座32上，其包括位于转轴下方的接触板以及位于转轴上方的信号板，在定位传感器33未被触发的情况下，信号板处于定位传感器33检测区域内，当待切割管件沿送料平台运动到定位板处时，待切割管件推动接触板，接触板带动信号板一同绕转轴转动，当信号板转动使其自身偏离定位传感器33检测区域后，定位传感器33发送切割信号给数控系统5，数控系统5控制切刀机构2对待加工管件进行切割。
[0035]切割过程具体为:接收定位传感器33的信号后，切刀机构2与待切割管件沿其运动方向同步运动，同时管件夹具22同步对待切割管件进行固定，然后切刀机构2的切刀21延时对管件进行切割，管件切割后，切刀21和管件夹具22自动复位，切刀机构2继续与管件同步滑移，将已切断的管件整体完全推至送料平台4上，直至切刀机构2到达极限位置后自动复位，复位时已切断的管件整体仍停留在送料平台4上。
[0036]送料平台4通过铰接结构41和气压缸42与送料平台安装架13连接，切刀机构2复位的同时，气压缸42启动并带动送料平台4绕铰接结构41转动并倾斜，然后切断的管件自动滑落至下料平台14上，实现自动下料。
[0037]另外，定位机构3可以在定位机构安装架12上手动任意调整位置，定位机构安装架12上有刻度，定位座32上有一个定位标，根据管件的不同长度规格选择不同的刻度，调整定位机构3使定位标与相应刻度对齐，本实施例将定位标与1200mm刻度对齐。
[0038]于本实施例中，送料平台4设置有V形凹槽作为管件限位槽，管件进入送料平台4后自动滑落在V形凹槽内，避免管件偏位造成定位不准确甚至设备无法运转异常。
[0039]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本【技术领域】的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种全自动切管装置，其特征在于，包括基座、切刀机构、定位机构、送料平台以及控制系统，所述基座上设置有切刀导轨、定位机构安装架与送料平台安装架，所述切刀导轨沿物料运行方向设置，所述切刀机构通过所述切刀导轨可移动地安装在所述基座上，所述定位机构位置可调地安装在所述定位机构安装架上，所述送料平台可相对于所述送料平台安装架转动地铰接在所述送料平台安装架上，所述控制系统连接并控制所述切刀机构以及所述送料平台。
2.根据权利要求1所述的全自动切管装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板、定位座和定位传感器，所述定位座安装在所述定位机构安装架上，所述定位传感器固定安装在所述定位座上，所述定位板通过转轴可转动地安装在所述定位座上，定位板相对于所述定位座的转动可触发所述定位传感器。
3.根据权利要求2所述的全自动切管装置，其特征在于，所述定位板包括位于所述转轴上方的信号板以及位于所述转轴下方的接触板，所述接触板用于与待加工管件接触带动所述信号板一起转动，所述定位传感器设置在所述信号板处用于检测所述信号板的位置。
4.根据权利要求1所述的全自动切管装置，其特征在于，所述送料平台连接动力缸，通过动力缸带动绕铰接轴转动。
5.根据权利要求4所述的全自动切管装置，其特征在于，所述动力缸为液压缸或者气压缸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动切管装置，其特征在于，所述定位座上有用于标定所述定位机构位置的定位标，所述定位机构安装架上设置有刻度，所述刻度范围为 200mm-1500mm。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动切管装置，其特征在于，所述切刀机构包括切刀以及管件夹具。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动切管装置，其特征在于，所述送料平台下方设置有下料平台。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动切管装置，其特征在于，所述控制系统采用数控系统。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动切管装置，其特征在于，所述送料平台上设置有管件限位槽。
【文档编号】B23D21/00GK203679403SQ201320875785
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】孔作万 申请人:东莞市常平大京九高聚物导电静电研究中心