一种冲压件返修搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲压件返修搬运装置，包括支撑架主体、第一导轨组件和吸盘提取机构，第一导轨组件包括第一横导轨和第一纵导轨，第一纵导轨可滑动地垂直连接在第一横导轨的下侧；吸盘提取机构包括主支架、第一气缸、第二气缸、控制手柄、真空发生装置、提取支架和吸盘，主支架的上端与第一纵导轨滑动连接；控制手柄上设有用于控制第一气缸、第二气缸的控制开关；第一气缸的活塞杆与提取支架活动连接；第二气缸的活塞杆与提取支架连接；真空发生装置与主支架、吸盘连接；吸盘连接在提取支架的下侧，且吸盘与提取支架之间还设有缓冲件。本实用新型可实现机械方式搬运，可提供缓冲作用，不但省力，且冲压件不易损坏，可用于搬运大型冲压件。
【专利说明】一种冲压件返修搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于汽车冲压件(如侧围、顶篷板、发动机盖板等)返修搬运的冲压件返修搬运装置。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车加工过程中，需要通过冲压工艺加工出各种冲压件，由于各种因素的影响，有些冲压件产生品质不良，需要返修加工。在返修加工过程中，一般需要对这些冲压件进行搬运。而在现有技术中，没有设计针对该返修搬运的自动或机械化的搬运辅助设施，只能通过人工徒手搬运，对于一些重量重、尺寸大的大型冲压件(如:侧围、顶篷、发动机盖板等)还需安排两人或两人以上来进行徒手搬运，而且只能进行短距离的搬运。因此，现有技术存在以下缺陷:(I)必须要2人或以上的作业者进行协同配合作业；在配合中，发生协调不一致的概率在30%左右，一般而言，2人或以上的协同配合作业，往往存在反应不及时的人性特点，存在安全方面的隐患；(2)全程均需人工作业，作业工时增加以及劳动负荷强度大。
[0003]申请号为“201320066082.0”的中国实用新型专利公开了 “一种玻璃搬运气动翻
转装置，真空吸盘安装在吸盘架上，翻转气缸的活塞杆活动连接在吸盘架的后端、缸筒与翻转支架连接，吸盘架的前端通过翻转轴连接翻转支架，翻转支架与升降气缸的活塞杆连接，操作手柄连接升降气缸”。这种结构可以用于搬运玻璃工件，由于其没有设计缓冲结构，当用于提取大型工件时，不但费力，而且容易造成工件变形，使得工件在搬运过程中容易受损，不能用于搬运大型工件，适用范围窄。而且，由于没有设置导轨组件，因此这种结构不能实现较大范围的移动。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、合理，能够实现机械搬运且减少劳动强度，可用于搬运大型冲压件的冲压件返修搬运装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下方案:一种冲压件返修搬运装置，包括包括支撑架主体、第一导轨组件和吸盘提取机构，第一导轨组件包括第一横导轨和第一纵导轨，所述第一横导轨连接在支撑架主体上，所述第一纵导轨可滑动地垂直连接在第一横导轨的下侧；所述吸盘提取机构包括主支架、第一气缸、第二气缸、控制手柄、真空发生装置、提取支架和吸盘，主支架的上端与第一纵导轨滑动连接，其下端与提取支架连接；控制手柄与主支架连接，且控制手柄上设有分别用于控制第一气缸、第二气缸的控制开关；第一气缸的上端与主支架连接，其活塞杆与提取支架活动连接；第二气缸的上端通过气缸固定架与主支架连接，其活塞杆与提取支架连接；真空发生装置分别与主支架、吸盘连接；吸盘连接在提取支架的下侧，且吸盘与提取支架之间还设有缓冲件。
[0006]所述缓冲件为弹簧或橡胶垫片。
[0007]所述真空发生装置包括控制电箱和真空发生器，控制电箱分别与主支架、真空发生器连接，所述真空发生器通过气管与吸盘连接；所述提取支架上设有翻转支座，翻转支座上设有转轴，所述第一气缸的活塞杆与转轴转动连接。
[0008]所述第一纵导轨与吸盘提取机构之间还设有第一平衡器；所述第一平衡器与吸盘提取机构的主支架上端可拆卸连接。
[0009]所述主支架的上端设有与第一平衡器挂接的吊环。
