一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机的制作方法

本发明涉及注油器的加工设备领域，尤其涉及一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机。

背景技术：

如图12所示，注油器大多都是由携带箱盖10的箱体、箱盖10上通过合铜75盖安装的齿轴73、通过齿轮轴71安装的齿轮72组成和箱盖10上的盖板74，为了提高承载式齿轮箱的刚度，现有的齿轮箱大多都是采用一体式箱体，因此在注油器的组装过程中需要先进行箱体的组装，箱体大多都是如图3所示，由内部装有齿轮的底壳7、底壳内装有的密封圈8和油管9、以及和底壳配合的箱盖10组成，然后再在箱体上组装齿轮轴和齿轮，为了确保齿轮轴和齿轴相互啮合，现有的组装大多需要进行人工调整，对于齿轴内的玻珠，大多都是事先通过人工将将玻珠注入到齿轴内，整个组装采用的也是半自动化的组装设备，这样耗费了大量的人力劳作，且需要多次搬运，注油器的组装效率低下，且良品率不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机，设置有两条通过换位气缸配合的输送装置，在输送装置上设置输送载具，输送载具分成三部分，中间为组装载具，两侧分别为盖板安放载具和齿轴安放载具，通过组装载具使齿轮和合铜盖的位置配合，通过箱体转送装置将箱体组装机构组装好的箱体放在到组装载具上，通过铆接装置将箱体铆接在合铜盖上，进而可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机，它包括机架(1)和配合控制箱(2)，机架(1)上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置(3)，输送装置(3)上设置有输送载具(4)，且通过机架(1)上设置的换位气缸(5)在两条输送装置(3)上转换，输送载具(4)包括输送载料座(76)，输送载料座(76)的中部为组装载具(77)，两侧分别为齿轴安放载具(78)和盖板安放载具(80)，齿轴安装载具(78)上开设有与其上的齿轴(73)配合的注油口(79)，组装载具(77)上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧的输送装置(3)上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的齿轴上料机械手(82)、盖板上料装置(84)、玻珠组装装置(85)、齿轮轴上料装置(86)、齿轮上料装置(87)和合铜盖上料装置(88)，前侧的输送装置(3)上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱(2)连通的箱体转送装置(18)、合铜盖铆接装置(141)、齿轴注油装置(142)、齿轴组装装置(143)、盖板组装装置(144)、螺栓锁紧装置(145)和下料机械手(146)，齿轴上料机械手(82)配合有齿轴输送装置(81)，箱体转送装置(18)与箱体组装机构(6)的箱体下料装置(17)对接，下料机械手(146)配合有下料输送槽(147)，玻珠上料装置(85)包括设置在机架(1)上的玻珠组装座(93)，玻珠组装座(93)上设置有相互配合的玻珠上料槽(94)和玻珠搅动电机(95)，玻珠上料槽(94)的末端连接有玻珠输送管(96)，玻珠输送管(96)连接到与注油口(79)配合的玻珠接料块(98)，玻珠接料块(98)配合有玻珠推入气缸(97)，且玻珠组装座(93)上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸(99)和玻珠组装压料座(100)，玻珠组装压料座(100)与齿轴(73)配合，输装置(3)、玻珠搅动电机(95)、玻珠压入气缸(97)和玻珠组装压料气缸(99)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，箱体组装机构(6)包括设置在机架(1)上的转盘(11)，转盘(11)上设置有与底壳(7)配合的转盘载具(12)，且机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具(12)配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)和油管上料装置(15)，箱体压紧装置包括箱体压紧座(20)及其上的箱体压紧气缸(19)，底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置(13)和底壳箱体上料机械手(14)，底壳箱盖输送装置(13)包括设置机架(1)上的箱体输送座(21)，底壳箱盖输送座(21)内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板(22)，且底壳箱盖定位输送板(22)内开设有与底壳(7)配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板(22)上设置有箱盖(10)配合的箱盖定位块(23)，转盘(11)、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)、油管上料装置(15)、箱体压紧气缸(19)、输送动力装置和底壳箱体上料机械手(14)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