铣头装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及轴向小尺寸的铣头装置，包括设备安装座、齿轮机架、铣刀座本体和动力马达，齿轮机架一端与设备安装座连接，另一端安装设备安装座，动力马达通过多个传动齿轮与铣刀座本体传动连接，传动齿轮安装在齿轮机架上。本铣头装置，其自带小型马达，可以安装在任何带有动作机构的设备上使用，在远离小型马达的位置安装铣刀，使整个铣头装置为长条形并且沿铣刀轴向具有较小尺寸，铣刀可以深入到加工件的狭小空间内进行铣削加工。而且本装置的铣刀座本体及其附件还可以适应面铣刀、立铣刀、钻头等不同形式的刀具安装。
【专利说明】
铣头装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铣削加工设备，具体的是一种在轴向具有较小尺寸的铣头装置。
【背景技术】
[0002]铣削加工是常见的机械加工方法，铣削设备通常包括铣头装置、铣刀动力系统和动作机构等，其中铣头装置包括夹持铣刀的部件及一些传动部件；铣刀动力系统负责为铣刀旋转提供动力；动作机构负责铣削加工时带动被加工件或铣头的空间运动。
[0003]现有的铣削设备其铣刀动力系统设置在设备主体内部，铣头装置与设备主体距离较近，而且铣头装置的尺寸也较大，这使得一些大型加工件的狭小空间加工难以实现。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种铣头装置，其自带小型马达，可以安装在任何带有动作机构的设备上使用，在远离小型马达的位置安装铣刀，使整个铣头装置为长条形并且沿铣刀轴向具有较小尺寸，铣刀可以深入到加工件的狭小空间内进行铣削加工。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]铣头装置，包括设备安装座、齿轮机架、铣刀座本体和动力马达，所述齿轮机架一端与设备安装座连接，所述动力马达固定设置在设备安装座上或固定设置在靠近设备安装座的齿轮机架上，动力马达输出轴上设置有马达齿轮；所述铣刀座本体设置在齿轮机架上远离设备安装座的一端，铣刀座本体上设置有铣刀齿轮；在所述齿轮机架上，且设备安装座与铣刀座本体之间设置有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上设置有传动齿轮；所述马达齿轮与铣刀齿轮通过传动齿轮传动连接；所述铣刀座本体与齿轮机架之间、传动齿轮轴与齿轮机架之间分别设置有轴承。
[0007]进一步的，还包括与铣刀座本体配合用于安装铣刀或钻头的安装附件，所述铣刀座本体内开设有铣刀安装孔，所述铣刀安装孔为锥形孔，且其轴线与铣刀齿轮轴线为同一直线。
[0008]进一步的，所述安装附件包括芯轴和A型安装座盖，所芯轴尺寸小于铣刀安装孔尺寸，芯轴一端设置有轴帽，芯轴另一端开设有螺纹孔；所述A型安装座盖一端为A型盖头端，另一端为A型盖帽端，所述A型盖头端尺寸小于铣刀安装孔的小口径端开口尺寸，所述A型盖帽端尺寸大于铣刀安装孔的小口径端开口尺寸，A型安装座盖上沿其轴向设置有拉紧螺栓孔。
[0009]进一步的，所述安装附件包括B型安装座盖，所述B型安装座盖一端为B型盖头端，另一端为B型盖帽端，所述B型盖头端开设有容纳槽，所述B型盖帽端开设有拉紧螺栓孔，所述拉紧螺栓孔与容纳槽连通，在所述B型盖帽端上与拉紧螺栓孔重叠的位置还开设有矩形孔，所述矩形孔与钻头扁尾形状相适配，且矩形孔与容纳槽连通；B型安装座盖上还开设有普通螺栓孔，所述铣刀座本体上开设有与普通螺栓孔适配的螺纹孔。
[0010]进一步的，所述动力马达为液压马达。
