技术总结
高精密多轴联动三维微焊接机器人，它涉及机器人技术领域。整机采用标准台式机器人结构，支架上设置有高精密机器视觉定位系统、高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统，工作台面上安装有三维立体旋转台，高精密直驱传动系统、中央控制系统相互连接并设置在机器人内部，连接至操作面板。它集成了高性能石墨材料超导焊接系统技术、高精密超微点胶系统技术、三维立体旋转台技术、高精密机器视觉定位系统技术、高精密直驱传动系统技术等多种前沿科技，可以全面取代显微镜下的人工焊接工艺，具有焊接质量高、焊接速度快、焊接精度高、焊接效率高的特点。
技术研发人员：汪蕾;华志红;崔平;蒋宏成;徐子州
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
文档号码：201611096494
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.02.15