[0010]所述第一横导轨通过导轨固定码连接在支撑架主体的上侧；所述第一纵导轨通过导轮滑车与第一横导轨滑动连接；所述第一平衡器通过板式滑车滑动连接在第一纵导轨的下侧。
[0011]该冲压件返修搬运装置还包括第二导轨组件和吊挂提取机构，第二导轨组件连接在支撑架主体的上侧，所述吊挂提取机构与第二导轨组件滑动连接。
[0012]所述第二导轨组件包括第二横导轨和第二纵导轨，所述第二横导轨连接在支撑架主体上，所述第二纵导轨可滑动地垂直连接在第二横导轨的下侧；所述第二纵导轨的下侧设有可滑动的第二平衡器；所述第二平衡器与吊挂提取机构可拆卸地连接。
[0013]所述第二横导轨通过导轨固定码连接在支撑架主体的上侧；所述第二纵导轨通过导轮滑车与第二横导轨滑动连接；所述第二平衡器通过板式滑车滑动连接在第二纵导轨的下侧；所述吊挂提取机构为一吊钩。
[0014]所述第一平衡器、第二平衡器均为弹簧平衡器或气动平衡器。
[0015]所述支撑架主体包括立柱、纵梁和横梁，所述纵梁和横梁均连接在立柱的上端，且纵梁和横梁相互垂直；所述第一横导轨、第二横导轨均通过导轨固定码连接在横梁上。
[0016]所述第一横导轨与第二横导轨相互平行设置；且所述第一横导轨、第二横导轨均优选为若干个相互平行的横导轨。
[0017]工作原理:当需要搬运汽车顶篷、发动机盖板等冲压件，启动真空发生装置，吸盘吸住冲压件；通过控制手柄上的控制开关，可控制第一气缸、第二气缸的开关，当打开第一气缸时，第一气缸的活塞杆伸缩可带动提取支架上升及下降，进而带动冲压件升降至合适位置；当打开第二气缸时，第二气缸的活塞杆向前推动提取支架，使得提取支架上的翻转支座绕着转轴转动，进而可由吸盘带动冲压件翻转至合适位置；同时，吸盘提取机构可沿着第一导轨组件纵向及横向移动，进而将冲压件移动至需要到返修加工的位置；当需要搬运汽车侧围等冲压件，将冲压件吊挂在吊挂提取机构上，吊挂提取机构可沿着第二导轨组件纵向及横向移动，进而将冲压件移动至需要到返修加工的位置。
[0018]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0019](I)实现了人工徒手向自动化的转变，从而实现作业者劳动负荷强度的降低:靠人的搬运，是比较落后和危险的搬运方式，本实用新型改变了一贯以来的冲压单品返修岗位搬运方式，徒手改善为机械式，更加柔性和变通性，大大降低了作业者的劳动强度负荷；
[0020](2)实现了少人化的搬运方式:原来两人或以上的作业者数量，通过机械辅助搬运的方式，可以削减为一人的搬运方式；
[0021](3)搬运方式更为安全:减少了两人或以上的作业者协调不一致、注意力不集中的弱点，单人与机械配合，搬运方式更安全。
[0022](4)由于吸盘与提取支架之间设有缓冲件，因此，当搬运重量大、尺寸大的大型冲压件时，可提供缓冲作用，使得冲压件不被损坏，而且省力。[0023](5)本冲压件返修搬运装置设有两种可拆卸的提取机构，其中，吸盘提取机构可用于搬运汽车顶篷、发动机盖板等冲压件，吊挂提取机构可用于搬运汽车侧围等冲压件；两种提取机构可相互交换使用，以适应不同的冲压件，具有适用范围广等优点。
[0024](6)本装置通过与导轨组件结合使用，可在较大范围内搬运冲压件，具有使用灵活、搬运范围大等优点。
[0025](7)通过采用平衡器结合提取机构使用，具有省力等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本实用新型的整体结构的左视图；
[0028]图2是图1所示吸盘提取机构的左视图；
[0029]图3是图2所示吸盘提取机构的后视图；
[0030]图4是图1所示支撑架主体的俯视图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]实施例1
