1.高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其包括以下步骤：
（1）在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽；
（2）在两个驱动轮上分别加工装配孔；
（3）在每一个装配孔内设置一个圈簧；
（4）再将两个驱动轮通过装配孔分别安装在所述内外轴上，并使圈簧嵌入对应的定位槽内；
（5）然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端。
2.根据权利要求1所述高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其特征在于：沿每一所述装配孔孔壁径向加工有环槽，先将所述圈簧设置于对应的环槽内，再将驱动轮通过装配孔安装在对应的轴上。
3.如权利要求1所述高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其特征在于：所述内轴通过轴承安装在空心外轴内腔。
4.如权利要求3所述高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其特征在于：所述空心外轴两端分别加工有容纳空间，每一个容纳空间内固定安装一个所述轴承，所述内轴两端通过该两轴承安装在空心外轴内腔。
5.如权利要求4所述高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其特征在于：安装内轴时，先将内轴另一端从空心外轴所述一端的轴承穿入内腔，然后从空心外轴另一端的轴承穿出。
6.如权利要求5所述高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其特征在于：首先将空心外轴竖直放置，其所述一端位于上方，然后将内轴所述另一端置于空心外轴所述一端的轴承中心孔，接着对内轴所述一端施加向下的压力，使其另一端穿入内腔，再从空心外轴另一端的轴承中心孔穿出。
7.如权利要求6所述高性能机器人驱动装置的加工装配方法，其特征在于：内轴另一端从空心外轴另一端的轴承中心孔穿出时，对空心外轴另一端的轴承从下向上施加压力。