本发明涉及一种去毛刺机，特别是一种自动去毛刺机。
背景技术：
毛刺是在加工零件的时候产生的没有完全与零件分离的细小材料。毛刺会割伤操作工人的手，对操作工人产生安全危险。毛刺也会损伤机械设备，对机器设备产生安全隐患。
目前去毛刺是零件加工后的必备工序，然而去毛刺的工序是由操作者手持要去毛刺的零件，另一只手拿去毛刺机将零件上的毛刺去掉。这种手工去毛刺的方法既非工时又容易是工人割伤手。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种自动去毛刺机，该自动去毛刺机既可以节约去毛刺的工时，还避免工人手被毛刺割伤。
为了实现上述发明目的，本发明自动去毛刺机，包含横向移动模块，纵向移动模块，竖直移动模块，去毛刺刀头，零件加持平台。
竖直移动模块搭在横向移动模块上，竖直移动模块和横向移动模块搭在纵向移动模块上，竖直移动模块末端有去毛刺刀头，零件固定在零件加持平台上。
零件固定在零件加持平台上，去毛刺刀头在横向移动模块，纵向移动模块，竖直移动模块的作用下进行三维运动将零件上的毛刺去掉，既可以节约去毛刺的工时，还避免工人手被毛刺割伤。
具体实施方式
本发明自动去毛刺机，包含横向移动模块，纵向移动模块，竖直移动模块，去毛刺刀头，零件加持平台。
竖直移动模块搭在横向移动模块上，竖直移动模块和横向移动模块搭在纵向移动模块上，竖直移动模块末端有去毛刺刀头，零件固定在零件加持平台上。
零件固定在零件加持平台上，去毛刺刀头在横向移动模块，纵向移动模块，竖直移动模块的作用下进行三维运动将零件上的毛刺去掉，既可以节约去毛刺的工时，还避免工人手被毛刺割伤。