1.一种智能型锁付机械手，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节臂（2）、第二关节臂（3）、缓冲机构（5）和花键轴（7）；所述第一关节臂（2）两端分别与机座（1）、第二关节臂（3）配合连接，所述第一关节臂（2）和第二关节臂（3）均通过机座（1）内部设有的伺服电机驱动；
所述第二关节臂（3）底部接有套筒（8），所述花键轴（7）上端通过缓冲机构（5）与拧紧电机（4）配合连接，所述花键轴（7）中部设置有中空轴电机（6）；所述花键轴（7）下部穿过第二关节臂（3）套嵌在套筒（8）内，且底部与起子头（9）配合连接；所述机座（1）顶部设有与控制器（10）相连的自动报警装置（11），所述控制器（10）包括了液晶显示屏和PLC编程器。
2.根据权利要求1所述的一种智能型锁付机械手，其特征在于：所述机座（1）表面设有与液晶显示屏相连的视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的一种智能型锁付机械手，其特征在于：所述拧紧电机（4）可由气动马达来替换。
4.根据权利要求1所述的一种智能型锁付机械手，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括了弹簧和连接传动轴。
5.根据权利要求1所述的一种智能型锁付机械手，其特征在于：所述自动报警装置（11）为声光警报器。
6.根据权利要求1所述的一种智能型锁付机械手，其特征在于：所述套筒（8）通过镶嵌方式与第二关节臂（3）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能型锁付机械手，其特征在于：所述机座（1）通过可伸缩的折叠杆与控制器（10）相接。