，底壳箱盖上料机械手(14)包括设置在机架(1)上的底壳箱盖上料座(26)，底壳箱盖上料座(26)上设置有底壳箱盖上料活动装置(24)，底壳箱盖上料活动装置(24)上设置有底壳箱盖上料升降气缸(25)，底壳箱盖上料升降气缸(25)连接有与底壳(7)和箱盖(10)配合的底壳箱盖上料夹持器(27)；密封圈上料装置(16)包括设置在机架(1)上的密封圈输送槽(31)和密封圈上料座(32)，密封圈输送槽(31)连接到密封圈振动送料盘，密封圈上料座(32)上设置有密封圈上料活动装置(33)，密封圈上料活动装置(33)上设置有密封圈上料升降气缸(34)，密封圈上料升降气缸(34)下方连接有与密封圈输送槽(31)末端的密封圈(8)配合的密封圈上料夹持器(35)；油管上料装置(15)包括设置在机架(1)上的油管输送槽(41)和油管上料座(44)，油管输送槽(41)连接到油管振动送料盘，油管上料座(44)上设置有油管上料活动装置(45)，油管上料活动装置(45)上设置有油管上料升降气缸(46)，油管上料升降气缸(46)下方连接有与油管输送槽(41)末端的油管(9)配合的油管上料夹持器(47)，油管输送槽(41)的末端开设有顶料孔，机架(1)上设置有油管顶料气缸(43)，油管顶料气缸(43)上设置有与油管输送槽(41)上的油管顶料杆(42)，底壳箱盖上料活动装置(24)、底壳箱盖升料升降气缸(25)、底壳箱盖上料夹持器(27)、密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置(33)、密封圈上料升降气缸(34)、密封圈上料夹持器(35)、油管振动送料盘、油管上料活动装置(45)、油管上料升降气缸(46)、油管上料夹持器(47)和油管顶料气缸(43)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，箱体下料装置(17)包括设置在机架(1)上的箱体取料座(51)，箱体取料座(51)上设置有箱体取料升降气缸(52)，箱体取料升降气缸(52)上连接有箱体取料转动马达(53)，箱体取料转动马达(53)上设置有与转盘载具(12)上的箱体配合的箱体取料夹持器(54)，且箱体取料夹持器(54)还与机架(1)上的箱体下料输送装置；箱体下料输送装置包括设置在机架(1)上的箱体输送座(55)，箱体输送座(55)上设置有箱体输送槽(56)，箱体输送槽(56)上设置有与箱体配合的箱体输送载料座(57)，且箱体输送槽(56)的外侧设置有与箱体输送载料座(57)上的箱体配合的箱体给进装置，箱体给进装置包括设置在箱体输送座(55)上设置的箱体给进气缸(58)，箱体给进气缸(58)连接有箱体给进座(59)，箱体给进座(59)上设置有箱体升降气缸(60)，箱体给进气缸(60)连接有箱体升降座(61)，箱体升降座(61)上设置有与箱体配合的箱体给进取料座(62)，箱体取料升降气缸(52)、箱体取料转动马达(53)、箱体取料夹持器(54)、箱体下料输送装置、箱体给进气缸(58)和箱体升降气缸(60)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，机架(1)上设置有箱体输送座(55)末端的箱体输送载料座(57)上的箱体转送装置(18)，箱体转送装置(18)包括设置在机架(1)上的箱体转送座(63)，箱体转送座(63)上设置有箱体转送活动装置(64)，箱体转送活动装置上设置有箱体转送升降气缸(65)，箱体转送升降气缸(65)下方连接有箱体转送升降座(66)，箱体转送升降座(66)上设置有箱体转送转动马达(67)，箱体转送转动马达(67)的输出轴与箱体输送槽(55)平行设置且套接有箱体转送转动座(68)，箱体转送转动座(68)上设置有与箱体配合的箱体转送夹持器(69)，箱体箱体转送活动装置(64)、箱体转送升降气缸(65)、箱体转送转动马达(67)和箱体转送夹持器(69)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，齿轴上料机械手(82)为可以使齿轴翻转180度的机械手，且其下方还配合有齿轴检测装置(83)，齿轴检测装置(83)包括设置在机架(1)上的齿轴检测座(831)，齿轴检测座(831)上设置有相互配合的齿轴检测电机(832)和齿轴检测载具(833)，齿轴检测座(831)上设置有齿轴检测气缸(835)，齿轴检测气缸(835)上设置有与齿轴检测载具(833)上的齿轴配合的齿轴检测头(834)，齿轴检测电机(832)、齿轴检测头(834)和齿轴检测气缸(835)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，盖板上料装置(84)包括设置在机架(1)上的盖板上料座，盖板上料座上设置有盖板上料活动装置，盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸(89)，盖板上料升降气缸(89)下方设置有盖板上料升降座(90)，盖板上料升降座(90)上设置有盖板上料转动马达(91)，盖板上料转动马达(92)下方设置有与机架(1)上的盖板输送槽配合的盖板上料取料器(92)，盖板上料活动装置、盖板上料升降气缸(89)、盖板上料转动马达(91)和盖板上料取料器(92)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，齿轮轴上料装置(86)包括设置在机架(1)上的齿轮轴上料座(101