1.一种孔内毛刺去除设备，其特征在于：包括工作台（1）、支撑座（2）、立板（3）和驱动装置，支撑座（2）固定在工作台（1）上，立板（3）垂直设置在支撑座（2）上面，驱动装置的主轴（4）通过传动机构与刀轴（5）相连，刀具（6）设置在刀轴（5）下方，主轴（4）设置在立板（3）一侧，刀轴（5）及工件定位装置（7）设置在立板（3）另一侧，工件定位装置（7）下方设有伸缩装置（8），刀轴（5）及刀具（6）均置于待去除毛刺的工件（9）内孔，通过伸缩装置（8）使刀具（6）与工件（9）内孔毛刺接触。
2.根据权利要求1所述的孔内毛刺去除设备，其特征在于：所述驱动装置包括电机（10）和主轴（4），传动机构包括主动带轮（11）、第一同步带（12）和从动带轮（13），主动带轮（11）设置在主轴（4）下方，主动带轮（11）通过第一同步带（12）驱动从动带轮（13），从动带轮（13）固定在刀轴（5）上；从动带轮与刀轴设置在支撑架（14）上，支撑架（14）贯穿立板（3）设置。
3.根据权利要求2所述的孔内毛刺去除设备，其特征在于：还包括第一中间带轮（15）、第二中间带轮（16）和第二同步带（17），第一中间带轮（15）与第二中间带轮（16）同轴固定，主动带轮（11）通过第一同步带（12）驱动第一中间带轮（15），第二中间带轮（16）通过第二同步带（17）驱动从动带轮（13）；第一中间带轮（15）与第二中间带轮（16）通过中间轴（18）相连，中间轴（18）与刀轴（5）均设置在支撑架（14）上。
4.根据权利要求1所述的孔内毛刺去除设备，其特征在于：所述工件定位装置（7）包括固定板（19）、上限位销（20）和下限位销（31），固定板（19）四角通过压板（22）设置在立板（3）上，使固定板（19）相对立板（3）能够上下滑动，固定板（19）底部设有限位块（21），上限位销（20）、下限位销（31）设置在固定板（19）上，且分别与工件（9）上下内孔配合，下限位销（31）中部设有通孔（32），支撑架（14）能够穿过通孔（32）使刀具（6）伸出。
5.根据权利要求4所述的孔内毛刺去除设备，其特征在于：所述伸缩装置（8）包括凸轮（24）、凸轮轴（25）和弹簧（26），凸轮（24）设置在固定板（19）下方的立板（3）上，弹簧（26）设置在固定板（19）顶部与立板（3）凸缘（27）下端之间，弹簧（26）设置在弹簧座（28）内，弹簧座（28）固定在立板（3）顶部凸缘（27）下端。
6.根据权利要求5所述的孔内毛刺去除设备，其特征在于：所述立板（3）凸缘（27）下端与固定板（19）顶部之间设有调节螺栓（29）。
7.根据权利要求5所述的孔内毛刺去除设备，其特征在于：所述凸轮轴（25）自由端设有扳手（30）。