技术总结
行架式工业机器人与数控车床联动控制系统，包括行架式工业机器人、数控车床；所述行架式工业机器人通过机械手进行取件；其特征在于：机器人收到指令“回零”后，机械手进行取料—装料/取件—送件回料仓；同时数控车床收到指令“回零”后，主轴准停—门开—卡盘松开—卡盘夹紧—关门—加工。其高效、稳定、节约人力资源。
技术研发人员：李维;陈杰;贺超;钱莉莉;徐霞
受保护的技术使用者：思维福特南通精密机械有限公司
文档号码：201510189922
技术研发日：2015.04.21
技术公布日：2016.11.23