)和齿轮轴输送槽(106)，齿轮轴上料座(101)上设置有齿轮轴上料活动装置(102)，齿轮轴上料活动装置(102)上设置有齿轮轴上料升降气缸(103)，齿轮轴上料升降气缸(103)下方设置有齿轮轴上料升降座(104)，齿轮轴上料升降座(104)上设置有与齿轮轴输送槽(106)内的齿轮轴(71)配合的齿轮轴上料夹持器(105)，齿轮轴上料活动装置(102)、齿轮轴上料升降气缸(103)和轴类轴上料夹持器(105)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，齿轮上料装置(87)包括设置在机架(1)上的齿轮上料座(107)和齿轮输送槽(112)，齿轮上料座(107)上设置有齿轮上料活动装置(108)，齿轮上料活动装置(108)上设置有齿轮上料升降气缸(109)，齿轮升料升降气缸(109)上设置有齿轮上料升降座(110)，齿轮上料升降座(110)上设置有与齿轮输送槽(112)内的齿轮(72)配合的齿轮上料夹持器(111)，齿轮上料活动装置(108)，齿轮上料升降气缸(109)和齿轮上料夹持器(111)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，合铜盖上料装置(88)包括设置在机架(1)上的合铜盖输送槽(123)，输送的合铜盖输送槽(123)内设置有合铜盖输送装置(124)，且合铜盖输送槽(123)上方连接有合铜盖上料槽(125)，合铜盖输送槽(123)的中部设置有CCD检测器(126)，CCD检测器(126)的下方设置有相互配合的废品推料块(128)和废品收集槽(129)，废品推料块(128)连接有废品推料气缸(127)，合铜盖输送槽(123)的末端设置有相互配合有合铜盖前后给进气缸(131)和合铜盖前后给进块(132)，合铜盖前后给进块(132)配合有合同块左右给进块(134)，合同款左右给进块(134)连接有合同块左右给进气缸(133)，且其配合有合铜盖上料机械手(130)，合铜盖输送装置(124)、CCD检测器(126)、废品推料气缸(127)、合铜盖上料机械手(130)、合铜盖前后给进气缸(131)和合铜盖左右给进气缸(133)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，齿轴注油装置(142)包括设置在机架(1)上的注油座(151)和注油压料座(154)，注油座(151)上设置有注油气缸(152)，注油气缸(152)连接有与注油口(79)配合的注油头(153)，注油压料座(154)上设置有注油压料升降气缸(155)，注油压料升降气缸(155)下方连接有注油压料升降座(156)，注油压料升降座(156)上设置有注油压料转动电机(157)，注油压料转动电机(157)的下方连接有与齿轴安放载具(78)上的齿轴(73)配合的注油压料夹持器(158)，注油气缸(152)、注油头(153)、注油压料升降气缸(155)、注油压料转动电机(157)和注油压料夹持器(158)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，齿轴组装装置(143)包括设置在机架(1)上的齿轴组装夹取机械手(161)和齿轴组装座(162)，齿轴组装座(162)上设置有齿轴组装活动装置(163)，齿轴组装活动装置(163)上设置有齿轴组装升降气缸(164)，齿轴组装升降气缸(164)连接有齿轴组装升降座(165)，齿轴组装升降座(165)上设置有齿轴组装翻转马达(166)，齿轴组装翻转马达(166)上设置有与齿轴组装夹取机械手(161)配合的齿轴组装夹持器(167)，齿轴组装夹取机械手(161)、齿轴组装活动装置(163)、齿轴组装翻转马达(166)和齿轴组装夹持器(167)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，盖板组装装置(144)包括设置在机架(1)上的盖板组装座(171)，盖板组装座(171)上设置有盖板组装活动装置(172)，盖板组装活动装置下方设置有盖板组装升降气缸(173)，盖板组装升降气缸(173)连接有与盖板安放载具(80)上的盖板(74)配合的盖板组装取料器(174)，盖板组装活动装置(172)、盖板组装升降气缸(173)和盖板组装取料器(174)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，螺栓锁紧装置(145)包括设置在机架(1)上的螺栓锁紧座(175)，螺栓锁紧座(175)上设置有螺栓锁紧升降气缸(176)，螺栓锁紧升料气缸(176)连接有螺栓锁紧升降座(177)，螺栓锁紧升降座(177)上设置有相互配合的螺栓锁紧电机(178)和螺栓锁紧头(179)，螺栓锁紧有(179)通过螺栓输送管(181)连接到螺栓振动送料盘(180)，螺栓锁紧升降气缸(176)、螺栓锁紧电机(178)和螺栓振动送料盘(180)连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、设置有两条通过换位气缸配合的输送装置，在输送装置上设置输送载具，输送载具分成三部分，中间为组装载具，两侧分别为盖板安放载具和齿轴安放载具，通过组装载具使齿轮和合铜盖的位置配合，通过箱体转送装置将箱体组装机构组装好的箱体放在到组装载具上，通过铆接装置将箱体铆接在合铜盖上，进而可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

