一种冲压金属件连线自动化焊接流水线及侧边焊接方法与流程

本发明属于冲压金属件的自动焊接领域，具体涉及一种冲压金属件连线自动化焊接流水线及侧边焊接方法。

背景技术：

冲压金属件以及冲压金属U型框架在冲压完成后，需要对其两者进行焊接，目前冲压金属件侧面焊接件使用人工焊接，分两步焊接，产能低下，人力需求大，增加了成本。

由于进行人力焊接，因此，1、人工两步焊接产能低下，人力需求大；2、工艺流程长，浪费物流时间，人力，增加不良率。

技术实现要素：

本发明解决现有技术中人工两步焊接产能低下，人力需求大，工艺流程长，浪费物流时间、人力，增加不良率的不足，提供一种能够提升焊接产能，精简人力，缩减工艺流程的冲压金属件连线自动化焊接流水线及侧边焊接方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种冲压金属件连线自动化焊接流水线，包括第一送料线以及第二送料线，冲压金属件经第一冲床冲压后经第一送料线送料，冲压金属U型框架经第二冲床冲压后经第二送料线送料，第一送料线与第二送料线互相交错垂直送料，其垂直相交处形成一个焊接区域，焊接区域设置有自动定位机构、切断机构以及侧边焊接机构。

作为优选的技术方案，所述第一送料线包括第一自动清洗线以及一个90度送料轨道，第二送料线包括第二自动清洗线以及一个平行送料轨道，冲压金属件通过第一自动清洗线自动清洗以后经90度送料轨道输送，冲压金属U型框架通过第二自动清洗线自动清洗以后经平行送料轨道输送。

作为优选的技术方案，所述侧边焊接机构为自动侧边焊接机构，其包括一个自动焊接机构。

作为优选的技术方案，所述侧边焊接机构为人工侧边焊接，其通过人工进行将冲压金属件以及冲压金属U型框架的接触面侧边进行焊接。

作为优选的技术方案，所述自动定位机构包括位于冲压金属U型框架两侧的滑块，两滑块下滑定位冲压金属U型框架。

作为优选的技术方案，所述切断机构包括设置于冲压金属U型框架两侧的底部或者上端的切断刀，金属冲压件穿过冲压金属U型框架，其两端通过切断刀切断，切断处完成与冲压金属U型框架的侧面焊接。

作为优选的技术方案，所述第一冲床采用60T冲床，所述第二冲床采用80T冲床。

一种冲压金属件连线自动化焊接流水线的侧边焊接方法，具体包括以下工艺步骤：

步骤一、对于冲压金属件以及冲压金属U型框架同时进行整平；

步骤二、分别对冲压金属件以及冲压金属U型框架进行冲压；

步骤三、冲压完成后，对其进行清洗，清洗可选用自动清洗或者人工清洗，清洗完成后进行输送；

步骤四、冲压金属件经90度送料轨道输送，冲压金属U型框架经平行送料轨道输送，两者呈90度垂直送料；

步骤五、当两者垂直交错时，将冲压金属件通过切断机构切断，将冲压金属U型框架通过滑块两侧定位；

步骤六、将其两者侧边进行焊接；

步骤七、焊接完成后进入下一道工序；

步骤八、将冲压金属件焊接于冲压金属U型框架后，对其进行切断，并送料至下一道工序。

本发明的有益效果是：1、产能提升，人力节省，提升产品良率；

2、该方案适用于两个单件冲压后连线自动化焊接成成品；

3、工艺流程缩减，节约物流时间及人力，降低半成品库存及呆滞风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的流水线示意图；

图2为本发明中的垂直送料示意图；

图3为本发明中焊接区域的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，采用第一送料线以及第二送料线，冲压金属件2经第一冲床冲压1后经第一送料线送料，冲压金属U型框架3经第二冲床4冲压后经第二送料线送料，第一送料线与第二送料线互相交错垂直送料；

其垂直相交处形成一个焊接区域5，焊接区域设置有自动定位机构、切断机构以及侧边焊接机构，通过自动定位进行进行定位切断机构主要用于切断冲压金属件的两端。

第一送料线中包括了第一自动清洗线6以及一个90度送料轨道7，第二送料线包括了第二自动清洗线8以及一个平行送料轨道；

冲压金属件通过第一自动清洗线自动清洗以后经90度送料轨道输送，冲压金属U型框架通过第二自动清洗线自动清洗以后经平行送料轨道输送，由于设置了90度送料轨道，因此两个送料轨道势必会相交，进行实现了垂直送料的方式，如图1和图2所示。

图2中，冲压金属件2经90度送料轨道输送过来，位于冲压金属U型框架3的下端面，而冲压金属U型框架经平行送料轨道送料过来，位于冲压金属件的上端，首先，其两者接触端进行连料，连料完成后，经定位、切断后，在进行两侧焊接。

本实施例中，侧边焊接机构为自动侧边焊接机构，其包括一个自动焊接机构，自动焊接机构可用于冲压金属件以及冲压金属U型框架的两侧的自动焊接。

本实施例中，侧边焊接机构也可采用人工侧边焊接，其通过人工进行将冲压金属件以及冲压金属U型框架的接触面侧边进行焊接，当然，自动焊接方式为本发明的优选方式。

在进行两侧边焊接之前，冲压金属U型框架首先需要定位，保证在焊接时，冲压金属U型框架不会随意移动而影响焊接的平稳，而用于固定的两滑块9下滑定位冲压金属U型框架，即可完成定位，如图3所示。

在进行两侧边焊接之前，还需要对冲压金属件的两端进行切断动作，因此需要采用切断机构，该切断机构可采用自动切断方式，主要包括设置于冲压金属U型框架两侧的底部或者上端的切断刀，金属冲压件穿过冲压金属U型框架，其两端通过切断刀切断，切断处完成与冲压金属U型框架的侧面焊接10，如图3所示。

切断刀的自动上升动作可采用气缸或者升降电机，其通过主机自动控制，即可快速进行切断。

本实施例中，第一冲床采用60T冲床，所述第二冲床采用80T冲床，当然也可选择其它型号的冲床，只要完成冲压即可。

工作原理：

首先，对于冲压金属件以及冲压金属U型框架同时进行整平；

然后，分别对冲压金属件以及冲压金属U型框架进行冲压；

然后，冲压完成后，对其进行清洗，清洗可选用自动清洗或者人工清洗，清洗完成后进行输送；

接着，冲压金属件经90度送料轨道输送，冲压金属U型框架经平行送料轨道输送，两者呈90度垂直送料；

当两者垂直交错时，将冲压金属件通过切断机构切断，将冲压金属U型框架通过滑块两侧定位；

最后，两者侧边进行焊接，焊接完成后进入下一道工序，将冲压金属件焊接于冲压金属U型框架后，对其进行切断，并送料至下一道工序。

本发明的有益效果是：1、产能提升，人力节省，提升产品良率；

2、该方案适用于两个单件冲压后连线自动化焊接成成品；

3、工艺流程缩减，节约物流时间及人力，降低半成品库存及呆滞风险。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。