[0011]进一步的，所述铣刀座本体与齿轮机架之间设置的轴承为交叉滚子轴承。
[0012]进一步的，所述马达齿轮与齿轮机架之间设置有轴承。
[0013]本实用新型的有益效果是:使用上述铣头装置，其自带小型马达，可以安装在任何带有动作机构的设备上使用，在远离小型马达的位置安装铣刀，使整个铣头装置为长条形并且沿铣刀轴向具有较小尺寸，铣刀可以深入到加工件的狭小空间内进行铣削加工。而且本装置的铣刀座本体还可以适应面铣刀、立铣刀、钻头等不同形式的刀具安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的铣头装置一种实施例的示意图；
[0015]图2是本实用新型铣头装置的铣刀座本体及其安装附件一种实施例的示意图，其采用A型安装座盖安装了面铣刀；
[0016]图3是图2中A型安装座盖的主视示意图；
[0017]图4是本实用新型铣头装置的铣刀座本体及其安装附件第二种实施例的示意图，其采用B型安装座盖安装了立铣刀；
[0018]图5是图4的B型安装座盖的主视示意图；
[0019]图6是图5的右视示意图；
[0020]图7是本实用新型铣头装置的铣刀座本体及其安装附件第三种实施例的示意图，其采用B型安装座盖安装了带扁尾的钻头；
[0021]图中附图标记为:1-设备安装座、2-齿轮机架、21-传动齿轮轴、22-传动齿轮、3-动力马达、31-马达齿轮、41-铣刀座本体、42-铣刀齿轮、43-铣刀安装孔、51-面铣刀、52-芯轴、521-芯轴帽、53-A型安装座盖、531-A型盖帽端、532-A型盖头端、533-拉紧螺栓孔、61-立铣刀、63-B型安装座盖、631-B型盖帽端、632-B型盖头端、633-容纳槽、634-矩形孔、636-普通螺栓孔。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:如图1所示:
[0023]铣头装置，包括设备安装座1、齿轮机架2、铣刀座本体41和动力马达3，所述齿轮机架2 —端与设备安装座1连接，所述动力马达3固定设置在设备安装座1上或固定设置在靠近设备安装座1的齿轮机架2上，动力马达3输出轴上设置有马达齿轮31 ;所述铣刀座本体41设置在齿轮机架2上远离设备安装座1的一端，铣刀座本体41上设置有铣刀齿轮42 ;在所述齿轮机架2上，且设备安装座1与铣刀座本体41之间设置有传动齿轮轴21，所述传动齿轮轴21上设置有传动齿轮22 ;所述马达齿轮31与铣刀齿轮42通过传动齿轮22传动连接；所述铣刀座本体41与齿轮机架2之间、传动齿轮轴21与齿轮机架2之间分别设置有轴承。
[0024]本实用新型的铣头装置，设备安装座1是用于与其他设备连接的部件，例如可以是通过设备安装座1将铣头装置安装到现有的铣床机头上，利用铣床自带的动作机构，配合本铣头装置提供的铣刀旋转动力实现铣削加工。
[0025]动力马达3是为铣刀提供旋转动力的装置，例如动力马达3可以是小型电机，优选的可以是液压马达。液压马达尺寸小巧，并且动力足够满足一般材料加工。铣刀座本体41是用于安装铣刀或其他刀具的部件。
[0026]动力马达3为固定设置在靠近设备安装座1的位置，可以是固定在设备安装座1上，或者是齿轮机架2上，铣刀座本体41设置在齿轮机架2上远离设备安装座1的一端，这样可以使安装好的铣刀远离动力马达3，即是铣刀可以远离大型设备机体部分，从而深入加工件的狭小空间中进行铣削加工。
[0027]动力马达3轴上设置有马达齿轮31，铣刀座本体41上设置有铣刀齿轮42，在设备安装座1与铣刀座本体41之间设置有传动齿轮22，传动齿轮22通过传动齿轮轴21安装在齿轮机架2上。传动齿轮22负责将动力马达3的旋转动力传递给铣刀，传动齿轮22的数量和尺寸根据情况选择，选择多个小型传动齿轮可以使齿轮机架更加细长，利于铣刀深入到更远的狭小空间，图1所示的实施例中用到三个传动齿轮。