2、设置有转盘，在转盘上设置有底壳配合的转盘载具，通过底壳箱体输送装置实现底壳和箱体的间隔输送，同时在转盘上方设置与转盘载具上的底壳配合的箱体压紧气缸、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，通过转盘顺时针转动两圈实现箱体的组装，同时确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。

3、密封圈上料装置采用密封圈振动送料盘可以实现持续上料，同时配合相应的上料抓取部分，可以实现精准的上料；油管上料装置采用油管振动送料盘实现持续上料，同时配合相应的上料抓取部分，实现精准的抓取上料。

4、油管顶料气缸和油管顶料杆的设计，可以将油管从油管输送槽中向上顶出，进而方便油管上料抓取部分的抓取。

5、箱体下料装置的结构简单，操作方便，采用箱体下料夹持器配合箱体下料升降气缸可以实现转盘载具上的箱体的夹取，同时通过箱体下料转动马达实现箱体的转送，提高了转送的精度。

6、箱体下料输送装置的结构设计，可以实现箱体的定距离下料输送，极大的提高了输送的效率，方便了箱体下料输送装置与后续取料装置的配合。

7、给进装置的结构简单，操作方便，实现给进的同时不会与箱体输送槽产生干涉。

8、箱体转送装置的设计，方便了箱体组装机构与后续加工部分的配合，同时箱体转送装置可以将箱体实现翻转，进而可以使箱体平放，进一步方便了其与后续加工的配合。

9、齿轴检测装置的设计，可以对齿轴上开设的注油孔的规格进行检测，进而可以确保孔的规格能够与玻珠进行配合。

10、盖板上料装置、齿轮轴上料装置和齿轮上料装置的结构简单，操作方便，且可以实现精准的上料。

11、合铜盖上料装置采用CCD检测器对其进行检测，进而可以将不合格的合铜盖进行筛选剔除，同时通过合铜盖前后给进块和合铜盖左右给进块实现合铜盖输送位置的调节，使其能够更好的与合铜盖上料机械手配合。

