1.行架式工业机器人与数控车床联动控制系统，包括行架式工业机器人、数控车床；所述行架式工业机器人通过机械手进行取件；其特征在于：机器人收到指令“回零”后，机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓；同时数控车床收到指令“回零”后，主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。