1.一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：包括冲压落料下模座（11）、冲压落料下模具（12）、落料推送气缸（13）和旋转取件摆臂（20）；所述旋转取件摆臂（20）的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴（21），所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有电磁取件吸盘（24）；所述冲压落料下模座（11）和所述冲压落料下模具（12）均水平设置，且所述冲压落料下模座（11）和所述冲压落料下模具（12）之间设置有落料推送间隙（10）；所述落料推送气缸（13）设置于所述落料推送间隙（10）的一端，且所述落料推送气缸（13）的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙（10）的另一端，所述落料推送间隙（10）的另一端朝向所述旋转驱动转轴（21）的上方；所述电磁取件吸盘（24）进行取件时运动至所述落料推送间隙（10）的另一端，且所述电磁取件吸盘（24）的顶面高度与所述冲压落料下模座（11）的顶面高度相同。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有角度调整转轴（22）、设置于所述角度调整转轴（22）上的角度调整转盘（23）、用于驱动所述角度调整转盘（23）围绕所述角度调整转轴（22）旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘（24）设置于所述角度调整转盘（23）的辊面上，所述电磁取件吸盘（24）平行于所述角度调整转轴（22）的轴线。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述落料推送间隙（10）的朝向所述电磁取件吸盘（24）的一端还设置有落料推送限位挡板（16），所述落料推送限位挡板（16）朝向所述电磁取件吸盘（24）的一端水平设置且与所述冲压落料下模座（11）之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度，所述落料推送限位挡板（16）朝向所述落料推送气缸（13）的一端向上倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：还包括板材上料平台（30）和板材上料气缸（31），所述板材上料平台（30）的一端设置有所述旋转驱动转轴（21）和所述板材上料气缸（31），所述板材上料气缸（31）的活塞杆水平设置且朝向所述板材上料平台（30）的另一端，且所述板材上料气缸（31）的活塞杆末端设置有板材上料推送板（32）。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）为圆弧形，且所述旋转取件摆臂（20）朝向所述板材上料平台（30）的一侧弯曲。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述落料推送气缸（13）的活塞杆自由端设置有落料推送挡板（14），所述落料推送挡板（14）的顶部朝向所述电磁取件吸盘（24）的方向设置有板材固定压板（15），所述板材固定压板（15）与所述冲压落料下模座（11）之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。