12、齿轴注油装置设置有注油压料部分，且可以通过注油压料转动电机带动齿轴进行转动，进而可以实现更好的注油效果。

13、齿轴组装装置和盖板组装装置的结构简单，操作方便，可以很好的实现齿轴和盖板的位置变动和精准对接组装，提高注油器组装的良品率。

14、螺栓锁紧装置的设计，可以方便螺栓连续上料，进而可以连续的通过齿轮将盖板和箱体组装在一起，进一步提高组装的效率。

附图说明

图1为一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机的立体示意图。

图2为箱体组装机构的立体示意图。

图3为箱体的立体示意图。

图4为底壳箱体上料装置的立体示意图。

图5为密封圈上料装置的立体示意图。

图6为油管上料装置的立体示意图。

图7为箱体下料装置的立体示意图。

图8为箱体转送装置的立体示意图。

图9为图1中A的结构示意图。

图10为图1中B的结构示意图。

图11为输送载具的立体示意图。

图12为注油器齿轮和齿轴组装后的立体示意图。

图13为齿轴检测装置的立体示意图。

图14为盖板上料装置的立体示意图。

图15为玻珠上料装置的立体示意图。

图16为齿轮轴上料装置的立体示意图。

图17为齿轮上料装置的立体示意图。

图18为合铜盖上料装置的立体示意图。

图19为图18中C的局部放大图。

图20为齿轴注油装置的立体示意图。

图21为齿轴组装装置的立体示意图。

图22为盖板组装装置的立体示意图。

图23为螺栓锁紧装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、输送载具；5、换位气缸；6、箱体组装机构；7、底壳；8、密封圈；9、油管；10、箱盖；11、转盘；12、转盘载具；13、底壳箱盖输送装置；14、底壳箱盖上料机械手；15、油管上料装置；16、密封圈上料装置；17、箱体下料装置；18、箱体转送装置；19、箱体压紧气缸；20、箱体压紧座；21、底壳箱盖输送座；22、底壳箱盖定位输送板；23、箱盖定位块；24、底壳箱盖上料活动装置；25、底壳箱盖上料升降气缸；26、底壳箱盖上料座；27、底壳箱盖上料夹持器；31、密封圈输送槽；32、密封圈上料座；33、密封圈上料活动装置；34、密封圈上料升降气缸；35、密封圈上料夹持器；41、油管输送槽；42、油管顶料杆；43、油管顶料气缸；44、油管上料座；45、油管上料活动装置；46、油管上料升降气缸；47、油管上料夹持器；51、箱体取料座；52、箱体取料升降气缸；53、箱体取料转动马达；54、箱体取料夹持器；55、箱体输送座；56、箱体输送槽；57、箱体输送载料座；58、箱体给进气缸；59、箱体给进座；60、箱体升降气缸；61、箱体升降座；62、箱体给进取料座；63、箱体转送座；64、箱体转送活动装置；65、箱体转送升降气缸；66、箱体转送升降座；67、箱体转送转动马达；68、箱体转送转动座；69、箱体转送夹持器；71、齿轮轴；72、齿轮；73、齿轴；74、盖板；75、合铜盖；76、输送载料座；77、组装载具；78、齿轴安放载具；79、注油口；80、盖板安放载具；81、齿轴输送装置；82、齿轴上料机械手；83、齿轴检测装置；84、盖板上料装置；85、玻珠组装装置；86、齿轮轴上料装置；87、齿轮上料装置；88、合铜盖上料装置；89、盖板上料升降气缸；90、盖板上料升降座；91、盖板上料转动马达；92、盖板上料取料器；93、玻珠组装座；94、玻珠上料槽；95、玻珠搅动电机；96、玻珠输送管；97、玻珠推入气缸；98、玻珠接料块；99、玻珠组装压料气缸；100、玻珠组装压料座；101、齿轮轴上料座；102、齿轮轴上料活动装置；103、齿轮轴上料升降气缸；104、齿轮轴上料升降座；105、齿轮轴上料夹持器；106、齿轮轴输送槽；107、齿轮上料座；108、齿轮上料活动装置；109、齿轮上料升降气缸；110、齿轮上料升降座；111、齿轮上料夹持器；112、齿轮输送槽；123、合铜盖输送槽；124、合铜盖输送装置；125、合铜盖上料槽；126、CCD检测器；127、废品推料气缸；128、废品推料块；129、废品收集槽；130、合铜盖上料机械手；131、合铜盖前后给进气缸；132、合铜盖前后给进块；133、合铜盖左右给进气缸；134、合铜盖左右给进块；141、合铜盖铆接装置；142、齿轴注油装置；143、齿轴组装装置；144、盖板组装装置；145、螺栓锁紧装置；146、下料机械手；147、下料输送槽；151、注油座；152、注油气缸；153、注油头；154、注油压料座；155、注油压料升降气缸；156、注油压料升降座；157、注油压料转动电机；158、注油压料夹持器；161、齿轴组装夹取机械手；162、齿轴组装座；163、齿轴组装活动装置；164、齿轴组装升降气缸；165、齿轴组装升降座；166、齿轴组装翻转马达；167、齿轴组装夹持器；171、盖板组装座；172、盖板组装活动装置；173、盖板组装升降气缸；174、盖板组装取料器；175、螺栓锁紧座；176、螺栓锁紧升降气缸；177、螺栓锁紧升降座；178、螺栓锁紧电机；179、螺栓锁紧头；180、螺栓振动送料盘；181、螺栓输送管；831、齿轴检测座；832、齿轴检测电机；833、齿轴检测载具；834、齿轴检测头；835、齿轴检测气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图23所示，本发明的具体结构为：一种齿轮箱注油器的一体化自动组装机，它包括机架1和配合控制箱2，机架1上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置3，输送装置3上设置有输送载具4，且通过机架1上设置的换位气缸5在两条输送装置3上转换，输送载具4包括输送载料座76，输送载料座76的中部为组装载具77，两侧分别为齿轴安放载具78和盖板安放载具80，齿轴安装载具78上开设有与其上的齿轴73配合的注油口79，组装载具77上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧的输送装置3上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱2连通的齿轴上料机械手82、盖板上料装置84、玻珠组装装置85、齿轮轴上料装置86、齿轮上料装置87和合铜盖上料装置88，前侧的输送装置3上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱2连通的箱体转送装置18、合铜盖铆接装置141、齿轴注油装置142、齿轴组装装置143、盖板组装装置144、螺栓锁紧装置145和下料机械手146，齿轴上料机械手82配合有齿轴输送装置81，箱体转送装置18与箱体组装机构6的箱体下料装置17对接，下料机械手146配合有下料输送槽147，玻珠上料装置85包括设置在机架1上的玻珠组装座93，玻珠组装座93上设置有相互配合的玻珠上料槽94和玻珠搅动电机95，玻珠上料槽94的末端连接有玻珠输送管96，玻珠输送管96连接到与注油口79配合的玻珠接料块98，玻珠接料块98配合有玻珠推入气缸97，且玻珠组装座93上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸99和玻珠组装压料座100，玻珠组装压料座100与齿轴73配合，输装置3、玻珠搅动电机95、玻珠压入气缸97和玻珠组装压料气缸99连接到配电控制箱2。