[0028]铣刀座本体41与齿轮机架2之间、传动齿轮轴21与齿轮机架2之间设置的轴承可以保障各部件的正常旋转。由于动力马达3为固定设置，马达齿轮31可以直接固定在动力马达3输出轴上与传动齿轮22传动连接，但为了保持马达齿轮31的旋转稳定性，优选的，在马达齿轮31与齿轮机架2之间也可以设置有轴承。
[0029]铣刀座本体41的作用在于安装固定铣刀或其他刀具，其实现方式可以是采用任何现有的技术将刀具安装铣刀座本体41上。优选的可以是还包括与铣刀座本体41配合用于安装铣刀或钻头的安装附件，所述铣刀座本体41内开设有铣刀安装孔43，所述铣刀安装孔43为锥形孔，且其轴线与铣刀齿轮42轴线为同一直线。
[0030]所述铣刀安装孔43设计为锥形孔可以匹配现在的常用刀具的形状。
[0031]所述安装附件用于辅助刀具或钻头安装在铣刀座本体41上，例如可以是所述安装附件包括芯轴52和A型安装座盖53，所芯轴52尺寸小于铣刀安装孔43尺寸，芯轴52 —端设置有轴帽521，芯轴52另一端开设有螺纹孔；所述A型安装座盖53 —端为A型盖头端532，另一端为A型盖帽端531，所述A型盖头端532尺寸小于铣刀安装孔43的小口径端开口尺寸，所述A型盖帽端531尺寸大于铣刀安装孔43的小口径端开口尺寸，A型安装座盖53上沿其轴向设置有拉紧螺栓孔533。
[0032]如图2和图3所示，所述芯轴52尺寸小于铣刀安装孔43尺寸，使芯轴52可以穿过面铣刀中间的孔并且从一端插入铣刀安装孔43中，所述轴帽521尺寸应该大于要安装的面铣刀中间的孔，这样可以将面铣刀的刀盘压紧在铣刀座本体41上，芯轴52另一端开设有螺纹孔，将A型安装座盖53的A型盖头端532插入铣刀安装孔43的小口径端，利用螺栓穿过所述拉紧螺栓孔533与芯轴52的螺纹孔锁紧，即可实现面铣刀安装固定。
[0033]所述安装附件也可以是包括B型安装座盖63，所述B型安装座盖63 —端为B型盖头端632，另一端为B型盖帽端631，所述B型盖头端632开设有容纳槽633，所述B型盖帽端631开设有拉紧螺栓孔533，所述拉紧螺栓孔533与容纳槽633连通，在所述B型盖帽端631上与拉紧螺栓孔533重叠的位置还开设有矩形孔634，所述矩形孔634与钻头扁尾形状相适配，且矩形孔634与容纳槽633连通型安装座盖63上还开设有普通螺栓孔636，所述铣刀座本体41上开设有与普通螺栓孔636适配的螺纹孔。
[0034]针对尾部带有螺纹孔的立铣刀安装，如图4?图6所示，将立铣刀的尾部装入铣刀安装孔43中，由于立铣刀的刀具轴向尺寸比面铣刀更长，铣刀安装孔43的尺寸设计应该使立铣刀的尾部完全进入铣刀安装孔43中，而立铣刀尾部从铣刀安装孔43右边伸出的部分可以进入B型盖头端632开设的容纳槽633。用螺栓通过普通螺栓孔636将B型安装座盖63固定在铣刀座本体41上，然后与前述同理，利用螺栓穿过B型安装座盖63拉紧铣刀尾部的螺纹孔即可实现铣刀固定。
[0035]针对尾部带有扁尾的钻头安装，如图7所示，用螺栓通过普通螺栓孔636将B型安装座盖63固定在铣刀座本体41上后，将钻头尾部装入铣刀安装孔43，钻头尾部的扁尾可以进入B型安装座盖63的矩形孔634中，即可实现带扁尾钻头的安装。
[0036]本实用新型的铣头装置，自带小型马达为铣刀提供动力因此可以与任何一种带动作机构的设备配合使用，例如将本铣头装置安装在一个机器人手臂上，利用机器人手臂的动作机构配合本铣头装置即可实现复杂形状的铣削加工。本装置的铣刀和马达之间利用多级齿轮传动，使整个铣头装置为长条形而且铣刀轴向具有较小的尺寸，铣刀可以深入一般铣床不能达到的狭小空间作业。
