一种激光焊锡设备的制作方法

文档序号:12363045阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光焊锡设备,其特征在于,包括,四轴机器手,所述四轴机器手上设有光源及CCD相机,CCD相机位于光源上方;在四轴机器手上还设有位于CCD相机下方的激光焊接装置,所述激光焊接装置包括,设于四轴机器手前端下方的传动轴,设于传动轴下端部的安装板,设于安装板上的点胶头、激光头及送锡器,设于所述激光头上的万向送锡头。

2.如权利要求1所述的一种激光焊锡设备,其特征在于,所述四轴机器手前表面上设有相机固定件,所述CCD相机设于相机固定件上。

3.如权利要求1所述的一种激光焊锡设备,其特征在于,所述万向送锡头包括,与激光头相连接的连接片,与连接片相连接的第一转向件,上端部与第一转向件相连接的转轴,套设于转轴上且位于第一转向件下方的第二转向件及第三转向件,设于第三转向件上的连接板,设于连接板一表面上的连接头,锡丝管,所述连接头套设于锡丝管上。

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