优选的，箱体组装机构6包括设置在机架1上的转盘11，转盘11上设置有与底壳7配合的转盘载具12，且机架1上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具12配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置17、密封圈上料装置16和油管上料装置15，箱体压紧装置包括箱体压紧座20及其上的箱体压紧气缸19，底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置13和底壳箱体上料机械手14，底壳箱盖输送装置13包括设置机架1上的箱体输送座21，底壳箱盖输送座21内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板22，且底壳箱盖定位输送板22内开设有与底壳7配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板22上设置有箱盖10配合的箱盖定位块23，转盘11、箱体下料装置17、密封圈上料装置16、油管上料装置15、箱体压紧气缸19、输送动力装置和底壳箱体上料机械手14连接到配电控制箱2。

优选的，底壳箱盖上料机械手14包括设置在机架1上的底壳箱盖上料座26，底壳箱盖上料座26上设置有底壳箱盖上料活动装置24，底壳箱盖上料活动装置24上设置有底壳箱盖上料升降气缸25，底壳箱盖上料升降气缸25连接有与底壳7和箱盖10配合的底壳箱盖上料夹持器27；密封圈上料装置16包括设置在机架1上的密封圈输送槽31和密封圈上料座32，密封圈输送槽31连接到密封圈振动送料盘，密封圈上料座32上设置有密封圈上料活动装置33，密封圈上料活动装置33上设置有密封圈上料升降气缸34，密封圈上料升降气缸34下方连接有与密封圈输送槽31末端的密封圈8配合的密封圈上料夹持器35；油管上料装置15包括设置在机架1上的油管输送槽41和油管上料座44，油管输送槽41连接到油管振动送料盘，油管上料座44上设置有油管上料活动装置45，油管上料活动装置45上设置有油管上料升降气缸46，油管上料升降气缸46下方连接有与油管输送槽41末端的油管9配合的油管上料夹持器47，油管输送槽41的末端开设有顶料孔，机架1上设置有油管顶料气缸43，油管顶料气缸43上设置有与油管输送槽41上的油管顶料杆42，底壳箱盖上料活动装置24、底壳箱盖升料升降气缸25、底壳箱盖上料夹持器27、密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置33、密封圈上料升降气缸34、密封圈上料夹持器35、油管振动送料盘、油管上料活动装置45、油管上料升降气缸46、油管上料夹持器47和油管顶料气缸43连接到配电控制箱2。

优选的，箱体下料装置17包括设置在机架1上的箱体取料座51，箱体取料座51上设置有箱体取料升降气缸52，箱体取料升降气缸52上连接有箱体取料转动马达53，箱体取料转动马达53上设置有与转盘载具12上的箱体配合的箱体取料夹持器54，且箱体取料夹持器54还与机架1上的箱体下料输送装置；箱体下料输送装置包括设置在机架1上的箱体输送座55，箱体输送座55上设置有箱体输送槽56，箱体输送槽56上设置有与箱体配合的箱体输送载料座57，且箱体输送槽56的外侧设置有与箱体输送载料座57上的箱体配合的箱体给进装置，箱体给进装置包括设置在箱体输送座55上设置的箱体给进气缸58，箱体给进气缸58连接有箱体给进座59，箱体给进座59上设置有箱体升降气缸60，箱体给进气缸60连接有箱体升降座61，箱体升降座61上设置有与箱体配合的箱体给进取料座62，箱体取料升降气缸52、箱体取料转动马达53、箱体取料夹持器54、箱体下料输送装置、箱体给进气缸58和箱体升降气缸60连接到配电控制箱2。

优选的，机架1上设置有箱体输送座55末端的箱体输送载料座57上的箱体转送装置18，箱体转送装置18包括设置在机架1上的箱体转送座63，箱体转送座63上设置有箱体转送活动装置64，箱体转送活动装置上设置有箱体转送升降气缸65，箱体转送升降气缸65下方连接有箱体转送升降座66，箱体转送升降座66上设置有箱体转送转动马达67，箱体转送转动马达67的输出轴与箱体输送槽55平行设置且套接有箱体转送转动座68，箱体转送转动座68上设置有与箱体配合的箱体转送夹持器69，箱体箱体转送活动装置64、箱体转送升降气缸65、箱体转送转动马达67和箱体转送夹持器69连接到配电控制箱2。

优选的，齿轴上料机械手82为可以使齿轴翻转180度的机械手，且其下方还配合有齿轴检测装置83，齿轴检测装置83包括设置在机架1上的齿轴检测座831，齿轴检测座831上设置有相互配合的齿轴检测电机832和齿轴检测载具833，齿轴检测座831上设置有齿轴检测气缸835，齿轴检测气缸835上设置有与齿轴检测载具833上的齿轴配合的齿轴检测头834，齿轴检测电机832、齿轴检测头834和齿轴检测气缸835连接到配电控制箱2。

