穿孔机及其出口台一段的三辊抱芯装置控制方法及装置与流程

技术特征：

1.穿孔机出口台一段的三辊抱芯装置控制方法，所述出口台一段的输送辊道方向依次设置有多个三辊抱芯装置，所述穿孔机设置有轧辊组；其特征在于，所述的三辊抱芯装置控制方法包括以下步骤：

11)获取多个所述三辊抱芯装置距所述轧辊组的轧制中心的第一距离；

12)获取毛管在轧制移动方向的移动速度；

13)依据所述移动速度和所述第一距离计算所述毛管自所述轧制中心移动至每个所述三辊抱芯装置的第一时间；

14)依据所述第一时间控制多个所述三辊抱芯装置依次打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取毛管在轧制移动方向的移动速度，包括：

根据计算所述移动速度，其中，D为所述轧辊组的轧辊直径；n为所述穿孔机上驱动所述轧辊组转动的电机转速；α为所述轧辊组的轧制进送角；β为滑移系数；x为与所述电机传动连接的减速机的减速比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取毛管在轧制移动方向的移动速度，包括：

31)在距所述轧辊组距离最小的所述三辊抱芯装置与所述轧辊组之间布置热检装置；

32)获取所述热检装置距所述轧制中心的第二距离；

33)获取所述轧辊组的咬钢信号至所述热检装置被触发所经历的第二时间；

34)根据所述第二距离和所述第二时间计算所述移动速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述热检装置为两个，两个所述热检装置距所述轧制中心的所述第二距离均相等。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述轧辊组的咬钢信号至所述热检装置被触发所经历的第二时间，包括：

51)检测所述热检装置被触发的个数；

52)判断所述个数是否为两个；若判断结果为是，则进入步骤53)，否则进入步骤54)；

53)以所述轧辊组的咬钢信号至两个所述热检装置被触发所经历的时间为所述第二时间；

54)报警。

6.穿孔机出口台一段的三辊抱芯装置控制装置，所述出口台一段的输送辊道方向依次设置有多个三辊抱芯装置，所述穿孔机设置有轧辊组；其特征在于，所述的三辊抱芯装置控制装置包括：

第一获取单元，用于获取多个所述三辊抱芯装置距所述轧辊组的轧制中心的第一距离；

第二获取单元，用于获取毛管在轧制移动方向的移动速度；

第一计算单元，用于依据所述移动速度和所述第一距离计算所述毛管自所述轧制中心移动至每个所述三辊抱芯装置的第一时间；

控制单元，用于依据所述第一时间控制多个所述三辊抱芯装置打开。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元为第二计算单元，所述第二计算单元用于根据计算所述移动速度，其中，D为所述轧辊组的轧辊直径；n为所述穿孔机上驱动所述轧辊组转动的电机转速；α为所述轧辊组的轧制进送角；β为滑移系数；x为与所述电机传动连接的减速机的减速比。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：

热检装置，布置在距所述轧辊组距离最小的所述三辊抱芯装置与所述轧辊组之间；

第一获取子单元，用于获取所述热检装置距所述轧制中心的第二距离；

第二获取子单元，用于获取所述轧辊组的咬钢信号至所述热检装置被触发所经历的第二时间；

第一计算子单元，用于根据所述第二距离和所述第二时间计算所述移动速度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述热检装置的数量为两个，两个所述热检装置距所述轧制中心的所述第二距离均相等；所述第二获取子单元包括：

检测模块，用于检测所述热检装置被触发的个数；

判断模块，用于判断所述个数是否为两个；若判断结果为是，则启动确定模块，否则启动报警模块；

确定模块，用于以所述轧辊组的咬钢信号至两个所述热检装置被触发所经历的时间为所述第二时间；

报警模块，用于报警。

10.穿孔机，其特征在于，包括：

权利要求6-9中任意一项所述的穿孔机出口台一段的三辊抱芯装置控制装置。