[0037]为了进一步减少铣刀轴向尺寸，优选的还可以是所述铣刀座本体41与齿轮机架2之间设置的轴承为交叉滚子轴承。
[0038]由于一个交叉滚子轴承就可以承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷，所以轴承内外圈的尺寸可以被最小限度地小型化，使本装置的铣刀座本体的轴向尺寸更小。
【权利要求】
1.铣头装置，包括设备安装座(1^齿轮机架(2^铣刀座本体(41)和动力马达(3),其特征在于，所述齿轮机架(2) —端与设备安装座(1)连接，所述动力马达(3)固定设置在设备安装座(1)上或固定设置在靠近设备安装座(1)的齿轮机架(2)上，动力马达(3)输出轴上设置有马达齿轮(31)；所述铣刀座本体(41)设置在齿轮机架(2)上远离设备安装座(1)的一端，铣刀座本体(41)上设置有铣刀齿轮(42)；在所述齿轮机架(2)上，且设备安装座(1)与铣刀座本体(41)之间设置有传动齿轮轴(21),所述传动齿轮轴(21)上设置有传动齿轮(22)；所述马达齿轮(31)与铣刀齿轮(42)通过传动齿轮(22)传动连接；所述铣刀座本体(41)与齿轮机架(2)之间、传动齿轮轴(21)与齿轮机架(2)之间分别设置有轴承。
2.如权利要求1所述的铣头装置，其特征在于，还包括与铣刀座本体(41)配合用于安装铣刀或钻头的安装附件，所述铣刀座本体(41)内开设有铣刀安装孔(43),所述铣刀安装孔(43)为锥形孔，且其轴线与铣刀齿轮(42)轴线为同一直线。
3.如权利要求2所述的铣头装置，其特征在于，所述安装附件包括芯轴(52)和八型安装座盖(53),所芯轴(52)尺寸小于铣刀安装孔(43)尺寸，芯轴(52) —端设置有轴帽(521),芯轴(52)另一端开设有螺纹孔；所述八型安装座盖(53) —端为八型盖头端(532),另一端为4型盖帽端(531),所述4型盖头端(532)尺寸小于铣刀安装孔(43)的小口径端开口尺寸，所述六型盖帽端(531)尺寸大于铣刀安装孔(43)的小口径端开口尺寸，六型安装座盖(53)上沿其轴向设置有拉紧螺栓孔(5331
4.如权利要求2所述的铣头装置，其特征在于，所述安装附件包括8型安装座盖(63)，所述8型安装座盖(63) —端为8型盖头端(632),另一端为8型盖帽端(631),所述8型盖头端(632)开设有容纳槽￠33)，所述8型盖帽端(631)开设有拉紧螺栓孔(533)，所述拉紧螺栓孔(533)与容纳槽(633)连通，在所述8型盖帽端￠31)上与拉紧螺栓孔(533)重叠的位置还开设有矩形孔￠34)，所述矩形孔(634)与钻头扁尾形状相适配，且矩形孔(634)与容纳槽(633)连通型安装座盖￠3)上还开设有普通螺栓孔￠36)，所述铣刀座本体(41)上开设有与普通螺栓孔(636)适配的螺纹孔。
5.如权利要求1?4中任意一项权利要求所述的铣头装置，其特征在于，所述动力马达(3)为液压马达。
6.如权利要求1?4中任意一项权利要求所述的铣头装置，其特征在于，所述铣刀座本体(41)与齿轮机架(2)之间设置的轴承为交叉滚子轴承。
7.如权利要求1?4中任意一项权利要求所述的铣头装置，其特征在于，所述马达齿轮(31)与齿轮机架(2)之间设置有轴承。
【文档编号】B23Q3/14GK204221485SQ201420666948
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】宋玉刚, 史苏存, 杨常清, 杨磊 申请人:二重集团（德阳）重型装备股份有限公司