优选的，盖板上料装置84包括设置在机架1上的盖板上料座，盖板上料座上设置有盖板上料活动装置，盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸89，盖板上料升降气缸89下方设置有盖板上料升降座90，盖板上料升降座90上设置有盖板上料转动马达91，盖板上料转动马达92下方设置有与机架1上的盖板输送槽配合的盖板上料取料器92，盖板上料活动装置、盖板上料升降气缸89、盖板上料转动马达91和盖板上料取料器92连接到配电控制箱2。

优选的，齿轮轴上料装置86包括设置在机架1上的齿轮轴上料座101和齿轮轴输送槽106，齿轮轴上料座101上设置有齿轮轴上料活动装置102，齿轮轴上料活动装置102上设置有齿轮轴上料升降气缸103，齿轮轴上料升降气缸103下方设置有齿轮轴上料升降座104，齿轮轴上料升降座104上设置有与齿轮轴输送槽106内的齿轮轴71配合的齿轮轴上料夹持器105，齿轮轴上料活动装置102、齿轮轴上料升降气缸103和轴类轴上料夹持器105连接到配电控制箱2。

优选的，齿轮上料装置87包括设置在机架1上的齿轮上料座107和齿轮输送槽112，齿轮上料座107上设置有齿轮上料活动装置108，齿轮上料活动装置108上设置有齿轮上料升降气缸109，齿轮升料升降气缸109上设置有齿轮上料升降座110，齿轮上料升降座110上设置有与齿轮输送槽112内的齿轮72配合的齿轮上料夹持器111，齿轮上料活动装置108，齿轮上料升降气缸109和齿轮上料夹持器111连接到配电控制箱2。

优选的，合铜盖上料装置88包括设置在机架1上的合铜盖输送槽123，输送的合铜盖输送槽123内设置有合铜盖输送装置124，且合铜盖输送槽123上方连接有合铜盖上料槽125，合铜盖输送槽123的中部设置有CCD检测器126，CCD检测器126的下方设置有相互配合的废品推料块128和废品收集槽129，废品推料块128连接有废品推料气缸127，合铜盖输送槽123的末端设置有相互配合有合铜盖前后给进气缸131和合铜盖前后给进块132，合铜盖前后给进块132配合有合同块左右给进块134，合同款左右给进块134连接有合同块左右给进气缸133，且其配合有合铜盖上料机械手130，合铜盖输送装置124、CCD检测器126、废品推料气缸127、合铜盖上料机械手130、合铜盖前后给进气缸131和合铜盖左右给进气缸133连接到配电控制箱2。

优选的，齿轴注油装置142包括设置在机架1上的注油座151和注油压料座154，注油座151上设置有注油气缸152，注油气缸152连接有与注油口79配合的注油头153，注油压料座154上设置有注油压料升降气缸155，注油压料升降气缸155下方连接有注油压料升降座156，注油压料升降座156上设置有注油压料转动电机157，注油压料转动电机157的下方连接有与齿轴安放载具78上的齿轴73配合的注油压料夹持器158，注油气缸152、注油头153、注油压料升降气缸155、注油压料转动电机157和注油压料夹持器158连接到配电控制箱2。

优选的，齿轴组装装置143包括设置在机架1上的齿轴组装夹取机械手161和齿轴组装座162，齿轴组装座162上设置有齿轴组装活动装置163，齿轴组装活动装置163上设置有齿轴组装升降气缸164，齿轴组装升降气缸164连接有齿轴组装升降座165，齿轴组装升降座165上设置有齿轴组装翻转马达166，齿轴组装翻转马达166上设置有与齿轴组装夹取机械手161配合的齿轴组装夹持器167，齿轴组装夹取机械手161、齿轴组装活动装置163、齿轴组装翻转马达166和齿轴组装夹持器167连接到配电控制箱2。

优选的，盖板组装装置144包括设置在机架1上的盖板组装座171，盖板组装座171上设置有盖板组装活动装置172，盖板组装活动装置下方设置有盖板组装升降气缸173，盖板组装升降气缸173连接有与盖板安放载具80上的盖板74配合的盖板组装取料器174，盖板组装活动装置172、盖板组装升降气缸173和盖板组装取料器174连接到配电控制箱2。

