1.一种芯轴自动滚齿装置，包括：
上料装置和滚齿装置，
所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；
所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；
所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；
所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部；所述储料仓用于存储所述芯轴，且固定连接至所述出料导轨，所述储料仓的仓底和所述出料导轨之间形成出料口，所述出料气缸设置在所述储料仓下方，所述出料活动板连接至所述出料气缸，且至少部分收容在所述出料导轨的出料通道中，且可以沿所述出料通道上下移动，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最低点位于所述出料口的下方，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最高位置与所述第一备料区域平齐；
所述备料挡板设置在所述第一备料区域和所述第二备料区域之间用于可选择地止挡或不止挡位于所述第一备料区域中的芯轴输送至所述第二备料区域，所述备料气缸用于驱动所述备料挡板在止挡所述芯轴的位置和不止挡所述芯轴的位置之间移动；所述横向上料机构包括固定连接至所述上料装置主体的横向上料气缸，所述横向上料气缸包括横向杆部和横向缸体，所述横向杆部两端固定连接至所述上料装置主体，所述横向缸体可以沿所述横向杆部水平往复移动，所述横向杆部的纵长轴线和所述夹持轴线平行，所述纵向上料机构包括固定连接至所述横向缸体的纵向杆部和活动连接至所述纵向杆部的纵向缸体，所述纵向缸体可以相对所述纵向杆部往复移动，所述料件夹持部，且可活动地连接至所述纵向缸体，并且所述料件夹持部和所述纵向缸体之间通过弹簧柔性连接。
2.如权利要求1所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述储料仓包括仓底和仓壁，所述仓底倾斜设置，且所述仓底靠近上料装置主体的部位较低，远离所述上料装置主体的部位较高。
3.如权利要求2所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述仓壁围设所述仓底的三边，其中所述仓底靠近所述上料装置主体的一边未围设所述仓壁，所述仓壁远离所述上料装置主体一边为外仓壁，设置在所述外仓壁两边的为侧仓壁，所述两个侧仓壁平行设置，且所述两个侧仓壁之间的距离等于所述芯轴的长度，且所述两个侧仓壁之间距离可以调节。
4.如权利要求3所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述出料导轨包括止挡部和出料部，所述出料导轨为两个，所述两个出料导轨的出料部之间形成所述出料通道，所述两个出料部之间的距离大于所述芯轴的长度，所述两个出料导轨的止挡部之间的距离小于所述两个侧仓壁之间的距离，所述止挡部之间的距离也小于所述芯轴的长度，所述两个出料导轨之间的距离也可以调节。
5.如权利要求4所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述出料导轨和所述仓底之间倾斜设置，且两者之间的夹角小于90度。
6.如权利要求1所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述出料机构还包括设置在所述储料仓和所述上料装置主体之间的倾斜板，所述倾斜板通过倾斜垫相对所述上料装置主体倾斜地固定连接至所述上料装置主体，所述倾斜板307的上部相对所述上料装置主体向外侧倾斜。
7.如权利要求6所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述出料活动板的上表面相对所述倾斜板倾斜设置，且与所述倾斜板的夹角呈锐角。
8.如权利要求1所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述横向上料气缸为无杆气缸。
9.如权利要求1所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述弹簧设置为两个，分别位于所述料件夹持部的两端，且所述两个弹簧均设置为压簧。
10.如权利要求1所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，上料装置还包括调整机构，调整机构60用于调节芯轴70的起始位置使其相对滚齿装置保持固定。