[0033]参见图1至图4，本冲压件返修搬运装置包括支撑架主体、第一导轨组件和吸盘提取机构，第一导轨组件包括第一横导轨3和第一纵导轨20，所述第一横导轨3连接在支撑架主体的上侧端，所述第一纵导轨20可滑动地垂直连接在第一横导轨3的下侧；如图2所示，所述吸盘提取机构包括主支架、第一气缸8、第二气缸10、控制手柄12、真空发生装置、提取支架17和吸盘19，主支架的上端与第一纵导轨20滑动连接，其下端与提取支架17连接；控制手柄12与主支架连接，且控制手柄12上设有分别用于控制第一气缸8、第二气缸10的控制开关13、控制开关14，所述控制开关13通过电线与第一气缸8，控制开关14通过电线与第二气缸10连接；第一气缸8的上端与主支架连接，其活塞杆与提取支架17活动连接；第二气缸10的上端通过气缸固定架9与主支架连接，其活塞杆与提取支架17固定连接；真空发生装置分别与主支架、吸盘19连接；吸盘19连接在提取支架17的下侧，且吸盘19与提取支架17之间还设有缓冲件18。
[0034]所述缓冲件18为弹簧。吸盘19与提取支架17之间通过螺栓连接，所述弹簧套设在螺栓上。
[0035]如图3所示，所述真空发生装置包括控制电箱27和真空发生器28，控制电箱27分别与主支架、真空发生器28连接，所述真空发生器28通过气管11与吸盘19连接；所述提取支架17上设有翻转支座16，翻转支座16通过螺栓固定在提取支架17上，翻转支座16上设有转轴15，所述第一气缸8的活塞杆与转轴15转动连接。控制手柄上还设有吸盘控制开关，用于控制气管的开关。
[0036]所述第一纵导轨20与吸盘提取机构之间还设有第一平衡器7 ;所述第一平衡器7与吸盘提取机构的主支架上端可拆卸连接。
[0037]所述主支架的上端设有与第一平衡器7挂接的吊环26。
[0038]如图1所示，所述第一横导轨3通过导轨固定码2连接在支撑架主体的上侧；所述第一纵导轨20通过导轮滑车5与第一横导轨3滑动连接；所述第一平衡器7通过板式滑车6滑动连接在第一纵导轨20的下侧。
[0039]所述吸盘19优选为四个，均匀分布在提取支架17上。
[0040]所述主支架包括上支架29、气缸支架30和立柱支架，立柱支架通过螺栓固定在提取支架17上，所述上支架29固定在立柱支架的上端，所述气缸支架30固定在立柱支架的中部；所述吊环26设于上支架29上方,第一气缸8的缸身一端固定在上支架29上,另一端固定在气缸支架30上，气缸固定架9、控制手柄12均固定在与气缸支架30上。
[0041]该冲压件返修搬运装置还包括第二导轨组件和吊挂提取机构24，第二导轨组件连接在支撑架主体的上侧，所述吊挂提取机构24与第二导轨组件滑动连接。
[0042]所述第二导轨组件包括第二横导轨21和第二纵导轨，所述第二横导轨21连接在支撑架主体的上方，所述第二纵导轨可滑动地垂直连接在第二横导轨21的下侧；所述第二纵导轨的下侧设有可滑动的第二平衡器23 ;所述第二平衡器23与吊挂提取机构24可拆卸地连接。
[0043]所述第二横导轨21通过导轨固定码连接在支撑架主体的上侧；所述第二纵导轨通过导轮滑车与第二横导轨21滑动连接；所述第二平衡器23通过板式滑车22滑动连接在第二纵导轨的下侧；所述吊挂提取机构24为一吊钩。
[0044]所述第一平衡器7、第二平衡器23均为弹簧平衡器。
[0045]如图4所示，所述支撑架主体包括立柱25、纵梁4和横梁1，所述纵梁4和横梁I均连接在立柱25的上端，且纵梁4和横梁I相互垂直；所述第一横导轨3、第二横导轨21均通过导轨固定码连接在横梁I上。
[0046]所述第一横导轨3为若干个，且相互平行；所述第二横导轨21为若干个，且相互平行；第一横导轨3与第二横导轨21相互平行设置。
[0047]所述第二纵导轨可以是与第一纵导轨20相互平行的纵导轨；也可以是第二纵导轨与第一纵导轨为同一导轨，这样，吸盘提取机构与吊挂提取机构24可安装在同一纵导轨上。
[0048]工作原理:当需要搬运汽车顶篷、发动机盖板等冲压件，启动真空发生装置，吸盘19吸住冲压件；通过控制手柄上的控制开关13和控制开关14，可控制第一气缸8、第二气缸10的开关，当打开第一气缸8时，第一气缸8的活塞杆伸缩可带动提取支架17上升及下降，进而带动冲压件升降至合适位置；当打开第二气缸10时，第二气缸10的活塞杆向前推动提取支架17，使得提取支架17上的翻转支座16绕着转轴15转动，进而可由吸盘19带动冲压件翻转至合适位置；同时，吸盘提取机构可沿着第一导轨组件纵向及横向移动，进而将冲压件移动至需要到返修加工的位置；当需要搬运汽车侧围等冲压件，将冲压件吊挂在吊挂提取机构上，吊挂提取机构可沿着第二导轨组件纵向及横向移动，进而将冲压件移动至需要到返修加工的位置。
