飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置制造方法
【专利摘要】为解决现有技术飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位技术存在的需要准备多套工装夹具和影响产品的批量生产效率等问题，本发明提出一种飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置，采用数控托架系统的工作托框对飞机蒙皮零件进行成型、定位和固定；所述工作托框包括两根端梁、两根纵梁、弧形支撑板和支撑螺杆；端梁和纵梁构成四方形工作托框架，且纵梁可以在端梁上平移和固定；在纵梁水平面内设有直线导轨；在弧形支撑板的径向设置支撑螺杆，在支撑螺杆的端头设置有万向滚球。本发明的有益技术效果是适应不同曲面、不同结构尺寸的飞机蒙皮零件在数控托架系统的成型和定位，其通用性较强，有效地提高了飞机蒙皮零件的装配铆接质量和生产效率。
【专利说明】飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及到飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位技术，特别涉及到一种飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置。
【背景技术】
[0002]飞机蒙皮零件自动钻铆装配系统包括自动钻铆机和数控托架系统两部分，数控化托架系统用来进行装配零件的定位、夹持；自动钻铆机用来完成制孔、铆接和紧固件安装等。由于飞机蒙皮零件为薄壁零件，其特点是刚性差，自己不能成型，外形结构完全由工装夹具来保证，所述工装夹具即为产品框。由于飞机蒙皮零件的曲度、大小和尺寸不完全相同，产品框的支撑弧形曲度、结构和尺寸也不相同，所以每一种飞机蒙皮零件的装配铆接都有自己专用的产品框，即一种产品一种工装夹具。通常，在进行飞机蒙皮零件的自动钻铆装配时，需要将飞机蒙皮零件固定在产品框上，再将装有蒙皮零件的产品框安装在数控托架系统的工作托框上，然后，进行飞机蒙皮零件的自动钻铆装配。显然，现有技术飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位技术存在着需要准备多套工装夹具，装配蒙皮零件用的辅助时间较长和影响产品的批量生产效率等问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位技术存在的需要准备多套工装夹具，装配蒙皮零件用的辅助时间较长和影响产品的批量生产效率等问题，本发明提出一种飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置。本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置采用数控托架系统的工作托框对飞机蒙皮零件进行成型、定位和固定；所述工作托框包括两根端梁、两根纵梁、弧形支撑板和支撑螺杆；端梁和纵梁构成四方形工作托框架，且纵梁可以在端梁上平移和固定；在纵梁水平面内设有直线导轨用于安装弧形支撑板；在弧形支撑板的径向设置支撑螺杆且伸出弧形支撑板的长度可调，在支撑螺杆的端头设置有万向滚球；在四方形工作托框架的长边设置有X方向定位销，短边设置有Y方向定位销。
[0004]进一步的，本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置弧形支撑板的数量为二根或二根以上，且在纵梁上的间距可调。
[0005]进一步的，本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置支撑螺杆的数量为二根或二根以上，且在弧形支撑板上的间距可调。
[0006]本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置的有益技术效果是适应不同曲面、不同结构尺寸的飞机蒙皮零件在数控托架系统的成型和定位，其通用性较强，减少了工装夹具的数量和批量生产的准备时间，有效地提高了飞机蒙皮零件的装配铆接质量和生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图1是本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置的三维示意图； 附图2是本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置的正视示意图；
附图3是本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置实施例三维示意图。
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置作进一步的说明。
【具体实施方式】
[0009]附图1是本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置的三维示意图，附图2是本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置的正视示意图，附图3是本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置实施例三维示意图，图中，I为端梁，2为纵梁，3为直线导轨，4为弧形支撑板，5为支撑螺杆，6为X方向定位销，7为Y方向定位销，8为飞机蒙皮零件。由图可知，本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置采用数控托架系统的工作托框对飞机蒙皮零件进行成型、定位和固定；所述工作托框包括两根端梁1、两根纵梁2、弧形支撑板4和支撑螺杆5 ;端梁I和纵梁2构成四方形工作托框架，且纵梁2可以在端梁I上平移和固定；在纵梁2水平面内设有直线导轨3用于安装弧形支撑板4 ;在弧形支撑板5的径向设置支撑螺杆5且伸出弧形支撑板4的长度可调，在支撑螺杆5的端头设置有万向滚球；在四方形工作托框架的长边设置有X方向定位销6，短边设置有Y方向定位销7。本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置没有采用先将飞机蒙皮零件固定在产品框上，再将装有蒙皮零件的产品框安装在数控托架系统的工作托框上，而是直接采用数控托架系统对工作托框对飞机蒙皮零件进行成型、定位和固定，极大的简化了操作流程，减少了工装夹具的数量和批量生产的准备时间，有效地提高了飞机蒙皮零件的装配铆接质量和生产效率。而纵梁可以在端梁上平移和固定，即可以调整工作托框的宽度，使得本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置能够方便的适应不同规格尺寸的飞机蒙皮零件，其通用性较强。本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置在纵梁水平面内设直线导轨用于安装弧形支撑板，在弧形支撑板的径向设置支撑螺杆且伸出弧形支撑板的长度可调，在支撑螺杆的端头设置有万向滚球，并且，弧形支撑板的数量为二根或二根以上，且在纵梁上的间距可调，支撑螺杆的数量为二根或二根以上，且在弧形支撑板上的间距可调，由此，可以通过弧形支撑板在纵向上的分布选择和支撑螺杆在横向上的分布选择，以及支撑螺杆伸出弧形支撑板的长度调节，使得由支撑螺杆端头的万向滚球形成的各个点形成一个满足飞机蒙皮零件曲度要求的曲面，并可根据各种零件曲度的不同对各个万向滚球所形成的曲面的曲度进行调整，使其适应不同曲面曲度的飞机蒙皮零件的成型要求，使得一副工装能够同时满足各种尺寸要求和各种技术要求的飞机蒙皮零件成型和固定的需求。另外，本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置在四方形工作托框架的长边设置有X方向定位销，作为飞机蒙皮零件一条边的限位，短边设置有Y方向定位销，限制飞机蒙皮零件的另一条边，以此实现曲面飞机蒙皮零在数控托架系统的定位。
[0010]显然，本发明飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置的有益技术效果是适应不同曲面、不同结构尺寸的飞机蒙皮零件在数控托架系统的成型和定位，其通用性较强，减少了工装夹具的数量和批量生产的准备时间，有效地提高了飞机蒙皮零件的装配铆接质量和生产效率。
【权利要求】
1.一种飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置，其特征在于:采用数控托架系统的工作托框对飞机蒙皮零件进行成型、定位和固定；所述工作托框包括两根端梁、两根纵梁、弧形支撑板和支撑螺杆；端梁和纵梁构成四方形工作托框架，且纵梁可以在端梁上平移和固定；在纵梁水平面内设有直线导轨用于安装弧形支撑板；在弧形支撑板的径向设置支撑螺杆且伸出弧形支撑板的长度可调，在支撑螺杆的端头设置有万向滚球；在四方形工作托框架的长边设置有X方向定位销，短边设置有Y方向定位销。
2.根据权利要求1所述飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置，其特征在于:弧形支撑板的数量为二根或二根以上，且在纵梁上的间距可调。
3.根据权利要求1所述飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置，其特征在于:支撑螺杆的数量为二根或二根以上，且在弧形支撑板上的间距可调。
【文档编号】B23Q3/00GK103878605SQ201410070249
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】熊红, 黄中平 申请人:成都飞机工业（集团）有限责任公司