优选的，螺栓锁紧装置145包括设置在机架1上的螺栓锁紧座175，螺栓锁紧座175上设置有螺栓锁紧升降气缸176，螺栓锁紧升料气缸176连接有螺栓锁紧升降座177，螺栓锁紧升降座177上设置有相互配合的螺栓锁紧电机178和螺栓锁紧头179，螺栓锁紧有179通过螺栓输送管181连接到螺栓振动送料盘180，螺栓锁紧升降气缸176、螺栓锁紧电机178和螺栓振动送料盘180连接到配电控制箱2。

具体使用时，箱体组装部分如下：先将密封圈8放置到密封圈振动送料盘中，将油管9放置到油管振动送料盘中，然后根据转盘11上的转盘载具12的个数，在底壳箱盖定位输送板22上先放置于转盘载具12相同数量的底壳7，然后再放置相同数量的箱盖10，并进行定位，然后启动输送动力装置，使底壳箱盖定位输送板22输送，然后通过底壳箱盖机械手14将底壳7放置到转盘11上的第一个转盘载具12上，之后通过配电控制箱2控制转盘11转动一格，之后将后续的底壳7放置到后续的转盘载具12上，第一个转盘载具12输送到密封圈上料装置16时，通过密封圈上料夹持器35将密封圈输送槽31上的密封圈夹持住，并放置到底壳7内，之后再继续输送到油管上料装置15的下方时，先通过油管顶料气缸43带动油管顶料杆42将油管向上顶出一定高度，然后，通过油管上料夹持器47将油管输送槽41上的油管取放到底壳7内，当输送一圈回到原点时，通过底壳箱盖上料机械手14将箱盖10盖在底壳7上，之后继续输送到压紧气缸19下方并将其压紧，然后再继续输送到箱体下料装置17的下方，通过箱体下料夹持器54将箱体夹持住，并通过箱体下料升降气缸52向上升，然后通过箱体下料转动马达53转动，将箱体放置到箱体下料给进装置上，然后再给进到最末端的箱体输送载料座57上，然后再通过箱体转送装置18将箱体取下。

齿轴齿轮组装如下：先将齿轴73放置到齿轴输送装置81上，然后通过齿轴上料机械手82将齿轴取放到齿轴检测载具833上，经过齿轴检测有834检测合格后通过齿轴上料机械手82将其取放到第一个输送载具4的齿轴安装载具78上，然后使输送载具4往左输送至盖板上料工位，通过盖板上料取料器92将盖板输送槽上的盖板74取放到盖板安放载具80上，然后继续输送到玻珠组装工位，通过玻珠搅动电机95使玻珠进入到玻珠输送管96内，然后进入到玻珠接料块98内，之后通过玻珠推入气缸97将玻珠沿着注油口79进入到玻珠内，然后再继续输送到齿轮轴上料工位，通过齿轮上料装置上齿轮轴71夹取并放到组装载具的齿轮组装工位上，然后再继续输送到齿轮上料工位，用同样的方式将齿轮套在组装载具77的上的齿轮轴71上，然后再继续输送筒合铜盖上料工位，通过合铜盖输送装置124将合铜盖上料槽125运来的合铜盖进行输送，经过CCD检测器126时会被检测，如果不合格则通过废品推料气缸127带动废品废料块128将其推入废品收集槽129中，如果合格则继续输送到末端，通过合铜盖前后给进气缸131驱动合铜盖前后给进块132带动合铜盖前后运动，然后通过合铜盖左右活动气缸133驱动合铜盖左右给进块134带动合铜盖左右运动，然后再通过合铜盖上料机械手130将合铜盖取放到组装载具79的合铜盖放置工位，之后通过换位气缸5将输送载具4转移到前侧的输送装置3上，先经过箱体转送装置18将箱体取放到组装载具合适的位置，并与合铜盖75配合，之后输送到合铜盖铆接工位通过合铜盖铆接装置141将合铜盖75与箱盖10组装在一起，同时齿轮轴71也安装在箱盖10的对于位置，然后继续输送到注油工位，通过齿轴注油压料部分将齿轴压住并调整好角度，然后通过注油气缸152带动注油头153与注油口79配合，并完成注油，之后继续输送到齿轴组装工位，先通过齿轴取料机械手161将齿轴71取出，并通过齿轴组装夹持器167进行夹持，然后通过齿轴组装翻转马达166进行翻转后通过齿轴组装活动装置163配合齿轴组装升降气缸164将齿轴插入到箱盖合适的位置，并穿过合铜盖75与齿轮73啮合，之后继续输送到盖板组装工位，通过盖板组装装置144将盖板取放到箱盖10上，然后继续输送到螺栓锁紧工位，通过螺栓锁紧电机178带动螺栓锁紧头179使螺栓贾昂盖板74和箱盖10锁紧，然后通过下料机械手146将组装好的注油器取放到下料输送槽147中，完成全部组装过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。