1.一种便携式管道四轴切孔机，包括龙门架机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述龙门架机构骑在待切孔管道上，旋转机构固定于龙门架机构上侧中部；所述伸缩机构安装固定于旋转机构下部；所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端；所述枪摆机构固定连接于升降机构下端。
2.根据权利要求1所述的一种便携式管道四轴切孔机，其特征在于：所述龙门架机构包括支脚、横梁、固定板、支腿、顶丝、腿轴和脚腿锁轴；所述支脚对称放置,支腿对称安装于其内侧，横梁安装于两支腿上方两面分别由四块连接板固定；顶丝安装于支脚两侧。
3.根据权利要求1所述的一种便携式管道四轴切孔机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴、旋转装置外壳、旋转装置托架、旋转电机减速器装置、旋转减速器支架、旋转小齿轮、旋转大齿轮、激光座装置；所述旋转装置托架安装于横梁中部，旋转减速器安装于旋转装置托架内一侧，旋转轴安装于另一侧；旋转电机减速器装置安装于旋转减速器支架上，旋转电机减速器装置的输出轴上安装有旋转小齿轮，旋转大齿轮同轴心安装于旋转轴上且位于旋转装置托架下部，并与旋转小齿轮啮合；激光座安装于旋转轴下端；旋转装置外壳安装于旋转装置托架上方。
4.根据权利要求1所述的一种便携式管道四轴切孔机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩臂、伸缩固定座、伸缩滑块、伸缩滑轨、伸缩齿条、伸缩装置挡板、伸缩减速器支架、伸缩小齿轮、伸缩电机减速器装置；所述伸缩固定座紧固连接于旋转轴下端；伸缩滑块安装于伸缩固定座下面且与伸缩滑轨镶嵌安装，伸缩滑轨平行固定安装于伸缩臂上侧；伸缩齿条安装于伸缩臂近于安装伸缩滑轨一侧；伸缩减速器支架安装于伸缩固定座开有矩形孔处；伸缩电机减速器装置同轴心安装在伸缩减速器支架上；伸缩小齿轮同轴心安装于伸缩电机减速器装置转轴处，且与伸缩齿条啮合；伸缩装置挡板安装于伸缩臂端部。
5.根据权利要求1所述的一种便携式管道四轴切孔机，其特征在于：所述升降机构包括升降臂、升降框、升降滑块、升降滑轨、升降齿条、升降电机、涡轮蜗杆减速器、升降齿轮轴；所述升降滑轨安装于升降臂一侧，上有升降滑块镶嵌安装，升降齿条安装于升降臂另一侧；升降滑块固定于升降框内侧，升降框外侧固定在伸缩臂末端；所述升降齿轮轴安装于升降框两面开有同轴心孔处并与升降齿条相啮合；所述涡轮蜗杆减速器安装于升降框切孔较大一侧，升降电机紧固连接在涡轮蜗杆减速器上方。
6.根据权利要求1所述的一种便携式管道四轴切孔机，其特征在于：所述枪摆机构包括割枪壳、割枪支架、枪摆电机、枪摆减速器、枪摆减速器支架、枪轴、大锥齿轮、小锥齿轮、割枪、割枪座、割枪夹；所述割枪支架固定于升降臂下端；枪摆减速器支架安装于割枪支架一侧，枪摆减速器同轴心安装于枪摆减速器支架切孔处，枪摆电机与枪摆减速器固定连接；小锥齿轮紧固安装在枪摆减速器转轴处；枪轴安装于割枪支架末端切孔处，大锥齿轮安装于枪轴靠近小锥齿轮一侧，并与之啮合；割枪座安装于枪轴远离小锥齿轮一侧，割枪夹与之互相镶嵌安装中部夹紧割枪；所述割枪壳安装于割枪支架安装大锥齿轮一侧。