技术总结
本发明公开了一种龙门式多轴三维机器人，包括龙门机床以及三轴机械手，龙门机床包括有两个立柱和一个设置在两个立柱之间的横梁，横梁上设有可沿横梁长度方向移动的竖板；三轴机械手包括有座体、第一转座、第二转臂以及末端执行器，座体可上下移动地安装在竖板上，第一转座固接在座体上，第二电机通过传动件与第二转臂相连接，第三电机通过传动件与末端执行器相连接，第二电机和第三电机的连接线伸入到所述中空转轴内。利用龙门机床的三轴移动，搭配三轴机械手的三维转动，故不再局限直线上的移动，而是可在任一角度和方向上的移动和转动，其工作范围相对扩大，且计算简单，实现了该机器人既适合大空间作业，又能达到高精度加工。
技术研发人员：方桥清;何浩星
受保护的技术使用者：方桥清;何浩星
文档号码：201611005697
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.01.25