横排式多主轴加工中心的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种多主轴式加工中心。

背景技术：

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。随着个性化、模块式及快速变化的市场要求，其对高效、高可靠性、通用性强的数控机床的需求也越来越大。目前市面上的加工中心基本都是单主轴结构，其虽然能够适应多种零件的加工，但其对于一些中小零件的大批量加工而言，效率相对较低，因为同一时间内仅一把刀参于加工，为了解决这个问题，客户就需要采购多台设备来弥补产能的不足，这就无形中增加了场地、人员等，经济效益比较低。

然而组合机床，虽然可以多主轴同时参于切削，提高效率，但其通用性差，换型成本高，周期长，并且调整与维护也麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种经济、高效、可自动换刀的多主轴加工中心。

为了达到上述的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要由机体、刀库、X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、主轴单元、控制系统组成；其特征在于：机体采用龙门结构，龙门的开口宽度大于刀库宽度，使刀库能在龙门中Y向顺利移动；刀库采用平置链带式刀库，刀夹与主轴轴线垂直，该链库在X向的直线长度大于等于主轴排最大轴心距离；在Z向滑台上安装有与X向排列平行的两个或两个以上主轴单元，主轴单元间的间距相等，并且它们的间距都为刀具链库的链条节距的倍数；每个主轴单元的安装刀具相同；刀库固定安装在Y向滑台滑板的后部，跟随着Y向滑板在Y向移动；链带式刀库采用数控伺服驱动，刀夹的间距为链条节距的倍数，每个主轴单元的间距间分布至少两个刀夹；X向、Y向、Z向滑台均采用数控伺服驱动。

本发明中X向指相对人正面的左右方向，Y向指相对人正面的前后方向，Z向指相对人正面的上下方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y滑台为倒置式安装在机体上；该结构防护简单、成本低，滑台可移至与上下料位更靠近的位置，机体也可更轻便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述链式刀库的刀夹采用板簧结构，其结构简单、制造成本低。

本发明的有益效果是：1.它可同时有两个或两以上主轴同时参于加工，从而使加工效率成倍增长；2.每个主轴单元的间距间分布至少两个刀夹，其刀具容量大换刀时间短；3. 刀库固定安装在Y向滑台滑板的后部，跟随着Y向滑板在Y向移动，这样换刀结构简单可靠，成本低；4. Y滑台为倒置式安装在机体上，该结构防护简单、成本低，滑台可移至与上下料位更靠近的位置，机体也可更轻便；5. 链式刀库的刀夹采用板簧结构，其结构简单、制造成本低。

附图说明

图1是本发明第一实施例的正面结构示意图。

图2是本发明第一实施例的侧面结构示意图。

图3是本发明第二实施例的正面结构示意图。

图4是本发明第二实施例的侧面结构示意图。

图5是本发明链库的结构示意图。

图6是刀夹示意图。

图中：1为机体，2为龙门，3为链带式刀库，4为刀夹，5为主轴单元，6为X向滑台，7为Y向滑台，8为Z向滑台，9为链条，10为防护板，11为水箱，12为铁屑槽。

具体实施方式

实施例1：参照图1、2、5、6所示，本实施例机体1采用龙门结构，龙门2的开口宽度大于刀库3宽度，使刀库3能在龙门2中Y向顺利移动；刀库3采用平置链带式刀库，刀夹4与主轴单元5轴线垂直，该刀库3在X向的直线长度大于主轴排最大轴心距离；在Z向滑台8上安装有与X向排列平行的10个主轴单元5，主轴单元5间的间距相等，并且它们的间距都为刀具链库3的链条9节距的4倍；每个主轴单元5的安装刀具相同；刀库3固定安装在Y向滑台7滑板的后部，跟随着Y向滑板在Y向移动；链带式刀库3采用数控伺服驱动，刀夹4的间距为链条9节距的2倍，每个主轴单元5的间距间分布有两个刀夹4；X向、Y向、Z向滑台6、7、8均采用数控伺服驱动；在刀库3前端安装有一个防护板10，以挡住铁屑飞溅至刀库3中。

换刀时，链带式刀库3先转到空位上，Z向滑台8至顶，然后Y向滑台7向前移，移至防护板10与刀库3间，Z向滑台8向下移至换刀位；接着Y向滑台7向前移动使刀库3中的刀夹4卡住刀柄，然后主轴单元5松刀，Z向滑台8上移150毫米，刀库3转至新刀位，Z向滑台8下移套住刀柄，主轴单元5拉紧刀柄，Y向滑台8后退100毫米，Z向滑台8至顶，换刀完毕开始新的加工。

实施例2：参照图3、4、5、6所示，本实施例与第一实施例区别在于，X轴滑台6安装在龙门2的横梁上，Z向滑台8安装在X向滑台6上，该结构X向行程大，而且防护也简单；本实施例与第一实施例的另一区别是，Y向滑台7倒置，这样滑台防屑防水就简单，不需加钢板防护罩之类，前部可直接做水箱11与铁屑槽12，从而使结构更为紧凑，成本更低。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员，在本发明的领域内所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中；例：刀库3不直接固定安装在Y向滑台7上，而加装个独立Y向滑台之类。