[0049]实施例2
[0050]本实施例除下述特征外其他特征同实施例1:所述缓冲件为橡胶垫片。
[0051]实施例3
[0052]本实施例除下述特征外其他特征同实施例1:所述第一平衡器、第二平衡器均为气动平衡器。
[0053]以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种冲压件返修搬运装置，其特征在于，包括支撑架主体、第一导轨组件和吸盘提取机构，第一导轨组件包括第一横导轨和第一纵导轨，所述第一横导轨连接在支撑架主体上，所述第一纵导轨可滑动地垂直连接在第一横导轨的下侧；所述吸盘提取机构包括主支架、第一气缸、第二气缸、控制手柄、真空发生装置、提取支架和吸盘，主支架的上端与第一纵导轨滑动连接，其下端与提取支架连接；控制手柄与主支架连接，且控制手柄上设有分别用于控制第一气缸、第二气缸的控制开关；第一气缸的上端与主支架连接，其活塞杆与提取支架活动连接；第二气缸的上端通过气缸固定架与主支架连接，其活塞杆与提取支架连接；真空发生装置分别与主支架、吸盘连接；吸盘连接在提取支架的下侧，且吸盘与提取支架之间还设有缓冲件。
2.根据权利要求1所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述缓冲件为弹簧或橡胶垫片。
3.根据权利要求1所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述真空发生装置包括控制电箱和真空发生器，控制电箱分别与主支架、真空发生器连接，所述真空发生器通过气管与吸盘连接；所述提取支架上设有翻转支座，翻转支座上设有转轴，所述第一气缸的活塞杆与转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述第一纵导轨与吸盘提取机构之间还设有第一平衡器；所述第一平衡器与吸盘提取机构的主支架上端可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述主支架的上端设有与第一平衡器挂接的吊环。
6.根据权利要求4所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述第一横导轨通过导轨固定码连接在支撑架主体的上侧；所述第一纵导轨通过导轮滑车与第一横导轨滑动连接；所述第一平衡器通过板式滑车滑动连接在第一纵导轨的下侧。
7.根据权利要求4所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，还包括第二导轨组件和吊挂提取机构，第二导轨组件连接在支撑架主体的上侧，所述吊挂提取机构与第二导轨组件滑动连接。
8.根据权利要求7所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述第二导轨组件包括第二横导轨和第二纵导轨，所述第二横导轨连接在支撑架主体上，所述第二纵导轨可滑动地垂直连接在第二横导轨的下侧；所述第二纵导轨的下侧设有可滑动的第二平衡器；所述第二平衡器与吊挂提取机构可拆卸地连接。
9.根据权利要求8所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述第二横导轨通过导轨固定码连接在支撑架主体的上侧；所述第二纵导轨通过导轮滑车与第二横导轨滑动连接；所述第二平衡器通过板式滑车滑动连接在第二纵导轨的下侧；所述吊挂提取机构为一吊钩。
10.根据权利要求8所述的冲压件返修搬运装置，其特征在于，所述第一平衡器、第二平衡器均为弹簧平衡器或气动平衡器。
【文档编号】B21D43/18GK203725650SQ201420036391
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】钟剑, 谢卫林, 覃顺全, 别大勇, 刘兴灵 申请人:广州汽车集团乘用车有限公司