花键轴叉镗耳孔用夹具的制作方法

本发明涉及机械零件加工制造领域，尤其涉及花键轴叉镗耳孔用的夹具。

背景技术：

伴随着市场经济不断全球化，我国机械制造业参与全球行业的竞争，市场的速度发展与变化就要求国内企业具备快速较强的适应力和应对经济市场的反应能力。随着社会经济的不断发展，人工成本的不断提高，科学技术成果不断取得进步，机械自动化的作用会越来越大，推进企业生产自动化就势在必行，因而在机器人智能制造自动生产线上，与机器人对接的工装夹具设计技巧就尤为重要，其设计思路直接影响着产品装夹难易程度，产品的稳定性，生产效率的高低，对生产成本起着关键性作用。

花键轴叉是非等速传动轴上一个重要零部件，它高速旋转并传递扭矩的同时还随时发生着长度尺寸的变化。目前花键轴叉的机床加工过程中，多是在花键轴叉上预加工一个定位台，利用花键轴叉上的定位台与与夹具上的定位盘配合定位进行镗耳孔加工，具体操作是把花键轴叉放入夹具定位盘，使定位盘内孔与花键轴叉定位台配合，然后人工移动夹具上的V型块顶紧装置使其与花键轴叉配合顶紧后，使用顶丝柱通过V型块顶紧装置顶紧花键轴叉，防止工件在镗耳孔加工过程中松动造成误差，这就造成工件不能进行连续的机床加工，影响了加工效率。在此装夹方式中，花键轴叉定位台与定位盘内孔采用小间隙配合，装夹花键轴叉装夹时比较困难，如果定位台尺寸偏小会导致装夹过松，耳孔位置的精确度难以保证，定位台尺寸偏大则花键轴叉无法装夹，这样加工后的工件质量效果不能尽如人意，而且加工过程中需要多次通过人工方式进行零件的压紧固定，这些都会导致大量的时间消耗，从而造成零件加工时间长，影响生产效率。而且现在有些新形式花键轴叉没有预加工定位台，这些工件与目前的镗耳孔夹具无法匹配，需要单独加工，更加耗时耗力。上述问题导致花键轴叉的加工无法适用于自动化生产线，加工效率较低，不能满足现在的加工要求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供以花键轴中心孔为基准，方便装夹的花键轴叉镗耳孔用夹具，使用该夹具减少了基准的转换和人工参与，做到基准统一，可以满足多种型号花键轴叉加工。

本发明为解决上述问题提供花键轴叉镗耳孔用夹具，包括固定顶尖、工件托板、滑动顶尖、固定顶尖支板、滑动顶尖支板、底板和驱动滑动顶尖的油缸，其特征在于：所述固定顶尖支板和滑动顶尖支板分别设置在底板两端，固定顶尖和滑动顶尖分别安装在固定顶尖支板和滑动顶尖支板上，所述固定顶尖和滑动顶尖的顶尖相向设置，固定顶尖与滑动顶尖同轴且轴线与底板之间平行，油缸安装在滑动顶尖支板上且其活塞杆与滑动顶尖传动连接，所述工件托板位于底板上固定顶尖支板和滑动顶尖支板之间。

对本方案做进一步优化：花键轴叉镗耳孔用夹具，所述固定顶尖上嵌套有V型块，固定顶尖支板上安装有控制V型块沿固定顶尖和滑动顶尖轴线方向运动的气压装置，所述气压装置包括弹簧套筒、活动压杆、弹簧、活动杆、楔形块和气缸，所述弹簧套筒位于固定顶尖支板上固定顶尖相对位置，弹簧套筒上开有一个轴线与底板垂直的孔，所述活动杆的一端穿设在弹簧套筒内部，且活动杆位于弹簧套筒内的杆体上开有一个轴线与底板垂直的通孔，该通孔靠近固定顶尖支板的面为倾斜面，所述气缸设置在弹簧套筒下方，气缸的活塞杆顶端连接有形状与活动杆上的通孔相匹配的楔形块，所述楔形块穿过活动杆和弹簧套筒上的孔，所述活动杆位于弹簧套筒内部一端与固定顶尖支板之间通过弹簧连接，另一端通过螺栓连接在一块连接板上，所述连接板通过螺栓连接两根活动压杆，所述活动压杆在连接板上分别位于活动杆两侧且另一端穿过固定顶尖支板与V型块通过螺栓连接，所述V型块的“V”形槽与底板垂直，V型块嵌套在固定顶尖上且与固定顶尖的圆柱面之间有空隙。

