1.一种冲压同步去毛刺设备，包括设于连续模中的上模和下模，上模设有冲头，下模设有凹模板、下垫板及下模座，下模内设置有镶件组，镶件组上设有冲裁工件搭边的冲裁工作孔和去毛刺的倒角，镶件组包括可在凹模板内进行纵横移动的凹模滑块、嵌套于下垫板内的滑块垫、可沿着滑块垫滑动的上下浮动滑块和可进行上下垂直运动的斜楔，滑块垫的上端面和上下浮动滑块的下端面为滑动配合的斜面；凹模滑块上开设有冲裁工作孔，冲裁工作孔的上端设置有向孔内凸出的毛刺台阶，毛刺台阶的内端面上缘形成冲裁剪口，毛刺台阶的上端面设有去毛刺的倒角，倒角的底端形成延伸至凹模滑块外边缘的容置平台；镶件组及下模座上开设有插入斜楔的通道，下模座的通道内设置有支撑斜楔的复位弹性件，斜楔上设有推动凹模滑块的上斜导面和推动上下浮动滑块的下斜导面；在凹模板和下垫板内与毛刺台阶相对的一侧分别横向设置有与凹模滑块、上下浮动滑块相抵接的复位弹性件；上模中的冲头包括可伸入冲裁工作孔内的剪口冲头和与斜楔对应的斜楔冲头，剪口冲头的外壁上开设有与毛刺台阶相配合的避位凹槽；其特征在于，所述剪口冲头的下端面至避位凹槽处为冲压端，冲压端的高度为20～30cm，冲压端内设有若干安装孔，安装孔内设有电磁加热装置；所述毛刺台阶内设有降温通道，降温通道两端开口，还包括降温装置，降温装置包括介质储存罐、介质输送管和泵，介质输送管将介质储存罐与降温通道连通，泵与介质输送管连接，介质输送管上设有阀门，介质储存罐内存储有降温介质，介质输送管的一端伸入降温介质中。
2.根据权利要求1所述的冲压同步去毛刺设备，其特征在于，所述毛刺台阶与凹模滑块重叠处的高度为5～8cm。
3.根据权利要求1所述的冲压同步去毛刺设备，其特征在于，所述避位凹槽的侧壁上设有传感器，所述阀门为电控阀门，传感器与电控阀门电连接。
4.根据权利要求1所述的冲压同步去毛刺设备，其特征在于，所述降温介质为液氮。
5.根据权利要求4所述的冲压同步去毛刺设备，其特征在于，所述降温通道的一端的开口处设有气囊。