技术总结
本实用新型公开了一种智能型锁付机械手，主要涉及机械手的技术领域；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动；所述第二关节臂底部接有套筒，所述花键轴上端通过缓冲机构与拧紧电机配合连接，所述花键轴中部设置有中空轴电机；所述花键轴下部穿过第二关节臂套嵌在套筒内，且底部与起子头配合连接；所述机座顶部设有与控制器相连的自动报警装置，所述控制器包括了液晶显示屏和PLC编程器；本实用新型机械手锁付效率高，对工件损伤小，工作人员操作简单，能够保持长时间高效稳定的运行，并且其冗余结构少，装卸维修方便快捷，制造及运行成本低廉。
技术研发人员：苏皓
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
文档号码：201620672550
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.11.30