技术总结
本发明公开了一种便携式管道四轴切孔机，包括龙门架机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述龙门架机构下端轴向固定于待切孔管材上，旋转机构固定于龙门架机构中部；所述伸缩机构滑动连接于旋转机构下部；所述升降机构安装于水平移动机构一侧末端；所述枪摆机构固定连接于升降机构下端。简洁的结构设计使一种便携式管道切孔机具有四个关节自由度，包括旋转主轴的旋转运动、伸缩机构的伸缩移动、升降机构的升降调整以及枪摆机构对割枪的角度调整，通过四自由度的变化调整以满足切孔形状要求、坡口角度等参数；并且具有结构轻便、造价低廉、操作简便、易于现场施工等优点。
技术研发人员：杜宏旺
受保护的技术使用者：南京海纳机器人有限公司
文档号码：201510313763
技术研发日：2015.06.10
技术公布日：2017.01.04