对本方案做进一步优化：花键轴叉镗耳孔用夹具，所述工件托板为上端面开设有“V”形槽的矩形板体，且所述工间托板与底板相对垂直设置。

对本方案做进一步优化：花键轴叉镗耳孔用夹具，所述固定顶尖圆柱面上开设有一个轴线与底板垂直的通孔。

对本方案做进一步优化：花键轴叉镗耳孔用夹具，所述固定顶尖支板与底板之间、滑动顶尖支板与底板之间以及工件托板与底板之间均通过螺栓固定连接。

有益效果

本发明采用双中心孔定位方式，适用于多种型号花键轴叉镗耳孔的加工，减少了前后工序基准的转换，提高了生产效率，加工过程中实现了基准统一，能快速固定住工件，提高了加工精度，而且装夹过程有效减少人工的参与，降低了劳动强度，节约生产成本。

附图说明

图1是花键轴叉镗耳孔用夹具的结构示意图；

图2是花键轴叉镗耳孔用夹具的立体结构示意图；

图中标记：1、固定顶尖，2、工件托板，3、滑动顶尖，4、固定顶尖支板，5、底板，6、滑动顶尖支板，7、V型块，8、弹簧套筒，9、油缸，10、活动杆，11、气缸，12、楔形块，13、连接板，14、活动压杆，15、弹簧。

具体实施方式

如图所示：固定顶尖支板4和滑动顶尖支板6分别位于底板5两边，固定顶尖1安装在固定顶尖支板4上，且固定顶尖1的圆柱体上开有轴线垂直于底板的通孔，滑动顶尖3安装在滑动顶尖支板6上，固定顶尖1和滑动顶尖3顶尖方向相向设置，二者同轴且轴线与底板5平面平行，驱动滑动顶尖3的油缸9安装在滑动顶尖支板6上其活塞杆与滑动顶尖3驱动连接，控制滑动顶尖3的伸缩，上表面有“V”形槽的工件托板2位于底板5上固定顶尖支板4和滑动顶尖支板6之间且相对底板5垂直设置。

所述固定顶尖1圆柱体上嵌套有V型块7，固定顶尖支板4上还安装有驱动V型块7沿两顶尖轴线方向运动的气压装置，气压装置包括弹簧套筒8、活动杆10、弹簧15、气缸11、楔形块12和活动压杆14。气压装置各组成部件的位置为：固定顶尖支板4上固定顶尖1相对位置水平设置一根弹簧套筒8，弹簧套筒8上有竖直通孔，活动杆10一端穿设在弹簧套筒8内，活动杆10在弹簧套筒8内的杆体部分上开有一个一边为倾斜面的通孔，弹簧套筒8下面是气缸11，气缸11活塞杆顶端连接一个竖直方向设置的楔形块12，控制楔形块12的上下伸缩运动，楔形块12一边为倾斜面且倾斜角度与活动杆10上的孔的倾斜边一致，楔形块12穿过弹簧套筒8和活动杆10的孔且倾斜面与活动杆10上的孔的倾斜面相对，所述活动杆10位于弹簧套筒8内的一端与固定顶尖支板4之间通过弹簧15连接，另一端与一块控制板13通过螺栓连接，控制板13上与活动杆10连接处两边各连接一根活动压杆14，活动压杆14另一端穿过固定顶尖支板4与嵌套在固定顶尖1圆柱体上的V型块7通过螺栓连接，所述V型块7嵌套位置在固定顶尖支板4和固定顶尖1圆柱体上的通孔之间，V型块7的“V”形槽方向垂直于底板，用于定位工件且限制工件圆周方向的自由度，与固定顶尖1圆柱体间留有空隙，气压装置通过活动杆10和活动压杆14控制V型块7沿两顶尖轴线方向运动，用于固定工件和防止其加工过程中旋转。

下面结合附图说明使用本发明在实际工作中工件加工过程：

如图所示：通过机械手，把待加工花键轴叉放置在工件托板2上，然后机械手松开，油缸9工作，推动滑动顶尖3运动，滑动顶尖3和固定顶尖1顶紧待加工工件的中心孔，然后气缸11工作带动楔形块12上升，活动杆10右移带动活动压杆14向右运动从而带动V型块7右移，使其顶紧工件，固定工件同时防止工件旋转，然后对工件进行镗耳孔的加工，加工完后，气缸11工作楔形块12下降，活动杆10受弹簧15弹力作用带动活动压杆14左移，V型块7左移放松工件，然后油缸9工作滑动顶尖3后退，机械手取走工件放置新的待加工工件，重复上述工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。